Электропривод

 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводе постоянного тока. Целью изобретения является повышение быстродействия. Устройство содержит блок 7 формирования финитного управления, блок 8 управления приводимостью, два входа которого соединены с выходами датчика 3 тока возбуждения и датчика 5 частоты вращения. Выход блока 8 соединен со вторым входом сумматора 1, первый вход которого соединен с выходом блока 7 формирования финитного управления. В данном устройстве обеспечивается перевод из начального состояния в конечное за минимально допустимый отрезок времени по закону управления, сформированному в блоках 7 и 8. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 H 02 F 5/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ОЪ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

flO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4600458/24-07 (22) 27,07,88 (46) 07.11.90. Бюл. Р 41 (71) Саратовский политехнический институт (72) В.А.Подчукаев и Г.С.Ломакина (53) 621.316.718.5(088 ° 8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 955475, кл. Н 02 Р 5/06, 1982.

Авторское свидетельство СССР

9 964938, кл. Н 02 Р 5/06, 1982. (54) ЭЛЕКТРОПРИВОД (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводом постоянного тока.

„„Я0„;, 1605313 A 1

Целью изобретения является повьппение . быстродействия. Устройство содержит блок 7 формирования финитного управления, блок 8 управления приводимостью, два входа которого соединены с выходами датчика 3 тока возбуждения и датчика 5 частоты вращения. Выход блока 8 соединен с вторым входом сумматора 1, первый вход которого соединен с выходом блока 7 формирования финитного управления. В данном устройстве обеспечивается перевод из начального состояния в конечное за минимально допустимый отрезок времени по закону управления, сформированному в блоках 7 и 8, 2 ил.

5313 где r(0) ™ вектор начального состоя ния эквивалентной дискретной системы;

r(2) - вектор конечного состояния дискретной системы;

L А - матрицы при векторе состот яния эквивалентной дискрет ной системы;

- матрица связи исходной и . приведенной системы.

25

1 а, Ь

1 а () ° ац агг azz 1 а, Ь Ь вЂ” sign(z ) х + — х +—

Ь Ъ Ь Ь

I /() k) (2(с — k

Q. 2 4 (6

А

-ke k, /2k д — k z k, iт . gT где 1с" = е sin (3Т; k< = е (-os pT1;

)gyp p(.. p(+ J3 (Зг Q()(T . z

- ° 1с, — ° k = k = — k =е sinlST. 5 ° 6 ))гр 7

Выходные сигналы с блока 6 задания <5 U<(1) ъ, посттмамт ма вход раааа 7. Форммрова» = (L, А)) (т(2) - А т(0)), ния финитного управления, в котором . реализуется формула:.

Ut (О) где

"А -"a+1 +Ь 4 где 6 6 ™ заданные положительные а ма)В числа;

К + )f) ™ комплексно сопряженные корни.

) 3,160

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в

) электроприводе постоянного тока.

Целью изобретения является повьвпение быстродействия.

На фиг.l изображена структурная .схема электропривода; на фиг.2блоксхема блока:задания.

Электропривод содержит последовательно соединенные сумматор 1, усилитель 2 мощности, датчик 3 тока воз буждения и обмотку- 4 возбуждения. .электропривода постоянного тока, дат чик 5 частоты вращения, механически соединенного с якорем электродвигате1 ля постоянного тока и блок 6 задания.

Кроме того, электропривод содержит блок 7 формирования финитного управления, блок 8 управления приводимо" стью, два входа которого соединены с выходами датчика 3 тока возбуждения, и датчик 5 частоты вращения, а выход блока 8 соединен с вторым входом сумматора I первый вход которого соединен с выходом блока 7 формирования финитного управле™ ния, два входа которого соединены с первым и вторыч выходами блока 6 задания.

Электропривод работает следующим образом.:

В блоке задания 6 формируются два сигнала задания, обеспечивающие перевод электропривода из начального состояния х в конечное состояние x. за заданное время разгона. Первый сигнал пропорционален заданному вре мени разгона и равен 2Т, а второй сигнал пропорционален разности

r(2) — А r(0), 55

Выходной сигнал блока 7 суммирует ся о выходным сигналом блока 8 управ™ ления приводимостью, реализующего формулу

5 1605313 Ь

U> b2.(a2 a sign(xi )х + a2za < Х2 - ao sign(xi )х — 2a(хна /52Ъ +

1 аАЬ (а sign(x )х, + а, хх + аа + pЬ) (а Ь - à sign(x )õ, - а ха - а ) х +:

+ а- j-à signj(x,)õ < -.а, хх - а Ь,Ь1х, V,(1) (L, ZZLg (r(2) -А x(0)), цг(о) где L, А — матрицы при векторе сос35 тояння эквивалентной диск ретной системы;

Электропривод, содержащий электродвигатель, последовательно соединенные сумматор, усилитель мощности, датчик тока возбуждения и обмотку возбуждения электродвигателя постоянb ai2a sign(x,)x, + а22а„х2 — a sign(x,)x< — 2а„х2х, — pz bj а + (а sign(x,)х, + à „xz + а + 1), b) (azzb — а,sign(x,zõ, — а xz azz))xz +

a 12 — (-а sign(х,)х, — а<,х — а - Ь,Ь)х

2 аОь а((2 а, b - постоянные коэффициенты в уравнени- 55 ях, описывающих двигатель, управляемый по обмотке возбуждения; х, х — угловая скорость, ток возбуждения электродвигателя

Pi P - заданные положительные числа. де aî > ай) а 2, b постоянные коэф фициенты в уравнениях, описывающих

I электродвигатель, управляемый по обмотке возбуждения; х< аов2Вп(х1)x a I(x2xi+ alp x2

x< a

Выходной сигнал сумматора 1 поступает на усилитель 2 мощности, а затем на обмотку 3 возбуждения электродвигателя, .обеспечивая создание момента, необходимого для перевода элект ропривода из одного состояния в другое.

Формула изобретения ного тока, датчик частоты вращения, механически соединенный с якорем электродвигателя постоянного тока, блок задания, отличающийся тем, что, с целью повышения быстро .действия, в электропривод дополнительно введены блок формирования фи( нитного управления, блок управления приводимостью, два входа которого соединены с выходами датчика тока воз2О буждения и датчика частоты вращения, а выход блока соединен с вторым входом сумматора, первый вход которого соединен с выходом блока формирования финитного управления, два входа кото25 рого соединены с первым и вторым выходами блока задания, при этом в бло» ке формирования финитного управления реализован следующий закон управле;: ния:

r (0), r(2) — вектор начального и конечного состояния дискретной

40 системы; а в блоке управления приводимостью реализуется следующий закон регулирования:

) á05313

Составитель С.Колодезев

Редактор В.Бугреикова Техред N.Пидык Корректор С.Шевкун

Заказ 3457 Тираж 454 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СЧСР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 ч и

Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101