Устройство для остановки пресса при невыдаче отштампованной заготовки

 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к системам управления оборудованием для обработки давлением. Цель изобретения - повышение надежности функционирования защиты пресса путем отключения его при неисправностях датчиков наличия заготовок. Защита достигается за счет введения в систему, состоящую из двух датчиков наличия заготовок на выходе верхнего и нижнего штампов, двух триггеров, элемента И и исполнительного органа, датчика исходного положения рабочих органов, элементов И и ИЛИ. При этом связи всех элементов организованы таким образом, что сигнал на входе исполнительного органа на отключение пресса формируется при отказе хотя бы одного датчика наличия заготовки или двух датчиков одновременно. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

„„SU„,1609711 (5I)5 В 30 В 15 28

ОЛИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ rHHT СССР (21) 4654095/25-27 (22) 12.01.89 (46) 30.11.90. Бюл. № 44 (71) Центральное проектно-конструкторское бюро кузнечно-прессового машиностроения (72) М. П. Шапиро и Е. В. Потапов (53) 62!.797.8(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1318428, кл. В 30 В 15/28, 1984. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОСТАНОВКИ

ПРЕССА ПРИ НЕВЫДАЧЕ ОТШТАМПОВАННОЙ ЗАГОТОВКИ (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к системам управления оборудованием для обработки давлением., Изобретение относится к машиностроению, в частности к системам управления оборудованием для обработки давлением.

Цель изобретения — повышение надежности функционирования защиты пресса путем отключения его при неисправностях датчиков наличия заготовок.

На фиг. приведена. структурная схема устройства; на фиг. 2 — временная диаграмма срабатывания элементов схемы; на фиг. 3 — то же, прн неисправности первого вида первого датчика; на фиг. 4 вЂ, то же, при неисправности второго вида первого датчика.

Устройство содержит два датчика I и 2 наличия заготовки, причем датчик I располагается на выходе верхнего штампа, а датчик 2 — на выХоде нижнего штампа, датчик

3 исходного положения рабочих органов прес са, инвертор 4., ва триггера 5 и 6, четырехвходовый элемент ИЛИ 7, элемент И 8.

Соединенные последовательно усилитель9 и исполнительное реле !О составляют исполнительный орган устройства, связанный с системой управления прессом.

Цель изобретения — повышение надежности функционирования защиты пресса путем отключения его при неисправностях датчиков наличия заготовок. Защита достигается за счет введения в систему, состоящую из двух датчиков наличия заготовок на выходе верхнего и нижнего штампов, двух триггеров, элемента И и исполнительного органа, датчика исходного положения рабочих органов, элементов И и ИЛИ. При этом связи всех элементов организованы таким образом, . что сигнал на входе исполнительного органа на отключение пресса формируется при отказе хотя бы одного датчика наличия заготовки пли двух датчиков одновременно. 4 ил.Выход датчика 1 наличия заготовки подключен к входу «Сброс» триггера 5 и к первому входу элемента ИЛИ 7. Выход датчика 2 наличия заготовки подключен к входу

«Сброс» триггера 6 и ко второму входу элемента ИЛИ 7. Выход датчика 3 исходного положения рабочих органов пресса подключен к входу инвертора 4 и к первому входу элемента И 8. Выход инвертора 4 соединен с установочными входами триггеров 5 н 6.

Выход триггера 5 соединен с третьим входом элемента ИЛИ 7. Выход триггера 6 соединен с четвертым входом элемента ИЛИ 7, выход которого соединен с вторым входом элемента И 8, выход которого через усилитель 9 соединен с исполнительным реле 10 (фиг. ) .

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении датчики I и 2 наличия заготовки формируют на выходах сигнал "«О». Триггеры 5 и 6 находятся в состоянии «О». На входах элемента ИЛИ 7 сигналы «О» и на выходе сигнал «О». На выходе датчика 3 исходного положения рабочих органов пресса сигнал «!». На входах

1609711

3 элемента И 8 сигналы «О» и « I», а на выходе -оответственно сигнал «0» и может начинаться рабочий ход (фиг. 2).

В начале цикла при изменении положения рабочих органов на выходе датчика 3 исходного положения рабочих органов пресса появляется сигнал «О», который поступает на первый вход элемента И 8 и на

: вход инвертора 4. На выходе инвертора 4 появляется сигнал «1», который поступает на, установочные входы триггеров 5 и 6, на вы,ходах которых появляется сигнал «1», поступающий соответственно на третий и четвер: тый входы элемента ИЛИ ?, на выходе ко,торого появляется сигнал « 1», поступающий на второй вход элемента И 8, а так как на

: первом входе элемента И 8 сигнал «О», то на выходе элемента И 8 сигнал «О».

При прохождении отштампованной заготовки мимо датчика 1 верхнего штампа на его выходе появляется сигнал «1», поступающий на первый вход элемента ИЛИ 7, а также на вход «Сброс» триггера 5, на выходе которого появляется сигнал «О», поступающий на третий вход элемента ИЛИ 7.

Затем мимо датчика 2 нижнего штампа проходит отштампованная заготовка и на выходе этого датчика появляется сигнал «1», поступающий на второй вход элемента ИЛИ

7, а также на вход «Сброс» триггера 6, на выходе которого, появляется сигнал «О», поступающий на четвертый вход элемента

ИЛИ 7.

После прохождения отштампованной заготовки мимо датчиков 1 и 2 на их выходах появляются сигналы «О», которые поступают соответственно на первый и второй входы элемента ИЛИ 7.

Таким образом, на всех четырех входах элемента ИЛИ 7 сигналы «О» и на его выходе сигнал «О».

В конце цикла при возвращении рабочих органов в исходное положение на выходе датчика 3 появляется сигнал «1». На входах элемента И 8 имеются сигналы «О» и «1», а на его выходе — сигнал «О», и далее цикл может повториться.

Неисправности датчиков 1 и 2 могут быть двух видов. Рассмотрим работу устройства при неисправности датчика 1.

При неисправности первого вида во время прохождения отшт ампован ной заготовки мимо датчика 1 на его выходе вместо сигнала «0» не появляется сигнал

«1». В этом случае не происходит сброс триггера 5 и на его выходе сохраняется сигнал «1», поступающий на третий вход элемента ИЛИ 7, с выхода которого сигнал

«1» поступает на второй вход элемента И 8.

Г1о сигналу от датчика 3, поступающему на первый вход элемента И 8, на его выходе

4 появляется сигнал «1», который через усилитель 9 поступает на исполнительное реле 10, и следующий цикл не сможет начаться (фиг. 3).

При неисправности второго вида после

5 прохождения отштампованной заготовки мимо датчика 1 на его выходе вместо сигнала «1» не появляется сигнал <0». В этом случае сигнал «1» от датчика 1 поступает на первый вход элемента ИЛИ 7, с выхода ко10 торого сигнал «1» поступает на второй вход элемента И 8. Затем также по сигналу от датчика 3 следующий цикл не сможет начаться (фиг, 4).

При неисправности второго датчика устройство срабатывает аналогичным образом, 15 как и при неисправности первого датчика.

Таким образом, сигнал на отключение муфты пресса формируется при неисправности хотя бы одного или двух одновременно датчиков, контролирующих выдачу от-штампованных заготовок из верхнего и нижнего штампов.

Этим обусловливается эффективность использований устройства для остановки пресса при невыдаче отштампованной заго25 товки.

Формула изобретения

Устройство для остановки пресса при невыдаче отштампованной заготовки, содер30 жащее два датчика наличия заготовки в верхнем и нижнем штампах, два триггера, элемент И, а также исполнительный орган, выполненный в виде соединенных последов а тел ьно ус ил ител я и реле, выход которого подключен к системе управления пресЗ5 сом, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности функционирования защиты пресса путем отключения его при неисправностях датчиков наличия заготовок, оно снабжено датчиком исходного положения

40 рабочих органов пресса, инвертором и четырехвходовым элементом ИЛИ, при этом выход первого датчика наличия заготовки подключен к первому входу первого триггера и к первому входу элемента ИЛИ, выход второго датчика наличия заготовки подклю45 чен к первому входу второго триггера и к второму входу элемента ИЛИ, выход датчика исходного положения рабочих органов пресса подключен к первому входу элемен; та И и через инвертор к вторым входам первого и второго триггеров, выходы ко50 торых соединены соответственно с третьим и четвертым входами элемента ИЛИ, выходом связанного с вторым входом элемента И, выход которого подключен к входу усилителя исполнительного органа. веп i

Дптиак 1 Вых

Дпаиик 2 йи

domani 8 дю дх

Hefepnmp 4 дих

Bx l

7риггер Г Вх

ablx

8хГ

7риггер б Ех t

Вых

Вх1

ВхЛ

ИЯИ 7 BХ2

Вх4

Вих

Ид Вхг

8х1

8д/Х дх

Чсалшпепь 9 8 +

Фиг. Г

Датчик 3 Sac датчик Г Вых датчик 5 Юь(х

Нк

ИнЬрпнр 4 й@

ВхЯ

Триггер Х Вх1

ВФХ

& 2

Траггер Ю бх f дЫХ

Вх1 дхд

ИЛИ 7 рz дквп

Bar

ВхЯ

ga Bx1

Вих

Вх йиитель 9

Borax

Фиг. Л

1609711

Йатиик 1 Вых

Jameue 2 Вих дцвчак 3 бм

Вх

HHl9pm0p 4

Вых дхЯ

Триггер 5 8х1

Вм

8х2

1ригггр 8

aux

Вх1

ВхЛ

ИЛИ 7 Вх2

Вх4

8tlx

ВХ2

И8 Вх1

6 а

Вх

9соопеяь У

Вь х

Фиг. 4

Составитель В. Родимов

Редактор H. Горват Техред А. Кравчук Корректор М. Шарошн

Заказ 3701 Тираж 512 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбичат «Патент», r. Ужгород, ул. Гагарина, 101