Устройство для транспортирования изделий
Изобретение относится к машиностроению, предназначено для транспортировки изделий и позволяет расширить технологические возможности за счет увеличения числа обслуживаемых рабочих позиций. Устройство содержит рельсовый путь и расположенные с двух сторон от него ограничители в виде пальцевых упоров 2 и 3. На путь установлена подвижная от привода перемещения тележка, несущая на вертикальной оси подшипникового узла 7 поворотную платформу /ПП/ 5. Последняя имеет основной и дополнительный приводы поворота, выполненные аналогичным образом в виде диаметрально расположенных кронштейнов /К/ 8 и 9 с пазами. На К 8 и 9 на вертикальных осях 14 и 15 закреплены двуплечие рычаги /ДР/ 12 и 13 с вилочными оголовками и анкерными оголовками 16 и 17. Последние выполнены с зацепами 23 и 24 и штифтами 20 и 21 и соединены с К 8 и 9 перекладными пружинами 18 и 19. На ПП 5 смонтированы фиксаторы 10 и 11, а на оси поворота ПП 5 поворотно установлено коромысло 22 с вильчатыми пазами по концам, в которых размещены штифты 20 и 21. При перемещении тележки К 9 и ДР 13 взаимодействуют с упором 3. При этом зацеп 23 отходит от фиксатора 11 и ПП 5 поворачивается до упора в фиксатор 10. При повороте ДР 13 на оси 15 через штифт 21 поворачиватся коромысло 22. Последнее поворачивает ДР 12, который как и ДР 13 переводится в другое положение и фиксируется пружинами 18, 19. При перемещении тележки в том же направлении с упором 2 взаимодействует К 8 и поворачивает ПП 5 в другую сторону. 2 ил.
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СО@4АЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИК (51)5 В 65 С 47/80
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ
1f
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОтНРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР (61) 844511 (21) 4463864/27-03 (22) 20.0Т.88 (46) 30.11,90. Бюл. К*- 44 (72) В ° Н.Коськин и С.Н.Абросимов (53) 621.868.258.2(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
Р 844511, кл. В 65 G 47/80, 1979. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ.
ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение относится к машиностроению, предназначено для транспортировки изделий и позволяет расширить технологические возможности за счет увеличения числа обслуживаемых рабочих позиции. Устройство содержит рельсовый путь и расположенные с двух сторон от него ограничители в виде пальцевых упоров 2 и 3. На путь установлена подвижная от привода перемещения тележка, несущая на вертикальной
ÄÄSUÄÄ 1609740 А 2
2 оси подшипникового узла 7 поворотную платформу (ПП) 5. Последняя имеет основной и дополнительный приводы поворота, выполненные аналогичным образом в виде диаметрально расположенных кронштейнов (К) 8 и 9 с пазами. На
К 8 и 9 на вертикальных осях 14 и 15 закреплены двуплечие рычаги (ДР) 12 и 13 с вилочными оголовками и анкерными оголовками 16 и 17. Последние выполнены с зацепами 23 и 24 и штифтами 20 и 21 и соединены с К 8 и 9 перекладными пружинами 18 и 19, На ПП
5 смонтированы фиксаторы 10 и 11, а на оси поворота ПП 5 поворотно установлено коромысло 22 с вильчатыми g пазами по концам, в которых размещены штифты 20 и 21. При перемещении тележки К 9 и ДР 13 взаимодействуют с упором 3. При этом зацеп 23 отходит от фиксатора 11 и ПП 5 поворачивается
1609740
45 до упора в фиксатор 10. При повороте
ДР 13 на оси 15 через штифт 21 поворачивается коромысло 22. Последнее поворачивает ДР,12, который. как и ДР
13 переводится в другое положение и
Изобретение относится к машиностроению, а именно к транспортной технике.
Пель изобретения — расширение тех5 нологических возможностей за счет увеличения числа обслуживаемых рабочих . позиций.
На фиг, 1 изображено устройство; общий вид; на фиг. 2 — разрез А-A . на фиг. 1.
Устройство для транспортирования изделий содержит рельсовый путь 1 с ограничителями в виде пальцевых упоров 2 и 3, установленных по обе сто- 25 роны рельсового пути 1. На пути 1 установлена тележка 4, несущая на раме поворотную платформу 5 и привод 6 перемещения. Поворотная платформа 5 смонтирована на раме тележки 4 на вертикальной оси поворота. посредством подшипникового узла 7.
Платформа 5 имеет основной и дополнительный приводы поворота Платформы в виде смонтированных на нижней насти платформы с диаметрально противопо35 ложных сторон относительно оси поворота платформы 5 кронштейнов-8 и 9 с пазами на уровне пальцевых упоров 2 и 3, расположенных в зоне рельсового пути 1.
На верхней плоскости тележки 4 установлены фиксаторы 10 и 11, ограничивающие угол поворота платформы 5.
На кронштейнах 8 и 9 поворотно смонтированы двуплечие рычаги 12 и 13 на вертикальных осях 14 и 15 соответст венно. Внутренние плечи рычагов 12 и 13 имеют анкерные оголовки 16 и 17, взаимодействующие с пеРекидными пружинами 18 и 19 и .через штифты 20 и 21 связанные между собой коромыслом 22, выполненным с диаметрально расположенными вильчатыми пазами и свободно вращающемся. на подшипниковом узле 7.
Анкерные оголовки 16 н 17 имеют зацепы 23 и 24, охватывающие фиксаторы 10 и 11 в крайних положениях платформы 5. Внешнее плечо рычагов 12 фиксируется пружинами 18 и 19. При перемещении тележки в том же направлении с упором 2 взаимодействует К 8 и поворачивает ПП 5 в другую сторону.
2 ил. и 13 имеет вилочный оголовок в зоне паза кронштейнов 8 и 9, причем пружины 18 и 19 сохраняют положение рычагов 12 и 13, при котором зацеп 23 рычага 13 охватывает фиксатор 11. Зуб
25 вилочного оголовка рычага 13 расположен дальше от оси паза кронштейна, 9, а зуб 26 ближе на величины, более чем достаточные для поворота рычага 13 относительно паза кронштейна 9 пальцевым упором 3 при выведении зацепа 23 из зацепления с фиксатором 11 в начальной фазе поворота и для схватывания зацепом 24 фиксатора 10 в завершающей фазе. Аналогично расположены и зубья вилочного оголовка рычага 12, Устройство для транспортирования изделий между рабочими позициями работает следующим образом.
Тележка 4, перемещаясь по рельсовому пути 1, вилочнчм оголовком рычага
13 входит в контакт с пальцевым упором 3, Продолжая движение, тележка 4 касается внутренней поверхности зуба 26 о пальцевый упор 3 и поворачивает рычаг 13 на оси 15 относительно кронштейна 9, выводя из зацепления с фиксатором 11 зацеп 23. При дальнейшем движении тележки 4 происходит касание и скольжение паза кронштейна
9 и вилочного оголовка рычага 13 по пальцевому упору 3, в результате чего платформа 5 поворачивается на подшипниковом узле 7 до прижатия кронштейна 9 к фиксатору 10. В завершении поворота платформы 5 внутренняя поверх» ность зуба 26, скользя по пальцевому упору 3, отклоняется, поворачивая ры.аг 13 вокруг оси 15, и охватывает фиксатор 10 зацепом 24, при этом срабатывает перекидная пружина 19, На протяжении поворота платформы 5 анкерный оголовок 17 рычага 13 штифтом 21 упирается в вильчатый I;as коромысла
22 и поворачивает его вокруг подшипниковогс узла 7. При этом другим вильчатым пазом коромысло 22 толкает
5 штифт 20, закрепленный,на анкерном оголовке рычага 12 относительно кронштейна 9. Пружина 18 окончательно фиксирует крайнее:положение рычага 12
5 относительно кронштейна 8, выбирая технологические зазоры между штифтами 20 и 21 и боковыми стенками вильча.— тык пазов коромысла 22.
При перемещении тележки 4 в том же направлении вилочный оголовок рычага
12 наезжает на соответствующий в этом направлении палец 2. Рычаг 12 поворачивается относительно оси 14 на кронштейне 8, упираясь штифтом 20 в виль- 15 чатый паз коромысла 22. Коромысло ?? поворачивается, толкает за штифт 21 рычаг 13 вокруг оси 15 и выводит из зацепления с фиксатором 10 зацеп 24.
При дальнейшем движении тележки 4 20 происходит касание и скольжение кронштейна 8 и вилочного оголовка рычага 12 по пальцевому упору 2, в результате чего платформа 5 поворачивается в обратном направлении. В завершении 25 поворота. платформы 5 вилочный оголовок рычага 12, скользя по пальцевому упору 2, отклоняется, поворачивая рычаг 12 вокруг оси 14, .и благодаря механической связи через коро- 30 мысло 22 и штифты 20 и 21 параллельно рычагу 12 поворачивается рычаг 13 относительно оси 15, охватывая фиксатор 11 зацепом 23. При этом срабатывают перекидные пружины 18 и 19.
Г
При дальнейшем следовании тележки
4 в том же направлении последовательность срабатывания элементов устройства повторяется, а при перемещении тележки 4 в обратном направлении поворот платформы 5 и последовательность срабатывания элементов устройства производятся в обратном порядке.
Формула изобретения
Устройство для транспортирования изделий по авт. св. Р 844511, о т л ичающе еся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет увеличения числа обслуживаемых рабочих позиций, оно снабжено ук1 епленным на платформе с диаметрально противоположной стороны относительно привода поворота плат-формы дополнительным приводом поворота платформы, аналогичным основному приводу поворота, поворотно установленным на вертикальной оси поворота платформы коромыслом с вильчатыми пазами по концам и штифтами, смонтированными на анкерных оголовках двуплечих рычагов основноГо и дополнительного приводов поворота платформы с возможностью размещения в вильчатых пазах коромысла., при этом пальцевые .упоры расположены с двух сторон рельсового пути.
