Модуль испытаний на растяжение

 

Изобретение относится к испытательной технике, в частности к испытаниям на прочность. Цель изобретения - повышение производительности и расширение функциональных возможностей путем обеспечения непрерывности испытаний образцов различных типоразмеров при различных температурных режимах. Модуль выполнен в виде робота 1, транспортера 2, стола 3 с кассетой 4, разрывной машины 6, стеллажа 7 с промежуточными захватами 8, печами 10-12 и механизмом 13 установки образца в захваты 8. Количество захватов 8 находится в зависимости от количества типоразмеров образцов и обеспечения автоматизированного цикла испытаний. Захват 8 устанавливается в ловители механизма 13 и раскрывается. В него устанавливается образец, захват 8 закрывается и подается в печь 11 для нагрева до заданной температуры. После этого захват 8 с образцом переводится в одну из печей 12, где выдерживается и затем устанавливается в захваты разрывной машины, где поддерживается заданная температура печью 10. Непрерывность осуществляется за счет непрерывного поступления образцов из механизма 13 в одну из печей 12, в которых до момента испытаний поддерживается заданная температура. 3 з.п.ф-лы, 10 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

° Ю Н

РЕСОУБЛИН (1)5 С 01 N 3/18

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Фиг.!

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

IlO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫГИЯИ

ОРИ ГННТ СССР

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4407852/25-28 (22) 11.04.88 (46) 30. 11.90. Бюп. Р 44 (71) Научно-производственное объединение "Атомкотломаш" (72) М.И.Орлова, О.Н.Зотова

И.А.Григоренко, А.И.Рубайло ,и В.И.Лазарев (53) 620.178(088.8) (56) Положение о возможности автоматизации в испытании металлов. Проспект фирмы Рель и Кортхаус". ФРГ, 1986. (54) ИОДУЛЬ ИСПЫТАНИЙ НА РАСТЯЖЕНИЕ (57) Изобретение относится к испытательной технике, в частности к испытаниям на прочность. Цель изобретения - повышение производительности и расширение функциональных возможностей путем обеспечения непрерывности испытаний образцов различных типоразмеров при различных температурных режимах. Иодуль выполнен в виде робота 1, транспортера 2 сто„.SU„„610379 А1

2 ла 3 с кассетой 4, разрывной машины

6, стеллажа 7 с промежуточными захватами 8, печами 10-12 и механизмом

13 установки образца в захваты 8.

Количество захватов 8 находится в зависимости от количества типораз-. меров образцов н обеспечения автоматизированного цикла испытаний. Захват

8 устанавливается в ловители механизма 13 и раскрывается. В него устанавливается образец, захват 8 закрывается и подается в печь 11 для нагрева до заданной температуры. После этого захват 8 с образцом переводится в одну из пе= чей 12, где выдерживается и затем устанавливается в захваты разрывной машины, где поддерживается заданная температура печью 10. Непрерывность осуцествляется за счет непрерывного поступления образцов из механизма

13 в одну из печей t2 в которых до момента испытаний поддерживается заданная температура. 3 з.п. ф-лы

1610379

Изобретение относится к испытательной технике, в частности к испытаниям на прочность.

Цель изобретения - повышение про5 иэводительности и расширение функци; онадьных возможностей путем обеспечения непрерывности испытаний образцов различных типоразмеров при различных температурньм режимах. 10

На фиг.1 изображен модуль испытаний на растяжение, общий вид; на фиг.2 -.сечение А-А на фиг.1; на фиг,3 — сечение Б-Б на фиг.1; на фиг ° 4 — сечение В-В на фиг.2; на 15 фиг.5 — сечение Г-Г на фиг.2; на фиг.6 — сечение Д-Д на фиг.3; на фиг.7 — узел I на фиг.1; на фиг. 8— вид И на фиг.7; на фиг;9 — вид Е на фиг.7; на фиг.10 — сечение И-И на фиг.9.

Модуль испытаний на растяжение содержит промьпппенный робот 1, напри- мер ТУР-10К, траспортер 2, приемный стол 3 с кассетой 4, систему 5 уп- 25 равления модулем, технологическое оборудование, включающее разрывную машину 6, стеллаж 7 с промежуточными захватами 8 в ячейках 9, и снабжен печью 10 рефлекторного типа, 30

\ печью 11 нагрева, печами 12 выдержки и механизмом 13 уетановки испытыва-. емого образца 14 в промежуточные за-хваты 8, Все технологическое оборудование, приемный стол 3 с кассетой

4 размещены в зоне действия промьппленного робота 1.

Печь 10 рефлекторного типа установлена между захватами 15 разрывной машины 6 и является печью открытого 40 типа, не имеющей футеровки, и выполнена в виде охватывающей подковы 16 с отражающим экраном 17 и размещенными перед ним нагревательными элементами 18, например спиралями. Печь 45

11 нагрева выполнена в виде кожуха 19, в котором размещены футеровка 20, керамика 21, нагревательные элементы

22 и термодатчики 23. Каждая из печей 12 выдержки конструктивно аналоS0 гична печи 11 нагрева, отличает пх мощность. нагревательных элементов

22 и воспроизводимая температура.

Каждые промежуточные захваты 8 выполнены в виде образующих обойму

24 с углублением под образец 14 че55 тырех полуобойм 25, закрепленных на соответствующих рычагах 26, которые . снабжены разрезной крышкой 27, а другим конНом жестко соединены с со ответствующими втулками 28-31, установленными на оси 32, при этом втулка 28 имеет возможность радиального и осевого перемещения и связана пружиной 33 кручения с втулкой 29, которая имеет воэможность осевого перемещения и зафиксирована на оси 32 шпон- о кой 34, а жестко закрепленная на оси

32 втулка 30 пружиной 35 кручения соединена с втулкой 31, имеющей возможность радиального перемещения на оси

32, имеющей торцовые шайбы 36 и 37, при этом пара втулок 28 и 29 подпружинена пружиной 38 относительно торцовой шайбы 36. В торцах оси 32 и обоймы 24 имеются пазы (без позиции), а разрезная крышка 27 имеет два штиф» та (без позиции) для обеспечения точ-, 1 ной установки промежуточного захвата

8 в каждой печи, Количество промежуточных захватов

8 находится в зависимости от количест-. ва типоразмеров испытываемьж образцов 14 и обеспечения автоматизированного цикла испытаний, а все печи

10, 11 и 12 имеют термодатчики 23.

Механизм 13 установки испытываемого образца 14 в промежуточный захват 8 установлен иежду приемным столом 3 и стеллажом 7 и выполнен в виде основания 39 с размещенным силовозбудителем в виде пневмоцилиндра 40, шток 41 которого жестко связан с установленным на направляющей 42 копиром 43, имеющим возможность контактировать в первой части пути штока с узлом фиксации промежуточного захвата, а во второй части пути штока

41 — с узлом раскрытия промежуточнного захвата.

Узел фиксации выполнен в виде взаимодействующих с копиром 43 роликами 44 толкателей 45, установленных в направляющих 46, На каждом толкате.-. ле 45 установлена подпружиненная пру жиной 47 и ытанга 48, связанная через шток 49 с соответствующим ловителем

50.

Узел раскрытия промежуточного захвата представляет собой кронштейн.51, жестко связан«ый с рейками 52, взаимодействующими с зубчатыми колесами 53> каждое из которых соединено с соответсвующигг рычаг эм 54, а дру гой рычаг 55 жестко устновлен íà што ке 49, при этом «а рычагах 54 и 55 установлены упоры 56 и 57, представ1610379

5 ляющие собой вторую пару ловителей

58, являющихся разъемными.

На основании 39 имеются ложементы 59 и 60 для укладки промежуточного захвата 8.

Модуль испытаний на растяжение работает следующим образом.

Кассета 4 с механически обработанными образцами 14 посредством транспортера 2 подается на приемный стол 3 и устанавливается в зоне дейсТВНН промышленного робота. В соответствии с заданной программой система 5 управления выдает команду робо-, ту 1, который берет со стеллажа 7 промежуточный захват 8, соответствующий типоразмеру исцытываемого образца, и помещает на ложементы 59 и 60 механизма 13 установки. В соответствующую полость пневмоцилиндра

40 механизма 13 Установки по сигналу подается сжатый воздух, при этом шток 41 перемещает копир 43 в направляющей 46, взаимодействуя с роликами 44 толкателя 45, перемещаемых в направляющих 46 и двигающих штанги

48 и штоки 49. Ловители 50 и 58 вводятся в лазы оси 32 и обоймы промежуточного захвата и фиксируют его.

Продолжая перемещаться, копир 43 контактирует своим торцом с кронштейном 51, который перемещает рейки 52, а зубчатые колеса 53 поворачиваются, увлекая соединенные с ними рычаги 54 с упорами 56. Промежуточный захват 8 раскрывается.

Промышленный робот 1 переносит образец 14 иэ кассеты 4 в промежуточный захват 8. Выдается команда, и сжатый воздух подается в другую полость пневмоцилиндра 40, осуществляется возврат копира 43 в исходное положение, и промежуточньпт захват 8 закрывается.

Для проведения испытаний с нагревом промежуточньпг захват 8 с образцом 14 роботом 1 перемещается в печь

11 нагрева, а затем в печь 12 выдерж.ки, где выдерживается при заданной температуре опеределенное чремя, образец 11, прогретый и выдержанный, переносится в захваты 15 разрывной машины, где печь 10 поддерживает эа данную температуру.

Контроль температуры осуществляется термодатчиками 23, устанавливаемыми по паре в каждой печи: один дпя контроля температуры образца, другой — для контроля температуры в печи.

Формула изобр ет ения

1. Модуль испытаний на растяжение, содержащий промьшшенный робот, установленные в зоне действия робота транспортер, приемный стол с установленной на нем кассетой для образцов, стеллаж с промежуточными захватами для образцов, разрывную машину и систему управления, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения производительности и расширения функциональных возможностей путем обеспечения непрерывности испытаний,образцов различных типоразмеров при раэличньж температурных режимах, он снабжен размещенным в зоне действия робота механизмом установки образца в промежуточный захват и рядом печей выдержки различной мощности, одна из которых установлена в зоне действия

I разрывной машины.

2. Модуль по п.1, о т л и ч а ю— шийся тем, что механизм установки образца в промежуточные захваты выполнен в виде силовозбудителя со ьтоком, свяэанного с последним копира узла фиксации промежуточных захватов в нпде толкателя, установленно. го с возможностью взаимодействия с копиром, двух жестко связанных с толкателем подпружиненных штанг с ловителями, и узла раскрытия промежуточных захватов в виде установленного с возможностью вэаимодействия с копиром кронштейна, свяэаннык с последним двух реек, связанных с рейками посредством зубчатых колес двух рычагов, один из которых соединен с одной иэ штанг узла фиксацли.

3. Модуль по п.1, о т л и ч а ю— шийся тем, что печь установленная в зоне действия-разрывной машины, выполнена рефлекторного типа.

4. Модуль по п.1, о т л и ч а ю— шийся тем, что печи выдержки выполнены разъемными и связаны с промежуточньпж захватами.

1610379

16 0379

В-В

Фиг.7

1610379

60д Ж

Фиг. 8

16 10379

И И

Составитель В.Лазарева

Техред М.Ходанич Корректор И. Кучерявая

Редактор M.Келемеш

Подписное

Тира к 501

Заказ 3734

ВИИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101