Устройство для вырубки и установки в собираемый узел детали из тонкополосового материала

 

Изобретение касается автоматизации сборочных работ с применением вырубных операций из тонкополосового материала. Цель изобретения - повышение надежности сборки. Устройство содержит вырубной штамп, состоящий из матрицы 4, пуансона 5, пневмопривода 7 и прижима 14, ролковое правильное устройство 20, механизм перемещения ленты 23, манипулятор с вакуумным захватом 28 и транспортный стол 1 для подачи спутников 2. После подачи материала 11 в вырубной штамп пуансон 5 поднимается, осуществляя вырубку детали. При этом корпус вакуумного захвата 28 прижимает вырубаемую деталь к торцу пуансона 5. Затем пуансон 5 возвращается в исходное положение, а вырубленная деталь перемещается вакуумным захватом 28 на позицию сборки, смещенную относительно позиции вырубки в горизонтальной плоскости. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 В 21 D 39/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСНОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ VKHT СССР (21) 4636187/25-27 (22) 10.01.89 (46) 07.12.90. Бюл. № 45 (72) Е. И. Нефедов и И. А. Гамолин (53) 621.979.073 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 617120, кл. В 21 D 28/00, 1978;

Авторское свидетельство СССР № 1286322, кл. В 21 D 39/00, 1984. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫРУБКИ И

УСТАНОВКИ В СОБИРАЕМЫЙ УЗЕЛ ДЕТАЛИ ИЗ ТОНКОЛИСТОВОГО МАТЕРИАЛА (57) Изобретение касается автоматиза ци и сборочных работ с применением вырубных операций из тонкополосового материала.

Цель изобретения — повышение надежÄÄSUÄÄ 1611517 А 1

2 ности сборки. Устройство содержит вырубной штамп, состоящий из матрицы 4, пуансона 5, пневмопривода 7 и прижима 14, ролковое правильное устройство 20, механизм 23 перемещения ленты, манипулятор с вакуум. ным захватом 28 и транспортный стол 1 для подачи спутников 2. После подачи материала 11 в вырубной штамп пуансон 5 поднимается, осуществляя вырубку детали.

При этом корпус вакуумного захвата 28 прижимает вырубаемую деталь к торцу пуансона 5. Затем пуансон 5 возвращается в исходное положение, а вырубленная деталь перемещается вакуумным захватом 28 на позицию сборки, смещенную относительно позиции вырубки в горизонтальной плоскости. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

1611517

Изобретение относится к автоматизации сборочных работ с применением вырубных операций из тонкополосового материала и может быть использовано в электронной и радиотехнической промышленности.

Цель изобретения — повышение надежности за счет исключения деформации и потери ориентации в процессе вырубки детали.

На фиг. 1 изображено устройство для вырубки и установки в собираемый узел детали из тонкополосового материала; на фиг. 2 — то же, вид сверху.

Устройство содержит средство для размещения и шагового перемещения собираемого узла, которое выполнено в виде транспортного стола 1 с прямолинейныи шаговым перемещением спутников 2. На станине транспортного стола 1 на кронштейне 3 смонтирован вырубной штамп, имеющий матрицу 4, расположенные под матрицей пуансон 5 с пуансодержателем 6 и привод, выполненный в виде пневмоцилиндра 7, шток 8 которого кинематически связан с пуансонодержателем 6 через муфту 9 и хвостовик 10.

Для фиксации тонкополосового ма!Териала (ленты) 11 во время вырубки детали 12 на матрице 4 шарнирно на оси 13 установлен прижим. Прижим выполнен в виде Г-образного двуплечего рычага 14, одно плечо 15 которого введено под матрицу 4, а второе плечо 16 опирается на подпружиненный толкатель 17 и взаимодействует через скос 18 -„0 с роликом 19, установленным на пуансонодер ж а тел е 6.

Рядом с вырубным штампом параллел но линии перемещения спутников 2 установлены роликовое правильное устройство

20 H MexaHHaM Ile(ieMCIIICHHH TOHK(3IIOJIOCO вого материала 11, состоящий из пневматической головки 21, на штоке 22 которой закреплен фиксатор 23 с пневмоцилиндром

24 одностороннего действия.

Средство для захвата вырубленной детали выполнено в виде манипулятора„расположенного над вырубным штампом с противоположной стороны от матрицы 4 по отношению к пуансону 5. Манипулятор состоит из пневматических горизонтальной головки

25 и вертикальной головки 26, на штоке 27 которой установлен вакуумный захват 28, корпус которого выполчен в виде полого штока.

Управление устройством для вырубки и установки в собираемый узел детали производится с помощью микропроцессорного уст- 50 ройства управления (не показано), воздействующего на блок 29 пневмораспределителей, связанный с пневмоприводами исполнительных механизмов.

Исходное положение исполнительных механизмов показано на фиг. 1. Вакуумный захват 28 находится над штампом, пуансон

5 отведен вниз, рычаг 14 отжат роликом

19, фиксатор 23 находится в крайнем левом положении, тонкополосовой материал 11 введен в направляющий паз штампа под матрицу 4 до пуансона 5 и зафиксирован фиксатором 23 за счет перемещения вверх штока пневмоцилиндра 24.

Устройство работает следующим образом.

Вакуумный захват 28 опускается до совмещения опорной поверхности его корпуса с нижним зеркалом матрицы 4. Горизонтальная головка 22 перемещает фиксатор 23 в крайнее правое положение. Фиксатор 23 вводит материал 11 в зазор между матрицей 4 и пуа нсоном 5.

В вакумный захват 28 подается вакуум.

Пуансон 5 под декствием I!He!I»loIIилиндра

7 Ha«HHaeT HOIIHHMaTI=cH. Рслык 19 oceo6omдает скос 18 рычага 14, котогый под действием толкателя 17 поворачивается против часовой стрелки. Пле (о 15 Ilo.-".„ .имает ленту 11 к зер.::-. .-, матрицы:-. . Усилие пневмоцилиндра 7 во .:ного раз превышает усилие на штоке вертикальной голсвкы 26. Пуансон

5 г, оджимает ленту 11 к Ba!-." .умному захвату

28, и преодолeaa,: усилие: —:;- ц!токе вертикальной головки 26, вырубает деталь 12 из ленты 11. Д таль 12 во время вырубки находится з ф(!ксырованном положени" ":åæд» пуBHcoHDH 5 и вакуу» ны!! захватом 28 до выхода ее из матрицы -1. Далее вакуумный захват 28 -,ертикальной головкой 26 поднимается вы(г - в„:есте " за ваченной .Фета т- о 12, 1ере!,0(((: ее „cllvTнику 2, наХОЛЯ!»ЦЕ»! УСЯ г!Е i ОЗ! HHК (. ООР!(К, И УСТЯнавлквает .: С(б! раемый 3"=;: !." „=" > время пгГсизволы (ся отжатl а ьк ::,с;.; то".- 23, пепемещение его H ";.р 3 йнее лево= —;. сходное по3!о, ..;,: Ie !:;„ы; (с.- HH:. ь::--рыл и 11. Пуансон 5 опус;(аетс;,;.-,,: .. 9 вссздейств»ет н=РЫЧаГ 14 (!З:ОI:;- -скзae- C;С ЧаСОВОй СТРЕЛке, тг;I самы, (в"."ождая конец материала 1! . Вак:,; мный 3а хват 28 возвращается в исходное по i-;.;(åíaa на,",:цтэмпом, спутники 2 пер(ме;.гютс" па одын шаг. Далее

ЦИК Ч PaOOTiè Ппc СОР ЯСТСЯ. (JI(, p g ((!2 я ()бб(,! е -t pя

1. Устройст-о для вь рубки и установки в собираемый узел детали из тонкополосового материала, содержащее смонтированные на станине привод, вырубной штамп, имеющий матрицу со сквозным рабочим отверстием, закрегленнык в связанном с приводом пуансонодержателе пуансон и кинематически cl3Haai-ный с пуансонодержателем прижим, сред тво для переноса вырубленной детали на позицию сборки с вакуумным захватом, корпус которого выполнен в виде полого штока, и с механизмом возвратно-поступательного перемещения захвата в направлении продольной оси вырубного штампа, механизм шаговой подачи тонкополосового материала, - также средство для .раз!;ещения собираемого узла, р3сположенное на позиции сборки, отличаюи ее1611517

23 74

Фиг 2

Составитель А. Городнова

Редактор М. Бланар Техред А. Кравчу.к Корректор Л. Бескид

Заказ 3792 Тираж 592 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

П3035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4, 5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 10! ся тем, что, с целью повышения надежности путем исключения деформации и потери ориентации в процессе вырубки детали, вырубной штамп закреплен на станине неподвижно, позиция сборки смещена относительно продольной оси вырубного штампа, пуансонодержатель с пуансоном распложены под матрицей, средство для переноса вырубленной детали снабжено дополнительным механизмом перемещения вакуумного захвата в направлении, перпендикулярном продольной оси вырубного штампа, и смонтировано с возможностью размещения вакуумного захвата над рабочим отверстием матрицы и взаимодействия корпуса захвата с рабочим торцом пуансона в процессе вырубки.

2. Устройство по и. 1, отли чающееся тем, что прижим выполнен в виде Г-образного рычага, шарнирно закрепленного на матрице и подпружиненного к станине.