Автомат к лесопосадочной машине для подачи сеянцев

 

Изобретение относится к лесному хозяйству, в частности к бескассетным автоматическим устройствам для подачи растений в высаживающие механизмы лесопосадочных машин. Цель изобретения - исключение пропусков при подаче сеянцев в высаживающий механизм. Автомат содержит дуговой направитель, снабженный окном 23 с локальным выталкивателем 24 сеянцев, у которого к дуговому направителю присоединено подпитывающее устройство, состоящее из кассеты для сеянцев и механизма управления кассетой, кинематически связанного с пальцевой звездочкой отделителя сеянцев. Кассета выполнена в виде подпружиненного относительно своей оси диска 26 с пазами 27 для сеянцев, установленного с возможностью поочередного сообщения пазов 27 с дуговым направителем через окно 23 при повороте диска, при этом на торце диска с шагом, соответствующим шагу размещения пазов, установлены равноудаленные от центра вращения диска пальцевые упоры, а механизм я управления кассетой состоит из функционально связанных датчика сеянцев, спускового устройства и шагового фиксатора кассеты. Датчик сеянцев и спусковое устройство выполнены в виде рычагов первого рода, связанных жесткими тягами с собачками, взаимодействующими с перемычками между пазами кассеты, а шаговый фиксатор выполнен в виде рычага второго рода, установленного с возможностью взаимодействия с пальцевыми упорами. Перемычки между пазами кассеты выполнены в виде храповых зубьев. При отсутствии сеянца в ячейке датчик не срабатывает. При этом из зацепления с храповым зубом будет выведена собачка и кассета под действием пружины повернется. При повороте кассеты под действием выталкивателя сеянец через окно 23 выталкивается в полость дугового направителя под идущую без сеянца пару пальцев пальцевой звездочки. 3 з.п. ф-лы, 3 ил.

союз сОВетских социАлистических

РЕСПУБЛИК (si)s А 01 С 11/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИ ГЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И 3IКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СЕ 1ДЕТЕЛЬСТВУ (61) 1463162 (21) 4402747/30-15 (22) 29,02.88 (46) 15.12,90. Бюл, ¹ 46 (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт лесоводства и механизации лесного хозяйства (72) А.Н. Ульянов, В.В. Постников, А.Л. ШиpGHMH и Н.С. CMVlpHO8 (53) 634.0.232(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1463162, кл. А 01 С 11/02, 1986.

„„. Ц „„1613924 А2 (54) ADTOMAT К ЛЕСОПОСАДОЧИОИ МАШИ6Е ДЛЯ ПОДАЧИ СЕЯНЦЕВ (57) Изобретение относится к лесному хозяйству, э частности к бескассетным автома.ически 1 устройствам для подачи растений в высаживаюгцие механизмы лесопосадочных машин. Цель изобретения— искл,:о,ение поопусков при подаче сеянцев в высаживаюгций механизм, Автомат содержи1 дуговой направитель, снабженный окном 23 с локальным выталкивателем 24 се нц -a у которого к дуговому направителю

1613024 присоединено подпитывающее устройство, состоящее из кассеты для сеянцев и механизма управления кассетой, кинематически связанного с пальцевой звездочкой отделителя сеянцев. Кассета выполнена в виде подпружиненного отно-, сительно своей оси диска 26 с пазами 27 для сеянцев, установленного с возможностью поочередного сообщения пазов 27 с дуговым направителем через окно 23 при повороте диска, при этом на торце диска с шагом, соответствующим шагу размещения пазов, установлены равноудаленные от центра вращения диска пальцевые упоры, а механизм управления кассетой со10

25

30 с локальным выталкивателем 24 сеянцев, у

35 которого к дуговому направителю 16 присостоит,из функционально связанных датчика сеянцев, спускового устройства и шагового фиксатора кассеты. Датчик сеянИзобретение относится к лесному хозяйству. в частности к бескассетным авто.матическим устройствам для подачи растений (сеянцев или саженцев) в высаживающие механизмы лесопосадочных машин, и является усовершенствованием устройства по авт. св. М 1463162, Целью изобретения является исключение пропусков при подаче сеянцев в высаживающие механизмы лесопосадочных машин.

На фиг. 1 изображен автомат, разрез; . на фиг, 2 — узел! на фиг. 1 (подпитывающее устройство); на фиг. 3 — узел ll на фиг. 2 (стопорная планка шагового фиксатора).

Автомат к лесопосадочной машине для подачи сеянцев включает раму 1, на которой жестко закреплен бункер 2 с разгрузочным окном 3. прорезью 4 и загрузочной воронкой 5.

В бункере 2 размещен механизм для подачи сеянцев к разгрузочному окну 3, который состоит из барабанов 6 с пальцами 7, свободно установленными на неподвижной оси 8, и серповидного направителя, составленного из двух шарнирно соединенных частей 9 и 10. Верхняя часть 9 направителя жестко закреплена на оси 8 между барабанами 6, нижняя часть 10, шарнирно соединенная с верхней частью 9, подпружинена пружиной 11 относительно последней и своим носком примыкает к носку клиновидного отсекателя 12, закрепленного на бункере 2 у разгрузочного окна 3. При этом отсекатель

12 установлен так, что его носок возвышается над разгрузочным окном 3 на величину более одного, но менее двух диаметров d стволика сеянца. Под бункером 2.установцев и спусковое устройство выполнены в виде рычаговрервого рода, связанных жесткими тягами с собачками, взаимодействующими с перемычками между пазами кассеты, а шаговый фиксатор выполнен в виде рычага второго рода, установленного с воэможностью взаимодействия с пальцевыми упорами. Перемычки между пазами кассеты выполнены в виде храповых зубьев.

При отсутствии сеянца в ячейке датчик не срабатывает, При этом из зацепления с хра-. повым зубом будет выведена собачка и кассета под действием пружины повернется.

При повороте кассеты под действием выталкивателя сеянец через окно 23 выталкивается в полость дугового направителя под идущую без сеянца пару пальцев пальцевой звездочки, 3 з,п. ф-лы, 3 ил, .

3 ° лен отделитель сеянцев, снабженный сепаратором, выполненным в виде ленточного транспортера, лента 13 которого снабжена равномерно распределенными по ее поверхности лопастями 14, пальцееой звездочки

15 и дугового направителя 16.

Ленточный транспортер установлен с воэможностью примыкания его ленты 13 к стенке бункера 2 и вхождения лопастей 14 в полость бункера на глубину d < h < 1 5d, а ведущий барабан 17 транспортера установлен на валу 18 под клиновидным отсекате.- лем 12 таким образом, что между лопастями

14 и нижней поверхностью клиновидного отсекателя 12 остается зазор.

С целью исключения проскальзывания ведущего барабана 17 относительно ленты

14 барабан 17 снабжен выступами 19, а лента — соответствующими отверстиями 20.

- Пальцевая звездочка 15 установлена ниже ведущего барабана 17 на валу 21, который кинематически связан с валом 16.

Оба вала 18 и 21 установлены в опорах закрепленных на раме 1, Дуговой направитель 16 укреплен под клиновидным отсекателем 12 таким образом, что его верхняя направляющая располагается на траектории перемещения наиболее удаленных от центра вращения точек пальцевой звездочки 15, при этом дуговой направитель 16 снабжен подпружиненной заслонкой 22, шарнирно закрепленной на выходе иэ него,.и окном 23 единено подпитывающее устройство, состоящее из кассеты для сеянцев и механизма управления кассетой, кинематически свя1613024

45

55 эанного с пальцевой звездочкой 15 отделителя сеянцев, Кассета выполнена в виде подпружиненного пружиной 25 относитенльно своей оси диска 26 с пазами 27 для сеянцев, установленного с возможностью поочередного сообщения пазов 27 с дуговым направителем 16 через окно 23 при повороте диска 26, при этом на торце диска 26 с шагом, соответствующим шагу размещения пазов 27, установлены равноудаленные от центра вращения диска 26 пальцевые упоры 28, а механизм управления кассетой состоит из функционально связанных датчика сеян цев, спускового устройства и шагового фиксатора, причем датчик сеянцев выполнен в виде рычага 29 первого рода, подпружиненного пружиной 30. связанной жесткой тягой 31 с собачкой 32, взаимодействующей с пере.мычками между пазами касгеты, снабженными храповыми зубьями 33, а рьr«ar 29 датчика сеянцев установлен с вхождением в полость дугового направителя 16 с возможностью взаимодействия с сеянцями, перемещаемыми по дуговому направителю 16.

Спусковое устройство выполнено в виде рычага 34 первого рода, подпружиненного пружиной 35, связанного жесткой тягой 36 с собачкой 37, взаимодействующей с храповыми зубьями ЗЗ кассеты, и установлено с возможностью взаимодействия с пальцами пальцевой звездочки 15.

Шаговый фиксатор выполнен в виде рычага 38 второго рода, подпружиненного пружиной 39, установленного с возможностью взаимодействия с пальцами пальцевой звездочки 15 и снабженного подпружиненной пружиной 40 стопорной планкой 41, шарнирно закрепленной на свободном конце рычага 38 с возможностью взаимодействия с пальцевыми упорами 28.

Ма чертеже пунктирными линиями показан один из захватов 42 высаживающего механизма.

Привод автомата осуществляется от ходового колеса посадочной машины (не показана) с помощью цепных передач 43 — 46 и зубчатой передачи 47.

Автомат работает следующим образом, При включении механизма привода с помощью цепных передач 43 и 44 приводятся во вращение против часовой стрелки пальцевая звездочка 15 и ведущий барабан

17 ленточного транспортера отделителя сеянцев, С вала 21 пальцевой звездочки 15 вращение посредством цепных передач 45, 46 и зубчатой передачи 47 передается на барабаны 6 с пальцами 7 механизма передачи сеянцев к прорези 4 и разгрузочному окну 3 бункера 2, При этом барабаны 6 с

i0

35 пальцами 7 врашэются синхронно по часовой стрелке с частотои, обеспечиваю цей линейную скорость движения сеянцев в периферийной части бункера 2 равную линейной скорости движения ленты 13 транспортера.

Синхронно вращающиеся барабаны 6 с пальцами 7 перемещают помещенную в бункер 2 через загрузочную воронку 5 пачку сеян цев к прооези 4 и разгрузочному окну 3.

При переходе перемещаемой пачки сеянцев из левой в правую половину бункера

2 она взаимодействует с серповидным направителем (вначале с верхней его частью 9, я затем с нижней частью 10), под действием реакции которого пачка сеянцев сжимается и отодвигается к периферийной части бункера 2 и, в конечном итоге, к прорези 4 и разгрузочному окну 3, через которые в полость бункера входят лопасти 14 транспортерной лен гы 13. движущейся со скоростью, равной линейной скорости движения сеянцев в периферийной части бункера 2. Лопасти 14 транспортера при этом внедряются в промежутки между сеянцами в пачке, а сеянцы, в свою очередь, под действием реакции отталкивания серповидного отсекателя входят в промежутки между лопастями 14, сепарируясь поштучно (т.к. глубина внедрения лопастей 14 в полость бункера 2 и расстояние между ними не более 1,5d).

Далее сеянцы, вошедшие между лопастями 14, перемещаются транспортером под клиновидный отсекатель 12, а остальные сеянцы, толкаемые пальцами 7. проходят над клиновидныл1 отсекателем 12. Под напором последних нижняя, подпружиненная часть 10 серповидного направителя поворачивается на шарнире, при этом его носок отходит от носка клиновидного отсекателя 12 и образуется проход для сеянцев, По мере выделения сеянцев из бункера

2 их напор на серповидный направитель уменьшается, и при определенном его значении нижняя часть 10 серповидного направителя возвращается в исходное положение, при котором носок направителя будет примыкать к носку клиновидного отсекателя 12 (в этом случае все сеянцы, подошедшие к разгрузочному окну 3, будут поштучно сепарированы лопастями 14 и транспортированы под отсекатель 12), Благодаря тому, что зазор между лентой транспортера 13 и нижней поверхностью отсекателя 12 не более 1,5d, из транспортируемых под отсекатель 12 сеянцее формируется слой сепарированных сеянцев толщиной в один сеянец. При подходе переднего из этого слоя сеянца к входу в дуговой направитель 16 к нему подходит соответст1613024 вующая пара пальцев звездочки 15, выталкивает сеянец иэ промежутка между лопастями 14 ленточного транспортера и перемещает по дуговому направителю 16, По мере продвижения сеянца подуговому направителю 16 сеянец нажимает на конец рычага 29 датчика сеянцев, Рычаг 29 при этом поворачивается на оси и посредством жесткой тяги 31 поворачивает собачку

32, которая входит в зацепление с зубом 33 кассеты, В момент прикосновения сеянца к концу рычага 29 толкающие его пальцы звездочки 15 взаимодействуют с рычагом 34 спускового устройства, который при этом поворачивается и посредством жесткой тяги 36 поворачивает собачку 37, выводя ее из зацепления с храповым зубом 33 кассеты.

Так как в этот момент другой храповой зуб

33 кассеты застопорен собачкой 32 датчика сеянцев,.то кассета остается в неподвижности и сеянец из кассеты не подается в дуговой направитель.

Далее, перемещая сеянец по дуговому направителю 16, пальцы пальцевой звездочки 15 взаимодействуют с рычагом 38 шагового фиксатора и поворачивают его, при агом стопорная планка 41 выходит из-под пальцевого упора 28 (в этом случае, если она была под ним) и, поворачиваясь на оси под действием пружины 40, приподнимается над упором 28.

При прохо>кдении пальцев пальцевой звездочки 15 рычаг 38 под действием пружины 39 возвращается в исходное положение, а стопорная планка 41 занимает г:ело>кение выше соответствующего пальцевого упора 28, Если же в процессе работы автомата одна иэ ячеек транспортера оказалась незаполненной и под пальцами звездочки 15 не оказалось сеянца, то при прохождении пап; цев около датчика сеянцев последний не сработает(собачка 32 не застопорит кассету), В то >ке время взаимодействием пальцев звездочки 15 с рычагом 34 спускового устройства из зацепления с храповым зубом

33 кассеты будет выведена собачка 37 и кассета под действ.-вм локального выталкиватепя 24 сеянцев первой по ходу вращения кассеты я - ейки через окно 23 выталкивается в полость дугового направителя 16 под идущую без сеянца пару пальцев пальцевой звездочки 15.

Подхватив вытолкнутый из кассеты сея.сц и следуя дальше вдоль дугового напрапланка 41 при этом выходит из;род взаимо5 действующего с ней пальцевого упора 28 и

20 кассеты и окно совмещены, а локальный вы25 талкиватель кинематически соединен с меЗО

55 вителя 16, пальцы пальцевой звездочки 15 взаимодействуют с рычагом 38 шагового фиксатора и поворачивают его, стопорная под действием пружины 40 поворачивается на своей оси, Формула изобретения

1.. Автомат к лесопосадочной машине для подачи сеянцев по авт. св. М 1463162, отличающийся тем; что, с целью повышения эффективности-посадки путем исключения пропусков при подаче сеянцев в высах:ивающий механизм. он снабжен подпитывающим устройством в виде кассеты, имеющей щель дпя выхода сеянцев и механизм управления, кинематически связанный с пальцевой звездочкой отделителя сеянцев, а в дуговом направителе выполнено окно, которое снабжено локальным выталкивателем сеянца, при этом щель ханизмом управления, 2, Автомат по п,1, отл и ча ющийся тем, что кассета выполнена в виде подпружиненного относительно своей оси диска с пазами дпя сеянцев, установленного в корпусе с возмсжностью поворота, при этом на торце диска с шагом, соответствующим шагу размещения Il33GB, установлены равноудаленные от цен-:ра вращения диска пальцевые упоры, а механизм управления кассетой выполнен в виде кинематически связанных между собой датчика сеянцев, спускового устройства и шагового фиксатора кассеты, 3. Автомат по пп, 1 и 2, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что датчик сеянцев и спусковое устройство выполнено в виде рычагов первого рода, связанных жесткими тягами с собачками, взаимодействующими с выполненными между пазами кассеты перемычками, а шаговый фиксатор выполнен в виде рычага второго рода, установленного с возможностью взаимодействия с пальцами пальцевой звездочки и снабженного подпружиненной стопорной планкой, шарнирно закрепленной на свободном конце рычага с возможностью взаимодействия с пальцевыми упорами.

4. Автомат по и. 3, отл и чающий с я тем, что перемычки между пазами диска выполнены в виде храповых зубьев.

1613024

Составитель И. Соседов

Техред M,Ìîðãåíòàë Корректор Л. Патай

Редактор М. Циткина

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101

Заказ 3843 Тираж 495 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5