Устройство доения коров

 

Изобретение относится к промышленному животноводству, в частности к устройствам для доения коров. Цель изобретения - повышение производительности труда оператора. При поступлении сигнала о наличии свободного станка блок 36 управления подает сигнал на электропневмопереключатель 40 и через клапан 39 включает исполнительный механизм 38 на открытие входных створок 18 секции площадки. Проходя створку 18, корова воздействует на путевой выключатель 37, подает сигнал на блок 36. При равенстве числа свободных станков и коров, прошедших створки 18, последние закрываются. 6 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5!)5 А 01 J 7/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

f8 ФО

25 Ю 20 87

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4435892/30-15 (22) 03.06.88 (46) 15.12.90. Бюл. М 46 (71) Алтайский научно-исследовательский и проектно-технологический институт животноводства (72) Н.И.Капустин, Н,Н.Голубцов, Н.С.Маликова и А,Н.Богатырев (53) 637.124(088.8) (56) Автоматика. на сельскохозяйственных предприятиях. Справочник. М.: Poccenbxoзиздат, 1978, с. 165-172. (54) УСТРОЙСТВО ДОЕНИЯ КОРОВ (57) Изобретение относится к промышлен„., Я2,, 1613067 А1 ному животноводству, в частности к устройствам для доения коров. Цель изобретения— повышение производительности труда оператора. При поступлении сигнала о наличии свободного станка блок 36 управления подает сигнал на электропневмопереключатель 40 и через клапан 39 включает исполнительный механизм 38 на открытие входных створок

18 секции площадки. Проходя створку 18, корова воздействует на путевой выключатель 37, подает сигнал на блок 36. При равенстве числа свободных станков и коров, прошедших створки 18, последние закрываются. 6 ил.

1613067

Изобретение относится к промышленному животноводству, в частности к устройствам для доения коров.

Цель изобретения — повышение производительностл труда оператора, На фиг. 1 представлена доильная установка, план; на фиг. 2 — блок-схема устройства управления одним станком; на фиг. 3— блок-схема устройства управления группой станков в секции; на фиг. 4 — принципиальная схема блока управления; на фиг.5 — алгоритм работы блока управления; на фиг. 6— диаграмма работы путевых переключателей и промежуточных реле.

Устройство доения коров содержит доильную установку (фиг. 1), которая состоит из доильной площадки 1, разделенной на секции и содержащей систему коридоров

2-5, и приямка 6 для работы операторов, причем по продольным сторонам приямка 6 установлены станки 7 с решетчатым настилом 8 и створками 9 и 10 для впуска и выпуска животных. Система коридоров 2 — 5 снабжена самозакрывающимися створками

11-14 для выпуска животных с доильной площадки 1 на последоильную площадку 15 или в загон 16.

Между преддоильной площадкой 17 и доильной площадкой 1 установлены створки 18 и 19 для впуска коров в секции плогцадки 1 по системе коридоров 2 и 3 в станки 7.

Доильный станок (фиг. 2) содержит прикрепленный на шарнире 20 к основанию 21 решетчатый настил 8 с пружиной 22. взаимодействующий с упором 23, створки 9 и 10 (входную и выходную соответственно), кинематически связанные с пневматическими исполнительными механизмами (пневмоцилиндрами) 24 и 25, соединенными через электропневматические клапаны 26 и 27 и регулирующие клапаны (к аны) 28 и 29 с выходами блоков 30 и 31 управления, входы которых соединены с выходами датчиков 32 и 33 в виде путевых переключателей, являющихся соответственно датчиками положения тяги 34 поршня пневматичсского силового механизма доильного аппарата 35 и настила 8. Датчики ЗЗ положения настилов 8 подсоединены к входам блока 36 управления положением входных створок 18 (для впуска коров в секции), к входу блока 36 подсоединен также датчик 37 в виде путевого переключателя положения входных створок 18 секции. Входные створки 18 секции кинематически связаны с пневматическим исполнительным механизмом 38, соединенным через регулирующий клапан (кран) 39 и электропневматический переключатель 40 с выходом блока 36 управления, 5

50 ниэма 43 воздействует на датчик 32, который . подает импульс управляющего воздействия на электропневматический переключатель

27, который через регулирующий клапан 29 включает пневматический исполнительный механизм 25 на открытие выходных створок

10 станка 7.

При выходе коровы иэ станка 7 настил

8, закрепленный посредством шарнира 20 на основании 21. поддействием пружины 22

Доильный аппарат 35 соединен с блоком

41 управления, связанным через проходной регулирующий клапан 42 с пневматическим исполнительным механизмом (пневмоцилиндром) 43.

Створки 9, 10 и 18 снабжены ручным механическим приводом 44.

Блок 36 управления (фиг. 3) состоит из суммирующего элемента 45, считающего количество коров, вышедших из станков 7 секции, соединенного через элемент 46 с элементом суммирования 47, читающего количество коров, вошедших иэ преддоильной площадки 17 в секцию.

Блок 36 управления (фиг. 4) содержит кнопку пуска КП1, реле промежуточные РП1, РП2, РПЗ, путевые переключатели ПП1, ПП2, ППЗ, ВК1, ВКП (по числу станков в секции), электропневматические переключатели ЭП1, ЭП2, ЭПЗ, шаговые искатели

ШИ1 и ШИ2.

Устройство работает следующим образом.

Вначале ручным механическим приводом 44 (фиг, 2) открывается входная створка

18 секции. Коровы из преддоильной площадки 17 (фиг. 1) впускаются в коридор 2 секции доильной площадки 1 в количестве, соответствующем числу станков 7, и через входные створки 9 коровы проходят названные станки. При этом настилы 8 (фиг. 2) опускаются до упора 23 и расположенные под настилом 8 датчики 33 положения по— дают сигнал на блок 30 управления, который подает команду на закрытие входных створок 9 станка 7. Оператор, находясь в приямке 6, надевает стаканы доильного аппарата

35 на вымя коровы, предварительно включив блок 41 управления доильным аппаратом.

По окончании молокоотдачи блок 41 управления доильным аппаратом через кран

42 подает сигнал управля:ощего воздействия на пневматический исполнительный механизм 43 снятия доильного аппарата 35 с вымени коровы, отключив BGK ì от доильных стаканов., При снятии доильного аппарата 35 с вымени подвижный элемент 34 (поршень) пневматического исполнительного меха1613067

40

55 разворачиваясь на шарнире 20, поднимается, и датчик 33, связанный с настилом 8 через регулирующий клапан 28 включает исполнительный механизм 24 на закрытие выходных створок 10 станка 7. Вместе с тем названный путевой переключатель через блок управления 30, электропневматический переключатель 26, KllBRBH 28 включает исполнительный механизм 24 на открытие входных створок 9 станка и подает сигнал в блок управления положением входной створки 18 секции.

При поступлении сигнала о наличии свободного станка блок 36 управления подает сигнал управляющего воздействия на электропневмопереключатель 40 и через клапан 39 включает исполнительный механизм на открытие входных створок 18 секции. При проходе в зоне створки 18 секции корова через штангу воздействует на путевой переключатель 37, подает сигнал на блок 36 управления положением входных створок 18 секции. При равенстве числа свободных станков 7 и коров, прошедших через входные створки 18 секции, последние закрываются.

Если несколько названных станков свободны.,то блок 36 управления до тех пор не подает команды на закрытие входной створки 18 секции, пока в последней не пройдет количество коров, равное числу свободных станков. Для согласования поступления коров в секцию блок 36 управления снабжен суммирующим и разностным элементами, По аналогии происходит процесс заполнения другой секции доильной площадки, обслуживаемой оператором. Отличие состоит только в том, что впуск коровы осуществляется через створки 19 в коридор 3, При окончании доения одной группы животных другая группа животных выпускается и в последоильную площадку, например площадку 16, путем изменения пути перемещения животных по коридорам 4 и 5 за счет изменения положения выходных створок 11-14 секций.

Блок 36 управления входными створками 18 секции работает следующим образом.

При поступлении импульсного сигнала от датчиков 33 -33л настилов 8 — Sm суммирующий элемент 45 считает количество поступивших сигналов.

При поступлении импульсов от датчика

37 входных створок 18 суммирующий эле- мент 47 считает количество поступивших сигналов.

Вкачестве сумматоров возможно,,например, применение шаговых искателей со встречным включением контактов ламелей.

На каждый импульс подвижные контакты перемещаются на один шаг, При равном количестве импульсов от датчиков положения разностный элемент 46 вырабатывает сигнал управляющего воздействия и подает его на электропневмопереключатель 40. который переключает кран 39 на закрытие створок 18 пневматическим исполнительным механизмом 38.

Блоки 30, 31 и 36 и 41 работают по следующей программе.

Пуск системы производится кнопкой КП(.

При включении кнопки КП! замыкается цепь электропневмопереключателя 40 (ЭП1), последний переключает кран 39, и пневмоцилиндр 38 открывает входные створки 18 секции. Все станки секции заполняются. По заполнении станков цепь электропневмопереключателя (ЭП1) разрывается кнопкой

КП(, кран 39 переключается и пневмоцилиндр 38 закрывает входные створки 18 секции. Система начинает работать дальше в автоматическом режиме.

Створки 18 входа в секцию закрыты, выходные и входные створки 9 и 10 станков

7 закрыты. Настилы 8 в станках опущены.

Доильные аппараты 35 надеты на вымя коров. Блок 41 автомата управления доением, включен.

Рассмотрим работу доильной установки на примере одного станка, По окончании доения коровы молоко не поступает в блок управления 41, последний через кран 42 подключает пневмоцилиндр

43 к источнику вакуума. Поршень пневмоцилиндра перемещается и посредством тяг 34 выводит доильный аппарат 35 из-под коровы, при этом вакуум от стаканов доильного аппарата 35 отключен.

При перемещении тяги 34 последняя воздействует на датчик 32 (путевой переключатель ППЗ), который импульсно блокирует цепь реле РПЗ. Реле РПЗ в свою очередь самоблокируется и создает цепь для включения электропневмопереключателя 27 (ЭПЗ), что ведет к поступлению вакуума через кран 29 на пневмоцилиндр 25, а последний открывает створку 10, предоставляя воэможность корове выйти иэ станка. Корова выходит из станка, освобождая настил 8, последний, поворачиваясь на шарнире 20. поднимается над основанием 21, отходя от упора 23 за счет усилия пружины 22, воздействует на датчик 33 положения.

Датчик 33 (ПП2) деблокирует цепь реле

РПЗ, последнее своими контактами с задержкой на размыкание (например, 3-7 с) разрывает цепь электропневмопереключателя

27, что ведет к поступлению вакуума через кран 29 на пневмоцилиндр 25, а последний закрывает створку 10, 1613067

50 вает створку 18

Датчик 33 создает цепь ПП2 для включения электропневмопереключателя 26 (ЭП2), ч-О Ведет к поступлению вакуума через @pa.i 28 на пневмоцилиндр 24, а последний открывает створку 9, Кроме того, при подн>4тии настила от датчик:! 33 создается импульсно (1/60 с) цепь БК1 — BKr для срабатывания шагового искателя ШИ2, Последний перемещает свой подви>кный контакт на следующий неподвижный контакт ламели, разорвав тем самым цепь реле РП2, Реле РП2 замыкает нормально замкнутые контакты в цепи реле

РП1, последнее, срабатывая, блокируется своими нормально замкнутыми контактами и включает электропневмопереключатель -, О (ЗП1), что ведет к поступлению вакуума .Врез кран 39 на пневмоцилиндр 38. который открывает створку 18, При поступлении импульсных сигналов от нескольких датчиков 33 шаговый искатель ШИ2 перемещает свой подвижный контакт по ламели rà соотзатствуюшее количество шагов, но створка

18 на>годится В Открытом положении.

При нахождении животного в зоне створок 18 последние воздействуют на датчик 37 (ПП1). При этом импульсно размыкаются контакты в цепи реле РП1 и замыка отся ко»такть. В цепи шагового искателя Ш И1. .1)аговь и искатель ШИ1 перемещает свой подвижный контакт на один шаг, и при создании цепи между подвижными контактами шаговых искателей ШИ1 и ШИ2 реле РП2

Вклгочаотся. Если же количество шагОВ ша гового искателя LL".И1 меньше количества

Шагов ПОДВИЖНОГО КОНтаКта Ша:-ОВОГО ИСКателя ШИ2, то цепь для включения реле РП2 не создается, створ:» 18 при агом не закрыВаются, т.е. Имеются свободные станки. При равенстВВ Освободившихся станков 7 и животных, поступивших через створки 18 в секцию, количество шагов подви>кных контактов шаговых искателей равно, и реле РП2 включается в период длительного импульса от датчика 37 (ПП1) в цепи реле РП1, Реле

РП1 деблокируется, и цепь электропневмо- . переключателл 40 (ЭП1) разрывается, что ведет к поступлению вакуума через кран 39 на пневмоцилиндр 38, а последний закрыКорова по коридору 2 заходит в станок

7, Настил 8 под действием массы животного опускается,, поворачиваясь на шарнире

20 относительно Основания 21 до упора 23, и сжимает пружину 22. Датчик 33 разрывает цепь ПП2 электропневмопереключателя 26 (ЖП2), что ведет к поступлению вакуума через кран 28 на пневмоцилиндр 24. а последний закрывает входную створку 9 станка 7, 5

Доярка, подготовив корову, Включает блок 41 управления доением. Затем цикл повторяется.

Развернутый циклический алгоритм работы (программа) блока управления 30, 31, 35 и 41 следующий (и — количество включенных датчиков положения настила, m — количество срабатываний датчика положения входньо; створок секции):

1, Устройство включено.

2. Если е > О, то перейти к действию 7, иначе перейти к действию 1.

3, Если m > О, то перейти к действию 8, иначе перей и к действи о 7, 4. Если n=m > 1, то перейти к действию

9, иначе перейти к деЙствию 6, 5, Если m = О, ro перейти к действию 10, иначе перейти к действию 9.

6. Если n — m = к, то перейти к действию

9, иначе перейти к действию 11.

7. Открыть выходные створки станка и перейти к действию 3.

8. Закрыть выходные створки станка, открыть входные створки станка, открыть входные створки секции и перейти к действию 4.

9. Закрыть входные створки секции и перейти к действию 5.

1С. Закрьггь входные створки станка.

11. Включить сигнализацию и перейти к действию 12.

12. Конец.

Представленный циклический алгоритм имев двенадцать действий. на самом депе число выпоняемых по этому алгоритму действий намного больше, но действия одинаковы, и отличие заключается в том, что большему количеству прошедших через станки животных соответств ет и большее количество UJHCGB шаговых искателей и циклов, На фиг, 1 представлен алгоритм работы (программа) блоков ЗО, 31, 36, 41 управления, где ромбами выделены блоки, в которых задается разветвление процесса, а прямоугольниками изображаются блоки, в которых записываются результирующие действия. Выбор одного из двух приемников в каждом случае производится в зависимости от выполнения условия, записанного внутри ромба.

Если условие выполняется, то следует перейти к следующему блоку гьо стрелке да", если же условие не выполняется, то нужно перейти к следующему блоку по стрелке "нет", От каждого прямоугольника исходит единственная стрелка, так как для каждого результирующего действия всегда существует только один приемник, 16130б7

10 ц 12 15 gg 12

Фиг. Э

Представленный алгоритм может быть реализован полностью на элементах пневмоавтоматики, но требуется большее количество деталей изготавливать по месту.

Использование предлагаемого устрой- 5 ства повышает производительность труда оператора, а соответственно, снижает себестоимость продукции.

Формула изобретения 10

Устройство доения коров, содержащее доильные станки, с впускными и выпускными створками и настилами и систему коридоров с впускными створками секций, снабженными исполнительными механиз- 15 мами управления их положением, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения производительности труда оператора, оно снабжено датчиками положения настилов доильных станков и впускных створок секций системы коридоров и блоком управления положением впускных створок системы коридоров, а настилы доильных станков выполнены подпружиненными и снабжены упорами, при этом первая группа входов блока управления впускными створками секций системы коридоров соединена с выходами датчиков положения настилов доильных станков, вторая — с выходами датчиков положения впускных створок секций системы коридоров, а выходы блока управления связаны с исполнительными механизмами управления положением впускных створок секций системы коридоров.

3633067

Фиг.

16130б7 1

Ь

1 Ь (: в

Ъс l

) с

О

Составитель Б.Кузьмич

Редактор Н.Швыдкая Техред М.Моргентал Корректор Л.Бескид

Заказ 3846 Тираж 398 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4!5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101