Устройство для снятия сварочного грата с наружной поверхности изделий

 

Изобретение может быть использовано в машиностроении при массовом производстве трубопроводов или патрубков различных диаметров с применением сварки. Цель изобретения - обеспечение очистки сварных кольцевых стыков, повышение качества очистки и расширение технологических возможностей устройства за счет обеспечения очистки изделий широкого диапазона диаметров и регулирования усилий прижатия режущего инструмента к обрабатываемому изделию. Устройство включает станину 1, смонтированный на ней корпус 2, в котором размещен шпиндель 4, привод 3 вращения шпинделя 4, на конце которого образована цилиндрическая рабочая камера 28. На торце камеры 28 выполнены три равномерно размещенных по окружности паза 32, в которых смонтированы с возможностью радиального перемещения ползуны 35 с закрепленными на их торцах иглофрезами 37. Шпиндель 4 выполнен со сквозным центральным отверстием 26 и сквозным пазом 27. В центральном отверстии шпинделя размещен шток 16. На его конце, выходящем в камеру 28, выполнены реборды 17. Снаружи шпинделя 4 соосно с ним смонтирована каретка 15 с поперечными фигурными пазами 46. Каретка 15 с помощью пальца 14 соединена через паз 27 в шпинделе 4 со штоком 16. На корпусе 2 выполнены проушины 18 и окно 20. В проушинах 18 смонтирована вилка 8 на оси 21 с рычагом 22, связанным с тягой и педалью управления механизма прижима режущего инструмента. На камере 28 выполнены три равномерно расположенные по окружности сдвоенные проушины 29 с окнами внутри них. В окнах при помощи осей 31 смонтированы Г-образные рычаги 9 со сферическими законцовками 12 и 13, взаимодействующие с ползунами 35 и ребордами 17 штока 16. На корпусе 2 установлен защитный кожух 48. На станине 1 закреплена направляющая 51, в которой смонтировано захватно-подающее устройство. Усилие прижатия иглофрезы 37 к обрабатываемому изделию 50 регулирует оператор нажимом на педаль. При освобождении педали автоматически происходит возврат механизма в исходное положение и устройство выключается. Оператор удаляет обработанную деталь из захватно-подающего устройства. 11 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) S В 21 С 37/08

ОПИСАНИЕ ЙЗОБРЕТ НИЯ

Й ABTOPCiHQMY ОБИДЕ ГЕПЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЬ1ТИЯМ

ПРИ ГННТ СССР (?1) 4467973/25-27 (22) 29.07,88 (46) 15.12.90. Бюл, jj 46 (72) В.М.Афанасьев, В.Г,Семенов и В.И.Сидоренко (53) 621.791,039 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 544518, кл, В 23 С 3/12, 1975.

Авторское свидетельство СССР. Р 1109215, кл . В 21 С 37/08., 1983. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СНЯТИЯ СВАРОЧНОГО

ГРАТА С НАРУЖНОЙ ПОВЕРХНОСТИ ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение может быть использовано в машиностроении при массовом производстве трубопроводов или патрубков различных диаметров с применением сварки. Цель изобретения— обеспечение очистки сварных кольцевых стыков, повышение качества очистки и расширение технологических возможнос;тей устройства за счет обеспечения очистки изделий широкого диапазона

„„SU„„1613212 А ) 2 диаметров и регулирования усилий прижатия режущего инструмента к обрабатываемому изделию. Устройство включает сòàíêíó 1, смонтированный на.ней корд с 2, в котором размещен шпиндель 4, привод 3 вращения шпинделя 4, на конце котсрого образована цилинд"

l рическая рабочая камера 28 ° На торце камеры 28 выполнены три равномерно размещенных по окружности паза 32, в которых смонтированы с возможностью радиального перемещения ползуна 35 с закрепленными на их торцах иглофрезами 37. Ыпиндель 4 выполнен со сквозным центральным отверстием 26 и сквозным пазом 27, В центральном Ф

Щ отверстии шпинделя размещен шток 16.

На его конце, выходящем в камеру 28, выполнены реборды 17, Снаружи шпинделя с.оосно с ним смонтирована каретка 15 с поперечными фигурными пазами 46, Каретка 15 с помощью пальца 14

1613212

25 соединена через паз 27 в шпинделе 4 со штоком 16. На корпус е 2 выполнены проушины 18 и окно 20, В проушинах

18 смонтирована вилка 8 на оси 2 I с рычагом 22, связанным с тягой и педалью управления механизма прижима режущего инструмента. На камере 28 выполнены три равномерно расположенные по окружности сдвоенные проушины 10

29 с окнами внутри них,, В окнах при помощи осей. 31 смонтированы Г-образные рычаги 9 сс сфери .ескими законцовками 12 и 13, взаимодействующие

Изобретение относится к устройствам для удаления сваро -::ного грата и продук ов сгорания, образующихся при сварке кольцевых швов, и может бьп ь использовано в машиностроении при массовом производстве трубопроводов или патрубков различньг." диаметров с применением сварки, Цель изобретения — обеспечение очистки сварных кольцевых стыков„ повышение качества очистки и расшнрение технологических возможностей устройства за счет обеспечения очистки иэделий широкого диапазоHd диаметров и регулирования усилия прижатия режущего инструмента к обрабатьпзаемому иэделию.

На фиг.1 представлено устройство, общий вид; на фиг.2 — узел 1 на фиг.1, на фиг,3 — вид А на фиг,2, íа фиг,4 сечение Б-Б на фиг.2" на фиг,5 — сечение В-В на фиг.3; на фиг,б — сечение Г-Г на фиг.4; на фиг.7 — сечение

Д-Д на фиг,б; на фиг,8 — вид Е на фиг. i; на фиг. 9 — сечение Ж-Н на фиг,8; на фиг.10 — узеп II на фиг.,З; на фиг,11 — вип, К на фиг,8, Устройство,для снятия сварочнсгo грата состоит из горизонтально установленного на станине, цилиндрического корпуса 2 с приводом 3„шпинде50 лем 4, инструментальными головками

5, 6 и 7, механ изма прижима „, выполненного в виде вилки 8 и Г-образных рычагов 9, снабженных сферическими законцовками 10-13 кинематически

1 взаимосвязанных между собой посред ством соосно расположенных и связанных пальцем 14 каретки 15 и штока 16 с ребордами 17. с ползунами 35 и ребордами 17 штока

16. На корпусе 2 ус."ановлен защитный кожух 48. На ст"íèí:å 1 закреплена направляющая 5, в которой смонтировав но.захватно-подающее устройство, Усилие прижатия иглофрезы 37 к обрабатываемому иэделию 50 регулирует оператор нажимом на педаль. При освобождении педали автоматически происходит возврат мех" íèçìà в исходное положение и устройство выключается, Оператор удаляет обработанную деталь из захватно-подающего устройства,. 11 ил, На наружнсй поверхности корпуса 2 образованы спваенные продольно установленные проушины 18 с отверстием 19 ч окном 20 между нйми под установку оси 21 с рычагом 22. Ось 21 жестко связана с вилкой 8 и рычагом 22. Рычаг 22 связан шарнирно посредством подпружиненной тяги 23 с педалью 24 управления механизмом включения привода 3, Шпиндею:ь 4 размещен соосно во внутренней полости корпуса 2 и вы полнен в виде вала 25 с продольным сквозным центральным отверстием 26 и пазом 27. Вал 25 снабжен расположенной на е-.о конце цилиндрической рабочей камерой 28, На трех наружных равномерно расположенных по окружности сторонах рабочей камеры 28 образованы сдвоенные продольно установленные проушины 29 с окнами 30 между каждыми спаренными проушинами

29 во внутреннюю полость рабочей камеры 28, В проушинах 29 на осях 31 смонтированы Г-образные рычаги 9, На торцах рабочей камеры 28 и смежных торцах проушин 29 образованы радиальные направляющие пазы 32, 33 и 34, в которьгх установлены с возможностью перемещения относительно продольной оси камеры 28 инструментальные головки 5, б и 7.

Каждая инструментальная головка 5, 6 и 7 выполнена в виде продольного ползуна 35 с отверстием 36 на торце, в котором размещена съемная иглофреза 37, закрепленная фиксатором 38.

На боковой грани ползуна 36 образована прямоугольная сквозная проточка

1613212

39 под размещение сферических законцовок 13 Г-образного рычага 9.

В центральном отверстии 26 вала 25 размещен шток !б с ребордами 17, Реборды 17 расположены на входящем в полость рабочей камеры 28 свободном конце штока 16, а на противоположном конце штока 16 образовано отверстие

40 под размещение пальца 14. 10

На наружной центральной части вала 25 размещена соосно каретка 15, выполненная в виде втулки 4 1 с образованными на ее боковой поверхности отверстием 42 под установку пальца 14 и кольцевой проточкой 43, в которой размещена обойма в виде двух полуколец 44 и 45 с поперечными фигурными пазами 46 и 47. симметричными относительно продольной оси вала 25, На торце корпуса 2 установлен защитный кожух 48, обеспечивающий безопасность работы. Кроме этого, для удобства и безопасности работ устройство оснащено захватно-подаю.щим устройством, обеспечивающим центрирование и фиксируемое позиционирование сварных стыков 49 изделий 50, Захватно-подающее устройство выполнено в виде жестко закрепленной на 30 станине 1 направляющей 51 с подвижной стойкой 52 и смонтированными на ней призмами 53, перемещаемыми винтовым, приводом 54, На стойке 52 установлена ручка 55 для горизонтального перемещения направляющей 51.

Позиционирование изделия 50 при . установке на захватно-подающее устройство обеспечивается индивидуальны,ми шаблонами 56, например для опреде- щ ленного типа изделий, Устройство для снятия сварочного .грата работает следующим образом, Jl

В исходном положении иэделие 50 установлено по шаблону 56 в захватноподающее устройство и зафиксировано на нем призмами 53 вращением винтового привода 54.

Ручкой 55 изделие 50 подается на . стойке 52 в крайнее положение по направляющей 51, при этом сварной стык

49 размещается в "фокусе" иглофреэ

Э7 инструментальных головок 5, б и 7.

Плавным перемещением педали 24 происходит включение и запуск привода 3 и вращение шпинделя 4, Дальнейшее перемещение педали 24 включает,в. работу механизм прижима режущего ин.струмента и поверхности обрабатываемого изделия 50. Степень воэцействив иглофрез 37 на сварной стык 49 зависит от усилия, прилагаемого к педали 24.

По завершению очистки сварного стык-. 49 у"тройство включается, захватно-подающее устройство с изделием выводится из рабочей камеры в исходное положение, после чего рабочий цикл повторяется, Изобретение позволяет очищать кольцевые сварные стыки эа счет их надежной фиксации в рабочем положении на-,устройстве и вращения иглофрез вокруг продольной оси захватно-подающего устройства.

Изобретение позволяет повысить качество очистки за счет возможности изменения усилия прижатия иглофрез к обрабатываемой поверхности в процессе очистки, а также расширить технологические возможности устройства за счет обеспечения очистки кольцевых cBBpHblõ стыков на изделиях раз-. лкчнь1х диаметров и конфигураций, Кроме того, изобретение создает удобствс при эксплуатации за счет управления одной педалью операциями пуска подвода иглофрез к поверхности обрабатываемого изделия, создания нужного усилия прижатием иглофреэ к поверхнос и обрабатываемого изделия и автоматического отвода иглофрез в исходное положение, Формула изобретения

Устройство для снятия сварочного грата с наружной поверхности изделий, содсржащее установленный на станине цилиндрический корпус, с соосно смонтированным в нем шпинделем с приводом вращения, иглофрезу и механизм ее прижима к обрабатываемой поверхности, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения очистки сварных кольцевых стыков, повышения качества

1 очистки и расширения технологических возможностей устройства за счет обеспечения очистки иэделий широкого диапазона,,циаметров и регулирования усилий прижатия иглофрезы к обрабатываемому изделию, на корпусе устройства выполнены продольно ориентированные сдвоенные проушины с окном между ники, шпиндель устройства выполнен в виде вала с продольным сквозным центро)613212 бежным отверстием и пазом и снабжен установленной на свобод, ом конце вала цилиндрической рабочей камерой с тремя равномерно расположенными на ее

5 торце радиальными направляюшИми пазами и выполненными симметрично лазам, продольно ориентированными сдвоенными проушинами, кроме того, механизм прижатия иглофреэы выпопнен в виде трех ползунов с поперечной проточксй, установленных в пазах камеры с возможностью радиального перемещения, каретки с фигурными, симметричными относительно продольной оси поперечными пазами, установленной на валу со ь осно, с воэможностью продольного перемещения, штока с ребордами, установленного в центральном отверстии вала и выходяшего ребордами в полость камеры, пальца, установленного в пазу вала и связывающего каретку со штоком, трех качающихся Г-образных рычагов со сферическими законцовками. установленных в проушинах камеры с возможностью взаимодействия сферическими эаконцовками с проточками ползунов и ребордами штока и приводной вилки со сферическими эаконцовками, установленной в проушинах корпуса с возможностью взаимодействия законцовками с фигурными пазами каретки, при этом иглофрезы установлены на торцах ползунов со стороны продольной оси камеры, 16 32)2

1613212

Ящ „А

%Y

М

) (pup. ) 0, «» 11 ФИ-" "У: - * g = .=", ., -, ь| = 1 у ==у PJ

39-,», (Г 1

1 (", 1613212

Составитель Л,Замятина

Редактор В.Ковтун Техред Л.Сердюкова Корректор T. Колб

Заказ 3853 Тираж 483 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета но изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101