Безредукторный шаговый привод "русич

 

Изобретение может быть использовано во вторичных электрочасах с независимым управлением стрелками, а так же в электроприводе с шаговыми двигателями, и позволяет расширить область применения шагового привода. На крестообразном магнитопроводе 2 размещены напротив друг друга встречно включенные катушки 7 управления и постоянные магниты 5. В центральной части магнитопровода размещены коаксиальные валы 8, 9 с закрепленными на них роторами 10, 11. Магнитопровод выполнен с наконечниками 4 и 6, отогнутыми в сторону роторов. Наконечники имеют четное число зубцов, причем число зубцов, размещенных напротив катушек, в три раза меньше числа зубцов, размещенных напротив магнитов. Роторы так же снабжены зубцами и расположены по разные стороны от плоскости симметрии магнитопровода, перпендикулярной оси вращения роторов. При питании привода разнополярными импульсами роторы 10 и 11 поворачиваются только под действием импульсов одной полярности, обеспечивая независимое вращение стрелок часов. Изменением частоты импульсов можно регулировать скорость вращения стрелок. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

6ЖШ93И0

ПМЕ 1ц-!й&,%6 с 4ББИО i =

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Фиа 2

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4231737/24-10 (22) 24.03.87 (46) 15.12.90. Бюл. hk 46 (75) А.и. Краснопевцев и В.А, Шватов (53) 681.11(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

f+ 1538209.

Авторское свидетельство СССР

М 1352447, кл. 6 04 С 13/10, 1980., „„5U„„1614077 А1 (я)л Н 02 К 37/00, G 04 С 13/10 (54) БЕЗРЕДУКТОРНЫЙ ШАГОВЫЙ ПРИВОД "РУСИЧ" (57) Изобретение может быть использовано во вторичных электрочасах с независимым управлением стрелками, а также в электроприводе с шаговыми двигателями, и позволяет расширить область прим енения шагового привода. На крестообразном маг1614077

40 нитопроводе 2 размещены напротив друг друга встречно включенные катушки 7 управления и постоянные магниты 5. В центральной части магнитопровода размещены коаксиальные валы 8, 9 с закрепленными на них роторами 10, 11. Магнитопровод выполнен с наконечниками 4 и 6, отогнутыми в сторону роторов. Наконечники имеют чет ное число зубцов, причем число зубцов, размещенных напротив катушек, в три раза меньше числа зубцов, размещенных напроИзобретение касается шагового привода для вторичных электрических часов.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей привода.

На фиг, 1 изображен предлагаемый при.вод, вид в плане; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1.

Привод содержит немагнитный корпус

1, На немагнитном корпусе 1 укреплен крестообразный магнитопровод 2 со стержнем

3 и наконечниками 4, четырьмя магнитами 5 и наконечниками 6.

Катушки 7 установлены на стержне 3 между наконечниками 4, а магниты 5 — меж ду торцами катушек 7, т,е. напротив наконечников 6.

Катушки 7 включены встречно. На коаксиальных валах 8 и 9 закреплены зубчатые роторы 10 и 11, размещенные по разные стороны от плоскости симметрии крестообразного магнитопровода 2, перпендикулярной оси вращения роторов. Наконечники 4 стержня 3 и наконечники 6 выполнены в виде загнутых концов магнитопровода с четным числом зубцов, причем число зубцов, размещенных напротив катушек, в три раза больше числа зубцов, размещенных напротив магнитов.

Зубцы 12 ротора 10 имеют протяженность 4, а зубцы 12 — 8 . Протяженности зубцов наконечников 4 и 6 одинаковы и равны 4О. Промежутки между наконечниками 6 равны 8О. Промежутки между зубцами 12 и

13 на роторе чередуются, как показано на фиг. 1 (т,е. 4 и 8 ). Перекрытие зубцами 13 зубцов 12 показано на фиг, 1 и равно 2О.

Привод работает следующим образом.

При поступлении на встречно включенные катушки 7 импульса тока определенной полярности возникает активный момент, в результате чего один из роторов (например,, ротор10) поворачивается на угол, несколько ! больший, чем половина шага. Затем ротор

: совершает доворот под действием реактивтив магнитов. Роторы так же снабжены зубцами и расположены по разные стороны от плоскости симметрии магнитопровода, перпендикулярной оси вращения роторов. При питании привода разнополярными импульсами роторы 10 и 11 поворачиваются только под действием импульсов одной полярности, обеспечивая независимое вращение стрелок часов. Изменением частоты импульсов можно регулировать скорость вращения стрелок. 2 ил. ного момента, обусловленного наличием магнитов 5 и соотношением 1 3 между числами зубцов наконечников 6 и 4 (фиг. 1), завершая, таким образом, шаг, равный отношению дуги окружности (2л) к общему числу зубцов ротора.

Второй ротор поворачивается только тогда, когда полярность импульсов, поступающих в катушки, противоположна, 10 Таким образом, катушки при поступле. нии импульсов одной полярности управляют одним ротором, а при поступлении импульсов другой полярности другим ротором и обеспечивают раздельное управление стрелочной индикацией часов: например, импульсами одной полярности— ротором, сидящим на валу минутной стрелки, а импульсами другой полярности — ротором, сидящим на валу часовой стрелки, Регулируя же частоту импульсов разной полярности,.можно управлять положением стрелок независимо друг от друга.

Формула изобретения

Безредукторный. шаговый привод, содержащий магнитопровод с установленным на нем постоянным магнитом и обмоткой управления, размещенный между двумя роторами с коаксиальным расположением валов, отличающийся тем,что,сцелью расширения функциональных возможностей, в него введены дополнительные постоянные магниты, установленные на магнитопроводах симметрично относительно оси роторов, обмотка управления выполнена в виде двух встречно включенных катушек, установленных напротив друг друга между постоянными магнитами, магнитопровод выполнен с четным числом зубцов, причем число зубцов, расположенных у катушек в три раза больше числа зубцов, расположенных у постоянных магнитов.

1614077

Составитель П. Карманов

Техред M.Ìoðlåíòàë Корректор В. Гирняк

Редактор А. Ревин

Заказ 3896 Тираж 442 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., 4/5