Индукторно-реактивный шаговый двигатель для приборов записи и считывания информации

 

Изобретение может быть использовано во вторичных электрических часах, цифровых печатающих устройствах и счетчиках наработки устройств. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей шагового двигателя и уменьшение его аксиального размера. На немагнитном корпусе установлены пластины магнитопровода 2 с полюсными наконечниками 4 и 6 стержней 3 катушек 7 обмотки управления и постоянного магнита 5. Валы 8 дисковых роторов 10 установлены в кольцевом магнитопроводе, закрепленном в корпусе. Полюсные наконечники выполнены с четным числом зубцов, причем число зубцов наконечника 6 в три раза больше числа зубцов наконечника 4. При питании катушек 7 обмотки управления роторы 10 поворачиваются под действием импульсов только одной определенной полярности, что обеспечивает их независимое вращение и управление. При необходимости на зубцах или в промежутках зубцов ротора могут быть выполнены цифры, в магнитопроводе и выполнен вырез, через который выступает по одному зубцу каждого ротора 10. Изменением частоты импульсов в катушках 7 можно регулировать скорость вращения каждого вала 8. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

СОЮЗ СО8ЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1Ч

1Ч 1б 13 15 1Ч 16

Фиг 1

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4231738/24-10 (22) 24.03.87 (46) 15 07 89, Бкл. Ф 26 (75) А.И. Краснопевцев и В.А. Шватов (53) 681 ° 11 (088.8) (56) Авторское с.пидетельство СССР

Ь 845237, кл. Н 02 К 37/00, 1979.

Авторское свидетельство СССР

Р 1352447, кл. G 04 С 13/10, 1980, (54) ИНДУКТОРНО-РЕАКТИВНЬЙ ШАГОВЬЙ

ДВИГАТЕЛЬ ДЛЯ ПРИБОРОВ ЗАПИСИ И

С ПITf! ВАНИЯ ИНФОР11АЦИИ (57) Изобретение может быть использовано во вторичньм электрических часах, цифровьм печатающих устройст„„SU„„1494160 A 1 (51)4 Н 02 К 37/00 С 04 С 13/10

2 вах и счетчиках наработки устройств.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей шагового двигат сия и уменьшени е его а ксиального размера. ffa немагнитном корпусе установлены пластины магнитопровода 2 с полюсными наконечниками 4 и 6 стержней 3 катушек 7 обмотки уп-; равления и постоянного магнита 5.

Валы 8 дисковьм роторов 10 установлены в кольцевом магнитопроводе, закрепленном в корпусе. Полюсные наконечники выполнены с четным числом зубцов, причем число зубцов наконечника 6 в три раза больше числа зубцов наконечника 4.При питании катушек 7 об14941!>О ачит »>:1 ь »ра

t«>c— уб«l it1>мотки уира f»J)t )«t>t роторы 10 tlo)! Op ваютсн нод дейстьн!еt.f им)!ульсо)» ко одной определенной полярности ч то обеспечивает их ) t c 3B 1»f f c)t t щение и упра нп e)t)te. При;!ес>б .Оди

Tlf на 3убцлх IIJ111 в )IpottcKQT),ах 3 цов ротора могут бьггь )»t IIIOJ!)te)tt) II 3обр ет е)н!е относится к шаговому приводу цифро)»ых печатаюш)!х устройств 5 многоразрядных счетчиков )!аработки или вторичных электрочасов °

Целью изобретения является расширение функциональных возмож)!Остей 11 и)tjty)!TOP)to P еактие»ВОГО ша! О 13»>I О jt)3)f- 20 гателя и уг!еньшение его акс)галь)loro размера.

На фиг. 1 представлен разрез двигателя В плане; на фиг. 2 — разрез

Л вЂ” Л на фиг. 1; на фиг. 3 — ра:зрез 25

Б — П на фиг. 1; на ф!гг.4 — схема прин)в)па де!!ствия на примере шагового перettettre)t)fя одного и.з роторов.

На немагнитном корпусе 1 установлены:!ве пластины 2 магнитопровода со стержням)1 3 и пол!осными наконечника!я 4. 11ежду tltfac Tfs)tat!)f 2 I«;opпус» 1 устаногнен постоянный ггагнит > с полюсными наконе»!никага) 6. На с тержнях 3 установлены катушки об-!

)отки 7 у!)равлен))я. Валы 8 размещены соосно в подшипниках 9 и несут роторы

10 с зубцами 11, разделенными впао дина!а! 12 (t;t)tp)1«:I зубцов 12; а впад)!и — 24 при десятизубцовом роторе) .

IIJl 1c TIl1lf. 2 име!Ог зубцы 13, 1- > (пио 0 риной соответственно 1? и 24 ) и

Впадины 15, 16 (тоже с шириной 2 о

24 ) . Для крепления элементов служат винты 17-19, а для точной г>эаимной ориентации — штифты 20, 21. Край)п)е опоры враще)!ия валов 8 установлены в немагнитных мостах 2?, 23, а сред)ьие — в к»33!ьце)»ом магнитопроводе 24, запрессованном в корпус 1.

Полюсные наконечники 4 стержня 3 и полюсные наконечники 6 пос1оянного магнита 5 образуют зубчатые отверстия, в которых размещены роторы

10, Выг!Олненны! в виде дисков. Число зубцов наконечников выбрано четньпч, при этом число зубцов иол)оснь)х наконечниког 6 !foe TO>I)I)%1 о магнита ры, 13 магнитопроводе выполнен вырез, через который выступает по одному зубцу каждого ротора 1О. Изменением частоты импульсов II катушках 7 можно р егулировать с корость вращения каждого гала 8. 1 з.п. ф-лы, 4 ил. в три раза больше числа зубцов полюсных наконечников 4, стержней 3.

Устройство работает следующим образом.

При отсутствии сигнала В с>бм!>1ке 7 yttpal»Jte)III>I десять зубцов ротора эа!ьимают по От ношени!о к зубцам)!акс печи)!кам статора то почожение, кОтОрое пока 3B)to на фиг. 1.

IIpH п Ос туп>пении 1; обмот ку 7 и мпул ьса с оот ветст Вующей !to)I;tp ttt>c T« зубцы ротора Ilucjlcjlt>I»aTewt,)tt> притя— гиваются зубцам) Its)«»te>t)III)tvt» 4 и 6 в сторону больше!! про)»одимости, При испольэова)гии шагового двигателя в качестве модуля для цифровых печатающих устройс; 13 пифрь> могут )I 1 носиться или непосредственно на бокпвой поверхности зубцов 11, или на зубцах специальньгс и ...!агнитных колец, пропущенных между зубцам)1 11, Выполненных, например, иэ алюми)в)я, латуни и T.ï.

Для печата)п) один из зубцов каждого ротора, на котором имеется цифpIl, выступает эа пределы пластин и корпуса, как это и»> <аэано на фиг. 1.

СУммиРУЯ В а>"сиял ы!Ом I BI)PBBJI t 111111 описанные модули, м ж;Iu получить t рсбуемое число разрядов устройства или цифровой индикации.

IIpaI1fe)tIfe каждого ротора происходит только при поступлении в соответствующую катушку обмотки импульсов одной определеtiftoi поляр)!Ости, «То ооеспечивает независимое Врашени е роторов .

Ф о р м у л а и з»3 б р е т е н и я

1. Индукторно-реактивный шаговый двигатель для приборов записи и считывания информации, содержа!ш)й lit p вый маг нитопровод с двумя э убч ат ими полюс ными на конеч)!иками, на кот рык закреплены постоянный магнит и об(} 6

/ 7 71 б

Фиг. 3

@из. 2

МО! Е}1 У l(PЛ Р I(НИЯ r! . ((.7 l (i>(7 !,,(>: РОТТ(>рЛ > (Т(1 f!()iC(r I(}it(:(.".Is )(7(у ll> Ji л, Г",(1(в ко}(ечникл. (и (т .>! 1(ч (!() (!! Ji и— с н теt(q (т ), c 1(сс!1 }) ум(ч},:;(ени}! . > л ксил I ы!ОГ 0 )),1 11 Jr P >1 1> <1 с !П1) е }1) lв ф,:и— к((ПОнлл ь! If c< 1lo (мо}кп Ос т(и 011 Г н(! (>ж(7!! нел(лгн}! I }1(,1(! корпусол(, в (.)1)!(м млгн (тoПРОВОДОМ, ИДС и (И >} }(ЫМ П ЕР (, Ол!У, И т Р Ет ьи}(е() 1 ьде вl!м мл f (if . Оп (- О вОД Ом л 1(1) l! 1 (1 э гом первый и в (орой млг}в(топp(JJJo;IIl

ВЬ(ПОПНЕНЫ В ВИДЕ IIJJ IC If(i .!1 ЗЛКРЕП:>ЕI!},I (!el КОРПУСЕ }(ЛРЛЛ. }Е.П(,НО rrr ..>Г r! P V

Г V ПОСТО}1 ННЫ}1 МЛГ IIIIT lf КО (!.i! (".() и мл Г ни т 0111 > i > }1(): (уc 7 ((н О в}1 е ) ((,I н !) i ">,) )(I, >. i c

Ь,; 6

° !(;-.>, ПЕ1>1 1,((((f В (()!.. (Гr l"11!"!!>()! (7 Мп р» f r >p t I l!O. J )IC I(f I

С (>Oi i(((1(> В()(l (> 0 Н> (!> 1(;(ОГ (> Р,l 1;1 УС rЛ,"IIО}>:I(Н(l В I;t> 11 i((и }1

}(Л }11 (т ()Jipо во.(с, ; (и, лт.. -IJ 170 it 1> 0 т л и

Ч I() ((! Н ll С JJ 1 «(, !ТР ПО (J(rC}t}rl(..

ii 7 I;O1fCЧ }f1(КИ ВЬ(1! 0!l!((! I > I (Т ffl (М (ИС .IO l Э",01(0}1) IIPII !(. Ч)>Г. : > )УО ((С>. (По„(»;((т}(л(Jfr7 }(r >(i (rl ) (l! }(r r ((I J)I (t rt l(} К (;;) (л(П(-С7 ()В !(I(O! fУ J(rI t I.J(7 Н ТJ)11 1}Л ЭЛ ПРЕ>1(,(r I > 1. ЧИ(! r > » П; ° !r IJ OJI }CC Н(,г,; Il.i l(r >—

ll iièко1> п(»! ., 1));,11!х ?(Рб;.!о Гке VII— >, )!> :J I Е I Ц > ) { °