Вакуумный захват

 

Изобретение относится к транспортному машиностроению и может быть использовано в сборочных машинах, роботах, манипуляторах, транспортных устройствах и автооператорах в различных отраслях народного хозяйства. Цель изобретения - улучшение эксплуатационных характеристик. Вакуумный захват включает корпус 1, верхнюю крышку 2 со штоком 6, один конец которого размещен в полости корпуса, а другой имеет вакуумную присоску 8. Шток 6 неподвижно и герметично соединен с установленным внутри корпуса и подпружиненным поршнем 2. Образованная корпусом и поршнем полость через шток 6 соединена с полостью присоски 8. Шток 6 снабжен регулируемым ограничителем и направляющий 7 его входа. 1 ил.

союз советских

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)s В 66 С 1/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

0 О

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4625476/25-11 (22) 26.12.88 (46) 23.12.90. Бюл. М 47 (71) Днепропетровский филиал Научно-исследовательского института строительного производства Госстроя УССР (72) А.А.Поплавский и В,И.Кривошея (53) 621.86.061.1(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

l4 438600, кл. В 66 С 1/02, 1967. (54) ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТ (57) Изобретение относится к транспортному машиностроению и может быть использовано в сборочных машинах, роботах,,, Ы 1615130 А1 манипуляторах, транспортных устройствах и ав1ооператорах в различных отраслях народного хозяйства. Цель изобретения— улучшение эксплуатационных характеристик. Вакуумный захват включает корпус 1; верхнюю крышку со штоком 6, один конец которого размещен в полости корпуса, а дру-ой имеет вакуумную присоску 8. Шток 6 неподвижно и герметично соединен с установленным внутри корпуса и подпружиненным поршнем 2. Образованная корпусом и поршнем полость через шток 6 соединена с полостью присоски 8. Шток 6 снабжен регулируемым ограничителем и направляющей

7 его хода. 1 э.п. ф-лы, 1 ил.

1615130

45

Изобретение относится к транспортному машиностроению и может быть использовано в сборочных машинах, роботах, манипуляторах, транспортных устройствах и автооператорах в различных отраслях народного хозяйства.

Цель изобретения — улучшение эксплуатационных характеристик, На чертеже изображен вакуумный захват, разрез, Вакуумный захват содержит корпус 1 силового цилиндра, внутри которого установлен поршень 2, с сальниковым уплотнением 3. Поршень 2 подпружинен установленной между ним и верхней крышкой корпуса 1 пружиной 4, а дном контактирует с нижней крышкой 5, через отверстие которой свободно проходит шток 6, неподвижно и герметично установленный в отверстии поршня 2, что достигается, например, запрессовкой, резьбовым соединением и др. Шток 6 снабжен направляющей 7, телескопически установленной внутри штока 6 в виде перфорированной трубки или стержня крестообразного, треугольного и другого поперечного сечения, жестко связанного одним концом с верхней крышкой корпуса

1. При этом направляющая 7 благодаря своей перфорации или сечению стержня не препятствует сообщению полостей корпуса

1 и штока 6. Шток 6 имеет вакуумную присоску 8, под которой расположено находящееся в таре 9 изделие 10. Регулируемый ограничитель хода штока 6, выполненный, например, в виде ползуна 11 с фиксирующим винтом 12, расположен между нижней крышкой 5 и вакуумной присоской 8.

Вакуумный захват работает следующим образом.

Подъемно-транспортный механизм (не показан), оборудованный вакуумным захватом, опускается на изделие 10. По мере опускания сжимается пружина 4, в результате чего вакуумная присоска 8 прижимается к поверхности изделия 10. После этого перемещение вниз прекращают и регулируемым ограничителем задают высоту подъема изделия 10. Для этого отвинчивают фиксирующий винт 12, перемещают ползун 11 по штоку 6 и фиксируют его винтом 12 в требуемом положении, При этом расстояние между верхней, гранью регулируемого ограничителя и нижней гранью крышки 5 равно высоте подъема изделия 10, величина

20 5

35 которого выбирается не меньше высоты тары 9.

Затем в корпусе 1 создают вакуум, например, вакуумнасосом (не показан), благодаря чему вакуумная присоска 8 сцепляется с иэделием 10, при этом подсосу воздуха в полость корпуса 1 препятствует сальниковое уплотнение 3. Под действием атмосферного давления поршень 2, преодолевая сопротивление пружины 4, поднимается, увлекая за собой шток 6 с вакуумной присоской 8 и со сцепленным с последней изделием 10, и движется по направляющей

7, которая препятствует перекосу поршня 2 и, как следствие, подсосу воздуха в полость корпуса 1, Подъем происходит до контакта регулируемого ограничителя с крышкой 5, после чего нижняя поверхность изделия 10 оказывается выше тары 9 и подъемно-транспортное устройство производит необходимые манипуляции по перемещению и укладке изделия 10. Затем вакуум сбрасывается, корпус 1 поднимается и транспортируется к очередному изделию, при этом поршень 2 под действием упругих сил пружины 4 и силы тяжести опускается до контакта с крышкой 5.

После этого цикл повторяется.

Формула изобретения

1. Вакуумный захват, содержащий расположенный вертикально силовой цилиндр, надпоршневая полость которого сообщена с источником рабочей среды, а поршень соединен с верхним концом полого штока, и закрепленную на нижнем конце последнего вакуумную присоску, полость которой сообщена с полостью штока, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик, он снабжен установленной в надпоршневой полости и закрепленной верхним концом на крышке силового цилиндра вертикальной полой перфорированной направляющей втулкой, нижний конец которой расположен в полости штока, и установленной соосно с направляющей втулкой пружиной сжатия, при этом надпоршневая полость соединена с источником вакуума.

2. Захват по и, 1, отличающийся тем, что он снабжен установленным на штоке между присоской и нижней крышкой цилиндра ограничителем с фиксатором его положения на штоке,