Способ автоматического регулирования загрузки дробильного агрегата

 

Изобретение относится к автоматизации управления дробильных агрегатов. Может найти применение в способах автоматического регулирования загрузки дробильного агрегата. Цель изобретения - повышение точности управления. Для достижения поставленной цели измеряют потребляемую двигателем дробилки активной мощности и крупность дробленых кусков материала, запоминает значение мощности в начале рабочего хода щеки, время нарастания мощности в течение рабочего хода щеки и максимальное значение мощности, определяет разность между максимальным значением мощности и значением мощности в начале рабочего хода щеки и вычисляют частное от деления разности между максимальным значением мощности в начале рабочего хода щеки на время нарастания мощности в течение рабочего хода щеки, причем изменение производительности процесса дробления осуществляют в зависимости от частного от деления и крупности дробленых кусков. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1 (l,9) (И) (ц) В 02 С .25/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4651890/31-33 (22) 20.02.89 (46) 30.12.90. Бюл, 1"- 43 (71) Киевский политехнический инсти" тут им.50-летия Великой Октябрьской социалистической революции (72) Л.Н.Лебеден, В.Г.Дубовик и

Г,И.Данильчук (53) 621.926 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1349791, кл. В 02 С 25/00, 1985 °

Авторское свидетельство СССР

В 1378918, кл. В 02 С. 25/00, 1986, (54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРО.

ВАНИЯ ЗАГРУЗКИ ДРОБИЛЫ10ГО АГРЕГАТА (57) Изобретение относится к автома.тизации управления дробильных агрегатов. Может найти применение в способах автоматического регулирования за™ грузки дробильиого агрегата. Цель

Изобретение относится к автоматизации .процесса крупного дробления и может быть использовано в строительной, горнорудной и других отраслях промышленности.

Цель изобретения -- повышение точности управления.

На r.1 представлена блок-схема устройства, реализующего способ; на фиг.2 - фрагмент осциллограммы изменения мощности, потребляемой двигателем дробилки в цикле дробления, поясняющий способ.

2 изобретения - повышение точности ynf равления, Для достижения поставлен".

«ой цели измеряют потребляемую двигателем дробилки активную мощность и крупность дробленых. кусков материала, запоминают значение мощности н начале рабочего хода щеки, время нарастания мощности в течение рабочего хода ще." ки и максимальное значение мощности, определяют разность между максимальным значением мощности и значением мощности н начале рабочего хода щеки и вычисляют частное от деления раз-ности между максимальным значением мощности н начале рабочего хода щеки на время нарастания мощности в течение рабочего хода щс ки,причем измен»иие произнодитепьности процесса дроб-.ления осуществляют в зависимости от частнс го от деления и крупности дробленых кусков. 2 ил.

Суть способа заключается н следуюCb щем. Анализ осциллограмм потребляемой приводом щеконой дроби- ки мощности (Р показал, что наклон кривой к оси абс-:4:Ь цисс меняется в циклах дробления при изменении прочности материала, Экспериментальная проверка подтвердила, Ь тесную корреляционную связь между йь прочностью материала и углом наклона сигнала мощности к оси абсцисс, поэтому в качестве меры прочности дробимого материала принят тангенс угла наклона сигнала мощности, потребляе1616704

SO мой приводом щекового дробильного агрегата s циклах дробления к оси абсцисс, равный Р/$ t.

Разрушение куска горной породы неправильной формы представляет собой сложный процесс, так как при сжатии возникает несколько точек соприкосновения (контактов) с плитами дробления, через которые передается разрушающее воздействие.на кусок горной породы, поэтому необходимо усреднение сигнала, пропорционального . прочностй, на постоянном временном интервале. 15

Особенностью процесса дробления

Ю в щековьтх дробильных агрегатах, отражающейся на форме огибающей мощности,.является наличие холостого хода в циклах дробления, в течение кото" рых разрушения материала не происхо. дит, а.также то, что большие моменты инерции системы не позволяют валу двигателя дробилки в каждом цикле дробления набирать за время холосто- 25

ro хода щеки прежнюю скорость и соответственно мощность не успевает сии= . зиться до мощности и начале цикла, ; Форма огибающей сигнала активной мощ= ности имеет вид пилообразной кривой

l со "всплесками" во время дробления . крупногабаритных кусков породы и спа-"

; дами между ними, что обусповпено непостоянством крупности материала, В таких условиях усредненное значение

35, Р/5t больше зависит от крупности, чем от прочности материала. Если же весь материал по крупности однороден, то усредненное значение Р/Qt зависит только от прочности материала. Производя замеры только во время дробле ния крупногабаритных кусков, уменьшают влияние неоднородности материала по. крупности на результаты измерения прочности. 45

Определить наличие крупногабаритных кусков породы в камере дробления можно по величине потребляемой приво= дом мощности или по уровню материала в камере дробления, В некоторых циклах дробления за один рабочий ход щеки происходит несколько единичных актов разрушения материала, при этом в кривой мощности имеется "провал" (см,фиг.2), На участке tо, мощность растет, нрираще.55 ние мощности равно (P>-P ). На участках tl мощность уменьшается от Р до Р, — растет от Р2 до Р, t - растет от Р> до Р, Величина Р Qt за цикл в таком случае определится как (Р1.-P()/(t, + «q) где (Р+ " Р1) — приращение мощности в цикле, а (й,», + 4) - время нарастания мощности в цикле. Такое решение позволяет упростить аппаратуру, Способ реализуется устройством, которое содержит датчик 1 активной мощности двигателя 2 щековой дробил ки 3, блок 4 селекции, блок 5 памяти, блок 6 измерения времени, датчики 7 начала и конца работы щековой дробилки, суммирующий блок 8, блок 9 деле ния, интегратор 10 с памятью, датчик 11 крупности, тиристорный электропривод 12 питателя 13 дробилки.

По сигналу датчика начала и конца рабочего хода щеки в блоке 5 запоминается значение сигнала мощности в начале рабочего хода щеки. В течение рабочего хода щеки в блоке 4 селекции определяется максимальное эначе= ние сигнала Мощности за рабочий ход щеки, а в блоке 6 измерения време-. ни - время нарастания мощности в цикле дробления. По сигналу датчика 7 об окончании рабочего хода щеки в суммирующем блоке 8 из максимального сигнала мощности за цикл вычитается значение сигнала мощности в начале рабочего хода щеки, затем разность сигналов подается в блок 9 деления, где происходит деление амплитуды приращения сигнала за цикл на время приращения мощности в цикле. Частное от деления с выхода блока 9 поступает на интегратор 10 с памятью, интегри рование входного сигнала в котором прекращается по сигналу датчика 11 крупности на время дробления мелкой горной массы, Выходной сигнал интегратора подается на управляющий вход тиристорного электропривода 12 питателя 13 дробилки. При увеличении прочности материала скорость питателя снижается.

Учитывая, что колебания прочност-. ных свойств материала, привозимого с одного уступа карьера, обычно находятся в пределах 107, данный способ позволяет увеличить производительность при управлении по Р/gt в пределах от 0 5 до 2Х, Фор мула из обретения

Способ автоматкческого регулирования загрузки дробильного агрегата, 5 )б1 включающий измерение потребляемой двигателем дробилки активной мощности и изменение производительности процесса дробления, о т л и ч а ю . шийся тем, что, с целью повышения точности управления, измеряют крупность дробленых кусков материала, в процессе измерения потребляемой двигателем дробилки активной мощности запоминают значение мощности s начале рабочего хода щеки, время нарастания мощности в течение рабочего хода щеки и максимальное значение мощности, определяют разность между максимальным значением мощности и значением мощности в начале рабочего хода щеки и вычисляют частное о

6704

6 разности между максимальным значением мощности и значением мощности в начале рабочего хода щеки на время нарастания мощности в течение,рабоче-, го хода щеки, причем изменение производительности процесса дробления осуществляют в зависимости от усредненного на скользящем интервале частного от деления при крупности дробленых кусков, соответствующей крупногабаритным кускам, и в зависимости от постоянного и равного предыдущему значению частного от деления при крупности дробленых кусков материала, соответствующей среднегабаритным и мелкогабаритным кускам.

Г

Г

Г! 616704

Составитель В, Алекперов

Редактор М.Бандура Техред Я.Дидык Корректор Л.Бескид

Заказ 4083 Тираж 507 Подни сное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открьггиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина, 101