Система управления дробилкой

 

Изобретение относится к управлению конусными дробилками, может быть использовано на обогатительных фабриках цветной и черной металлургии, а также на предприятиях химической промышленности и промышленности стройматериалов и позволяет повысить качество управления. Система содержит переключающий блок 1, сглаживающий фильтр 23, дифференциатор 24, компаратор 25, блок 26 управления, регулятор 27 уровня материала в дробилке, регулятор 28 размера щели дробилки, задатчик 29 размера щели, вычислительный блок 30, датчик 31 мощности электродвигателя дробилки, датчик 32 уровня материала в дробилке, датчик 33 производительности питателя, регулятор 34 производительности питателя, задатчик 35 производительности питателя, регулятор мощности электродвигателя дробилки, задатчик 37 мощности электродвигателя дробилки, задатчик 38 скорости изменения уровня материала в дробилке, задатчик 39 уровня материала в дробилке, исполнительные механизмы 40 и 41 регулирующих органов соответственно размера щели дробилки и производительности питателя и задатчик 42 предельного значения мощности электродвигателя дробилки. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

„„80„„15 5

А1 (У1) В 02 С 25/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

К А8ТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ.(21) 4314750/23-33 (22) 12.10.87 (46) 30.09.90, Бюл. Р 36 (71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектный институт механической обработки полезных ископаемых Механобр" и Харьковское научно-производственное объединение по системам автоматизированного управления (72) В.С.Процуто, О.И.Лебедева, В.А.Воронов, К,И.Диденко, А.Г.Перекрестов и Ю.В.Розен (53) 621 .926(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1158237, кл. В 02 С 25/00, 1980.

Авторское свидетельство СССР

У 1268202, кл. В 02 С 25/00, 1985. (54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ДРОБИЛКОЙ (57) Изобретение относится к управлению конусными дробилками, может быть использовано на обогатительных фабриках цветной и черной металлургии, а также на предприятиях химической промышпенности и промышленности стройматериалов и позволяет повысить каче2 ство управления. Система содержит переключающий блок 1, сглаживающий фильтр 23, дифференциатор 24, компаратор 25, блок 26 управления, регулятор 27 уровня материала в дробилке, регулятор 28 размера щели дробилки, задатчик

29 размера щели, вычислительный блок 30, датчик 31 мощности электродвигателя дробилки, датчик 32 уровня материала в дробилке, датчик 33 производительности питателя, регулятор 34 производительности питателя, задатчик 35 производительности питателя, регулятор мощности электродвигателя дробилки, задатчик 37 мощности электродвигателя дробилки, задатчик 38 скорости изменения уровня материала в дробилке, задатчик 39 уровня материала в дробилке, исполнительные механизмы 40 и 41 регулирующих органов соответственно размера щели дробилки и производительности питателя и задатчик 42 предельного значения мощности электродвигателя дробилки. 3 ил.

1595567

Изобретение относится к технике управления конусными дробипками и мощет быть использовано на обогатительных фабриках цветной и черной металS лургии, а также на предприятиях химической промьппленности и промышленности стройматериалов, Цель изобретения — повьш ение качества управления. 10

На фиг,1 представлена блок-схема системы управления дробилкой; на

r.2 и 3 — схемы блоков системы равления и микропроцессоров соотв тственно.

Система содержит переключающий бцток 1 в виде трех сблокированных переключателей, снабженных соответствующими группами контактов 2-22, сглаживающий фильтр 23, дифференциа! тор 24, компаратор 25, блок 26 управения, регулятор 27 уровня материала дробилке, регулятор 28 размера ели дробилки, задатчик 29 размера ели, вычислительный блок 30 (разме— а щели), датчик 31 мощности электроигателя дробилки, датчик 32 уровня материала в дробилке, датчик 33 производительности питателя, регулятор

)4 производительности питателя, за— атчик 35 производительности питатея, регулятор 36 мощности злектродвиателя дробилки,, задатчик 37 мощноси электродвигателя дробилки, зацатчик 38 скорости изменения уровня материала в дробилке, задатчик 39 уровня материала в дробилке, исполнительный механизм 40 регулирующего органа размера щели дробилки, исполнительный механизм 41 регулирующего 0 органа производительности питателя, задатчик 42 предельного значения мощности электродвигателя дробилки, дробилку 43, электродвигатель 44 дробилки и питатель 45. 45

Сглаживающий фильтр 23 включает в

Себя элемент 46 ввода сигналов поСтоянного тока, микропроцессорный контроллер (микропроцессор) 47, элемент 48 оперативной памяти и элемент

49 связи между блоками (фиг.2).

Дифференциатор 24 содержит элемент

50 связи между блоками, микропроцессор 51, элемент 52 памяти и элемент

53

Компаратор 25 состоит из элемента

54 связи между блоками, микропроцессора 55, элемента 56 оперативной памяти и элементов 57 и 58 связи.

Блок 26 управления содержит элементы 59 и 60 связи между блоками, элемент 61 ввода сигналов постоянного тока, микропроцессор 62, элемент 63 оперативной памяти, интервальные таймеры 64, 65 и элементы 66 и 67 связи.

Регулятор 27 уровня материала в дробилке состоит из элемента 68 ввода сигналов постоянного тока, микропроцессора 69, элемента 70 оперативной памяти и элементов 71-73 связи между блоками.

Регулятор 28 размера щели дробилки реализуется при помощи элементов

74 и 75 связи между блоками, микропроцессора 76, элемента 77 оперативной памяти, элемента 78 вывода сигнала постоянного тока, интервального таймера 79.

Вычислительный блок 30 включает в себя элемент 80 ввода сигналов по-. стоянного тока, микропроцессор 81, элемент 82 оперативной памяти и элементы 83 и 84 связи между блоками.

Регулятор 34 производительности питателя образуют элемент 85 ввода сигнала постоянного тока, микропроцессор 86, элемент 87 оперативной памяти, элемент 88 ввода сигнала постоянного тока, элемент 89 связи между блоками, элемент 90 вывода частотных сигналов и элемент 91 связи.

Регулятор 36 мощности содержит элемент 92 ввода сигналов постоянного тока, микропроцессор 93, элемент 94 оперативной памяти и элементы 95-97 связи между блоками, Задатчик 29 включает в себя модуль

98 ручного ввода и элемент 99 связи, задатчик 35 — 100 и 101, задатчик 37—

102 и 103, задатчик 38 — 104 и 105, задатчик 39 — 106 и 107, задатчик 42

108 и 109.

На фиг.3 представлена структура микропроцессоров 47-90. Микропроцессоры разбиты на функциональные субблоки.

Микропроцессоры 47 и 51 реализуют функцию сгпаживания и дифференцирования е

Микропроцессор 55 включает в себя блоки 110-112 сигнум-преобразователей.

Микропроцессор 62 реализует функцию следующих блоков: блока 113 шагового включения, блока 114 выбора направления шага по производительности

15 и размеру щели, блока 115 формирования управляющего воздействия по произ водительности питателя, блока 116 формирования управляющего воздействия по размеру щели; микропроцессор 69— блоков 117 и 118 формирования ПИ-закона регулирования; микропроцессор 76 —блока 119 определения отклонения размера щели от задания, блоков 120 определения числа ходов регулирующего органа щели и блоков 121 формирования циклов корректировки размера щели.

Микропроцессор 81 осуществляет расчет размера щели.

Микропроцессор 86 реализует функции блока 122 ограничения по мощности и блока 123 формирования ПИ-закона регулирования; микропроцессор 90— блоков -124 и 125 формирования ПИ-закона регулирования, Сущность работы системы заключается в следующем.

В зависимости от текущей производственной ситуации система посредством блока 1 переключений устанавливается в один из режимов.

Режим I — стабилизация мощности приводного двигателя дробилки на заданном уровне путем изменения производительности питателя при постоянном режиме щели (замкнуты контакты

2, 9 и 16 блока 1), B регулятор

36 мощности через задатчик 37 вводится требуемый уровень мощности. Ре гулятор 36 в зависимости от величины отклонения текущего значения мощности от задания вырабатывает такую уставку регулятору 34 производительности, которая уменьшает указанные отклонения. Размер щели также стабилизируется при помощи задатчика 29 и регулятора 28.

Режим II — стабилизация производительности и размера щели при ограничении производительности по мощности (замкнуты контакты 3, 10 и 17 блока 1). В данном режиме при постоянньгх производительности и размере щели возможен перегруз дробилки в случае резкого увеличения проч— ности дробимого материала. С целью исключения перегруза в регулятор 34 производительности вводятся текущее. и предельное значения мощности, при достижении последнего дробилка считается перегруженной и регулятор 34

95567 6 уменьшает производительность питателя 45. Этим осуществляется зашита дробилки от перегруза.

Режим III — минимизация размера щели при постоянной производительности питателя (замкнуты контакты 4, II, I8 блока 1). Известно, что, чем меньше размер выходной щели дробилки, тем больше дробится материал (выше степень дробления).

Для последующих этапов переработки руд важно иметь по возможности более высокую степень дробления, что обеспечивается минимизацией размера щели.

Размер щели связан с пропускной способностью дробилки. Чем меньше щель, тем меньше при неизменной дробимости материала ее пропускная способность.

При приближении пропускной способности к производительности питателя уровень руды в дробилке увеличивается.

В момент совпадения пропускной способности с производительностью скорость изменения уровня резко возрастает (скорость положительная).

С увеличением размера щели или уменьшением прочности материала пропускная способность увеличивается, интенсивность разгрузки дробилки возрастает и уровень материала в дробилкс падает (скорость отрицательная).

В данном режиме система с помощью датчика 32 уровня, сглаживающего фильтра 23 и дифференциатора 24 оценивает скорость изменения уровня и, сравнивая ее с заданным верхним (положительным) и нижним (отрицательным) граничными значениями в компараторе 25, выдает через блок 26 управления команду на увеличение или уменьшение размера щели.

При этом возможны три ситуации.

А.Скорость изменения уровня отрицательна и достигает отрицательного граничного значения, при котором происходит разгрузка дробилки. В этом случае система шагами уменьшает размер щели до достижения положительного (граничного) значения скорости, после чего увеличивает щель до значения на предыдущем шаге.

Б.Скорость изменения уровня положительна и достигает положительного граничного значения. В данной ситуации сначала увеличивается размер щели до достижения отрицательного граничного значения скорости, а затем шага1595567 ми уменьшается до тех пор, пока не достигается положительное граничное значение. Вслед =-a этим увеличивается

1 размер щели до его значения на предыдущем шаге.

В.Скорость находится в пределах между отрицательным и положительным пороговыми значениями. Размер щели не!изменяется. ! В данном режиме система фактическ регулирует пропускную способность др билки, приближая ее к заданной пр изводительности питателя, Режим IV — стабилизация уровня материала в дробилке путем изменения производительности питателя при постоянном размере щели (замкнуты конта хты 5, 12, 19 блока 1).

Текущее значение уровня от датчика 32 вводится в регулятор 27 уровня, где сравнивается с заданным значениeq, а полученное таким образом рассо гласование преобразуется в изменение производительности питателя, направленное на устранение указанного рассогласования. !

Режим V — - максимизация производи1 тельности питателя при постоянном размере щели (замкнуты контакты 6, 13, 20 блока 1).

В этом режиме, как и в III режиме, осуществляется сближение значений п1 оизводительности питателя и про1 пу скной способности дробилки, но не путем уменьшения размера щели, а посредством увеличения производительности.питателя.

Система увеличивает производительность питателя до тех пор, пока дробилка не начнет перегружаться, а скорость изменения уровня возрастет до верхнего граничного значения.

При управлении в таком режиме также возможны 3 ситуации.

А.Скорость достигает отрицательного граничного значения, Тогда система шагами увеличивает производительность питателя до достижения положительного граничного значения скорости, после чего уменьшает производительность до ее значения на предпоследнем шаге.

Б.Скорость достигает положительного граничного значения. В этом случае система уменьшает производитепьность питателя до достижения отрицательного граничного значения скорости, а затем шагами увеличивает ее до. тех пор, пока скорость не достигнет положительного граничного значе5 ния и устанавливает ту производительность, которая была на предпоследнем шаге.

В,Скорость находится в пределах между отрицательным и положительным граничными значениями. Производительность питателя не изменяется, Режим VI — стабилизация уровня руды в загрузочной камере путем изменения размера щели при постоянной производительности питателя (замкнуты контакты 7, 14, 21 блока, 1).

Регулятор 27 уровня осуществляет непосредственное воздействие .на объект путем изменения задания регутору 28 размера щели, который и устанавливает ее в требуемое положение.

Режим VII — стабилизация мощности двигателя дробилки путем регулирования размера щели при постоянной про-.

25 изводительности питателя.

Системы в различных режимах работают следующим образом.

I.Ñòàáèëèçàöèÿ мощности и размера щели.

Переключающий блок 1 устанавливается в положение, в котором замыкаются контакты 2, 9 и 16. Сигнал с первого выхода блока 36 через контакт 9 блока 1 поступает на второй вход регулятора 34 производительности. Этот сигнал, пропорциональный отклонению текущей мощности, измеренной датчиком

31, от заданной мощности, вводимой соответствующим задатчиком, восприни40 мается регулятором 34 как задание по производительности. Регулятор 34 воздействует на производительность питателя 45 таким образом, чтобы уменьшить от клоне ние мощности.

45 Одновременно блок 1 при помощи контакта 16 соединяет задатчик размера щели 29 с регулятором 28 размера щели.

В регуляторе 28 сигнал, пропорциональный заданному размеру щели сравнивается с текущим значением размера щелй, поступающим от блока 30. При наличии отклонения регулятор 28 через исполнительный механизм 40 изменяет размер щели в направлении, противоположном указанному рассогласованию.

Вычислительный блок 30 предназна. чен для вычисления размера щели дро1595567

10 билки по значениям мощности приводно20

В данном режиме при увеличении прочности дробимого материала возможен перегруз дробилки, что, в свою очередь, может привести к аварийным ситуациям. Для защиты от них в регулятор 34 вводится ограничение п6 45 предельно допустимой мощности. При достижении допустимого значения мощности регулятор 34 резко уменьшает производительность питателя, снижая нагрузку на дробилку.

III.ÌèíèìHçàöèÿ размера щели при постоянной производительности питателя (контакты 4, 11 и 18 блока 1 замкнуты).

Посредством датчика 33, задатчика

35 и регулятора 34 производительность питателя поддерживается постоянной.

При этом осуществляется регулирование размера щели. Через контакты 18 блока го двигателя, уровня материала в дробилке и производительности питателя.

Сигналы, пропорциональные мощности, уровню и производительности, преобразуются элементом 80 ввода сигналов постоянного тока (аналого-цифровым преобразователем) и поступают по общей шине в микропроцессорный контрол- 10 лер 81 (фиг.2). Последний на основании градуировочной зависимости, коэффициенты которой хранятся в элементе

82 оперативной памяти, рассчитывает— размер щели по текущим значениям 15 мощности, уровня и производительности. Сигнал, пропорциональный размеру щели, посредством элементов 83 и 84 межблочной связи передается далее к блокам 26 и 28.

II. Стабилизация производительности питателя и размера щели при защи— те от перегруза дробилки по мощности.

Блок 1 находится в положении, при котором замкнуты контакты 3, 10 и 17. 25

Сигнал от задатчика производительности 35 через контакт 10 поступает на второй вход регулятора 34, где сравнивается с текущим значением производительности, измеренным датчи- 30 ком 33. Регулятор 34 вырабатывает управляющее воздействие, приближающее производительность питателя к заданному значению.

Размер щели поддерживается также постоянным при помощи задатчика 29, регулятора 28, блока 30 и исполнительного механизма 40 °

1 сигнал с второго выхода блока 26 управления передается ча второй блок регулятора 28 размера щели.

Этот сигнал формируется блоком 26 (работа блока 26 подробно описана ниже) по результатам сравнения текущей скорости с ее граничными значениями, выдаваемым блоком 25, и по текущему значению размера щели.

Последнее представляется выходным сигналом блока 30.

Определение скорости и ее сравнение с граничными значениями осуществляется следующим образом.

Выходной сигнал датчика 32 уровня сглаживается фильтром 23, преобразуется дифференциатором 24 в сигнал скорости и поступает на вход компаратора 25. Путем сравнения с от— рицательным (нижним) и положительным (верхним) граничными значениями компаратор 25 фактически осуществляет оценку ситуации путем отнесения ее к одному из ее трех описанных выше типов. Компаратор выдает сигнал, условно представляемый одним из трех значений: -1; 1; 0 (-1 означает, что достигнуто отрицательное граничное значение скорости; 1 — достигнуто положительное граничное значение скорости; Π— скорость изменения уровня находится в допустимых пределах).

В. данном режиме в зависимости от значения сигнала на выходе 25, блок

26 либо уменьшает, либо увеличивает, либо оставляет неизменным задание (уставку) регулятору 28 размеров щели.

В общем случае блок 26 осуществляет в зависимости от положения блока

1 переключения, пошаговое изменение либо размера щели (замкнуты контакты

4, 11 и 18), либо производительность питателя (замкнуты контакты 6, 13 и

20).

В блок 26 поступают через элемент

61 ввода и элементы 60 и 59 межблоч— ной связи сигналы от датчика 33 производительности, а также от блока 30 вычисления размера щели и компаратора

25, Если сигнал от компаратора 25 равен О, то микропроцессор 62 не выдает сигналов по управлению. При появле— нии на выходе компаратора ненулевого сигнала, например 1, означающего черезмерно быстрое увеличение уровня руды, микропроцессор 62 вырабатывает сигналы на увеличение размера щели

5567 !2 заданию по производительHocTH. При отклонении текущего уровня от заданного регулятор 34 вызывает изменение произв одит ель ности, уме ньшающее это

159 ипи уменьшение производительности питателя. Эти сигналы передаются посредством элементов 6 6 и 67 межблочн и связи через контакты 18 или 13 б тока 1 либо на вход регулятора 28 размера щели, либо на вход регулятора !

ЗД производительности питателя.

Сйгналы фактически являются заданиями ! системам регулирования размера щели ! и. производительности питателя. Задан я формируются микропроцессором 62 с учетом текущего значения размера щ ли или ироизводитепьности питателя, в одимого в блок 26 от блока 30 или датчика 33. При этом к текущему значению размера щели добавляется, а от текущего значения производительности и тателя отнимается величина соответс вующего шага (величины шагов по р змеру щели и по производительности ф ксированы и хранятся в элементе

6 оперативной памяти). Изменение. у азанных значений осуществляется ш гами (ступенями), длительность к торых задается интервальными тай1 м рамн 64 и 65. Изменение значений в одном направлении, т.е, в направлен и только их уменьшения или только

1 увеличения производится до тех пор, прка сигнал на выходе блока 25 не. поменяет знак (не станет равным -1).

ПЬсле этого микропроцессор 62 дает команду на шаг в обратную сторону., т,е. устанавливает задание, определ9нное на предпоследнем шаге. На этом процесс выбора управления заканчивается. отклонение.

V.Ìàêñèìèçàöèÿ производительности

Аналогичным образом блок 26 работает при появлении на выходе компаратора 25 сигнала -1, соответствующего повышенной скорости уменьшения уровня руды, т.е. разгрузки дробилки.

01личие заключается лишь в том, что шаги делаются в сторону уменьшения щЕли или увеличения производительности питателя, IV.Ñòàáèëèçàöèÿ уровня руды и размера щели (контакты 5, 12 и 19 блока

1 замкнуты).

В этом положении задатчик 29 связы— вается с регулятором 28 и система обеспечивает стабилизацию размера щели. Кроме того, сигнал с первого выхода регулятора 27 уровня через контакт 12 блока 1 поступает на второй вход регулятора 34 производительности питателя. Этот сигнал пропорционален

Микропроцессор 47 с использованием информации, поступающей от элемента

48 памяти„ осуществляет сглаживание сигнала, вводимого элементом 46 от датчика 32 уровня, Микропроцессор 51 дифференцирует по времени сглаженный сигнал уровня и передает его через элементы 53 и 54 межблочной связи на вход микропроцессора 55 компаратора 25 (процедура дифференцирования).

Микропроцессор 55 включает в себя блоки сигнум-преобразователей 110, 111 и 112.

Блок 110 выполняет преобразование входного сигнала и (см. фиг.3) в выходной V, по формуле питателя при постоянном размере щели (контакты 6, 13 и 20 блока 1 замкну10 ты)Задатчик 29, блок 30 и регулятор

28 обеспечивают стабилизацию размера щели. Блок 26 управления по сигналу

-1; 1; 0 компаратора 25 на втором своем выходе вырабатывает сигнал, который затем через контакт 13 блока

1 поступает на второй вход регулятора 34 и вызывает либо пошаговое уве— личение, либо уменьшение производи—

20 тельности питателя, либо оставляет его неизменным.

VI.ÑòàáèëHçàöèÿ уровня руды и производительности питателя (контакты

7, 14 и 21 блока замкнуты).

Скоммутированные блоком 1 задатчик 35 и регулятор 34 при помощи . датчика 33 обеспечивают стабилизацию производительности. Регуляторы 27 и 28 и блок 30 обеспечивают подцер3Q жание заданного уровня материала путем соответствующего изменения размера щели.

VII.Стабилизация мощности приводного двигателя дробилки и производи— тельности pHTGTpJI5I (замкнуты контакты 8, 15 и 22).

Стабилизация производительности осуществляется в соответствии с опи— санным. Стабилизация мощности произ— водится путем воздействия регулятора

36 на задание регулятору 28 размера щели.

l3

sign(U Пн) (1)

Блок 111 преобразует и в Vz

Vz = sign(U — U>), (2) где U — скорость измерения уровня;

U< — нижний (отрицательный) предел скорости;

U — верхний (положительный) прее дел скорости.

На выходе блока 112 формируется сигнал

V> = sign(V, +V ). (3)

Математическая функция sign(a) имеет следующий смысл:

1 при а > 0;

sign(a) = 0 при а=О

-1 при а (О.

Выходной сигнал микропроцессора

55 в зависимости от входного сигнала описывается выражением

V>= sign(sign(U-U<)+sign(U-U е) ), (4) что легко получить из выражения (3) подстановкой в него (1) и (2), т.е. выходной сигнал V равен -1 при выходе U sa нижнюю границу

U, 1 при выходе U за верхнюю границу U!! и 0 в том случае, когда и Пв

Выходной сигнал V блока 112 че3 рез элементы 58 и 59 связи поступает на вход микропроцессора 62 блока

26. В микропроцессор 62 сигнал V с элемента 59 поступает на вход блока 113 шагового включения, управляе мого таймерами 64 и 65. Блок 113 периодически коммутирует указанный сигнал с входом блока 114 выбора направления шага изменения производительности и шага изменения размера щели. На двух выходах последнего вырабатываются два сигнала V и V5.

По логике работы блока 26, если выходной сигнал V - =-1, т.е. достигнута нижняя граница, то производительность необходимо увеличить, а щель уменьшить. Поэтому в этом случае V =1, Ч = -1. При Ч =1 блоком 114 выдается 74= -1, V5= 1. В случае

V 0 выдается V =0 и V =0.

3 4 5

Блок 115 формирует задание регулятору 34 производительности по выражению

q>= q, + v, во .

Блок 116 выдает задание регулятору

28 размера щели

Sy= $. + V 4$, 95567 !4 где 0 S — задания по производитель1 ности и размера щели;

О,S — текущие значения произво т дительности и размера щели", дО, !$ — величина шага по производительности и по размеру щели.

В цепи управления посредством переключающего блока 1 включаются выходные сигналы блока 115.либо !!6.

"икропроцессор 69 регулятора 27 уровня материала в дробилке включает в себя два блока !17 и 118, каждый !

5 из которых реализует ПИ-закон регулирования по каналам: расход руды— уровень и размер щели — уровень.

На входы микропроцессора 69 подаются сигналы от датчика уровня через элемент 68 ввода и от элемента 70 памяти.

Управляющий сигнал с выхода блока

117 через элемент 72 связи и соответствующие контакты блока 1 передается на второй вход регулятора 34 производительности, а сигнал с выхода блока 118 через элемент связи 73 и блок

1 переключения — на первый вход регулятора 28 размера щели.

На первый вход блока 119 микропро30 цессора 76 подается сигнал S, пропорциональный текущему размеру щели.

На другой вход — сигнал S, про5 порциональный заданному размеру щели, Блок !19 определяет отклонение

35 1$ = $т

В следующем блоке 120 определяется необходимое число и „ходов исполнительного механизма регулирования размера, управляемого специальной

4Ц электрической схемой. Каждый запуск схемы, осуществляемьгй аналоговым сигналом, вызывает изменение размера щели на определенную величину х

45 Число и и есть необходимое число таких запусков (ходов) Поступающий от блока 120 на вход блока 121 сигнал запускает таймеры

79, который совместно с блоком 121 формирует временную последователь— ность и „ сигналов. Последние преобразуются элементом вывода в последовательность из п „импульсов постоянного тока, вызывающих запуск электрической схемы управления размером щели

15 15955б7 16 и, раз. Таким образом, размер щели изменяется на необходимую величину.

Микропроцессор 8! блока 30 осуфествляет расчет размера по эначе5 ниям мощности, уровня руды и производительности питателя поступаюш м т элемента 80 вывода. Коэффициенты ормулы для расчета поступают из лемента 82 памяти. 10

Блок 123 микропроцессора 86 регуятора 34 производительности питатея реализует Пи-закон регулирования о каналу: скорость вращения приводого двигателя — производительность 15 итателя. Поскольку скорость вращеия управляется изменением частоты итающего тока, то сигнал с выхода лока 123 поступает 1ерез элемент 90

ыхода частотного сигнала на исполни- 20 ельный механизм 41. Блок 122 реалиует ограничение по мощности, защиающее дробилку от перегрузок при езком возрастании прочности дробимоко материала. Текущее ааачеммл мощ- 25 ости, вводимое через контакт 3 блока

1 и элемент 88 ввода сигнала постоян1

poro тока от датчика 31 мощности, выравнивается с предельным значением мощности, поступающим в блок 122 из 30

Элемента 91 связи с задатчиком 42.

Ори достижении текущим значением ука анного предела блок 122 вызывает прерывание работы блока 123 и уменьшение производительности питателя 45.

Микропроцессор 93 регулятора 36 мощности реализует ПИ-законы регулирования соответственно по каналам: производительность питателя — мощность

Приводного двигателя дробилки и раз- 40 мер щели — мощность.

Предлагаемая система управления дробилкой позволяет полнее учитывать меняющиеся условия производства н,следовательно, повысить эффективность работы дробильного оборудования с повьш ением его производительности на 8-10Х.

55

Формула изобретения

Система управления дробилкой, содержащая датчик и задатчик уровня материала в дробилке, задатчик, датчик и регулятор производительности

/ питателя, выход которого подключен к исполнительному механизму соответСтвующего регулирующего органа, и регулятор размера щели дробилки, выход которого подключен к исполнительному механизму соответствующего регулирующего органа, отличающаяся тем, что, с целью повышения качества управления, она снабжена датчиком мощности электродвигателя дробилки, регулятором мощности электродвигателя дробилки с задатчиком, задатчиком предельного значения мощности электродвигателя дробилки, сглаживающим фильтром, дифференциатором, компаратором с задатчиком скорости изменения уровня в дробилке, вычислительным блоком, задатчнком размера щели дробилки, блоком управления, регулятором уровня материала в дробилке и переключающим блоком, причем датчик мощности электродвигателя дробилки подключен к входу регулятора мощности электродвигателя дробилки и первым входам вычислительного и переключающего блоков, выходы регулятора мощности электродвигателя дробилки соединены соответственно с вторым и третьим входами переключающего блока, датчик уровня материала в дробилке подключен к второму входу вычислительного блока, первому входу регулятора уровня материала в дробилке и входу сглаживающего фильтра, выход которого через дифференциатор подключен к входу компаратора, выход которого подключен к первому входу блока управления, выходы которого соединены соответственно с четвертым и пятым входами переключающего блока, выход вычислительного блока подключен к второму входу блока управления и первому входу регулятора размера щели дробилки, второй вход которого соединен с первым выходом переключающего блока, задатчик уровня материала в дробилке подключен к второму входу регулятора уровня материала в дробилке, выходы которого соединены соответственно с шестым и седьмым входами переключающего блока, третий вход блока управления подключен к датчику производительности питателя, который подключен к первому входу регулятора производительности питателя и третьему входу вычислительного блока,.задатчик предельного значения мощности электродвигателя дробилки соединен с вторым входом регулятора производительности пнтателя, третий и четвертый входы которого сое1595567 теля и задатчик размера щели дробилки соединены соответственно с остальными входами переключающего блока.

17 динены соответственно с вторым и третьим выходами переключающего блока, задатчик производительности пита92 95 94 95 96 97

Фиг.2

85 дб 87 88 S9 90 9 I

1595567

Сос тавит ель Л. Шаров а

Техред H.Õoäàíè÷ Корректор Т.Палий

Редактор Л.Пчолинская

Заказ 2872 Тираж 512 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.. 4/5 производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101