Преобразователь угол-временной интервал

 

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в робототехнике для связи аналоговых источников информации с системой управления промышленных роботов. С целью повышения точности в преобразователе, содержащем фазовращатель 1, источник 2 опорного напряжения, амплитудные ограничители 3, 4, формирователи 5,6 опорного уровня, компараторы 7, 8, блок 9 задержки, одновибратор 10, триггер 11. выпрямитель 12, использованы два идентичных информационных канала для опорного сигнала от источника 2, сбрасывающего триггер 11, и для сигнала от фазовращателя 1, устанавливающего триггер 11.1 з.п. ф-лы, 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 G 01 В 7/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР.):.,. «

1 Ъ...

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

K АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

«»

\ Ф

Фиг. 1 (21) 4441283/28 (22) 28.04.88 (46) 07.01.91. Бюл. М 1 (72) С.Н. Беляков, С.А. Исаков, А.И. Александров и И.А. Евсеева (53) 621,317.39:531.717 (088.8) (56) Домрачев В.Г. и др. Схемотехника цифровых преобразователей угла. — Справочное пособие, с. 75, рис. 5.21. (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ вЂ” ВРЕМЕННОЙ ИНТЕРВАЛ (57) Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в

„„ Ы„„1618997 А1 робототехнике для связи аналоговых источников информации с системой управления промышленных роботов. С целью повышения точности в преобразователе, содержащем фазовращатель 1, источник 2 опорного напряжения, амплитудные ограничители 3, 4, формирователи 5, 6 опорного уровня, компараторы 7, 8, блок 9 задержки, одновибратор 10, триггер 11, выпрямитель 12, использованы два идентичных информационных канала для опорного сигнала от источника 2, сбрасывающего триггер 11, и для сигнала от фазовращателя 1, устанавливающего триггер 11. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

1618997

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в робототехнике для связи аналоговых источников информации с системой управления промышленных роботов, Цель изобретения — повышение точности при работе от однополярного источника питания за счет выбора структуры, реализующей требуемую функцию независимо от абсолютного значения напряжения питания, На фиг. 1 приведена блок-схема преобразователя; на фиг. 2 — формирователь опорного уровня.

Устройство содержит фазовращатель 1, источник 2 опорного напряженля, амплитудные ограничители 3 и 4, формирователи

5 и 6 опорного уровня, ксмпараторы 7 и 8, блок 9 эадер>кки, сдновибратср 10, RS-Tpt\frep 11, выпрямитель 12, шину 13 нулевого потенциал-, Формирователи 5 и 6 опорного уровня содержат операционный усиллтель

14, резисторы 15 и 16, операционный усилитель 17, резистор 18.

Выход источника 2 опорного напря>кения через фазовращатель 1 подключен к входу амплитудного ограничителя 3, выход которого подключен к первому инвертирующему входу компаратора 7, выход которого через блок 9 задержки подключен к S-входу триггера 11.

Выход источника 2 через амплитудный ограничитель 4 подключен к первому инвертирующему входу компаратора 8, выход

25 которого через однсвибратор 1О подключен 3. к R-входу триггера 11.

Преобразователь работает следующим образом, Переменный информационный сигнал с выхода фазовращателя 1 поступает на axoq управляемого амплитудного ограничителя

3. Уровень ограничения сигнала на выходе ограничителя 3 зависит от постоянного сигнала на его управляющем входе, куда поступает выходной сигнал выпрямителя 12, Поскольку последний запитан сигналом источника 2 опорного напряжения, относительный уровень с. раничения остается постоянным при изменяющемся напря>кении источника 2. Уровень срабатывания компаратора 7 задан выходным сигналом формирователя 5 опорного уровня, который стабилизирован в условиях изменяющегося сигнала источника 2 опорного напряжения.

Сигнал с выхода компаратора 7 через блок

9 задержки поступает на S-вход триггера 11 и устанавливает его. Сброс триггера 11 происходит по сигналу, сформированному из опорного сигнала источника 2 с использованием амплитудного ограничителя 4, формирсвателя 6 компаратора 8 и одновибратора

10 аналогично описанному.

Формула изобретения

1. Преобразователь угол — временной интервал, содержащий фазовращатель, триггер, шину нулевого потенциала, источник опорного напряжения, подключенный между шиной нулевого потенциала и входом фазсвращателя, с т л и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения точности при работе ст однополярного источника питания, в него введены два амплитудных ограничителя, два формирователя опорных уровней, два компаратора с гистерезисом, сдновибратор и блок задержки, выход фаэовращателя -.врез первый амплитудный ограничитель псдключен к первому вычи1ающему входу компаратсра с гистерезисом, выход которого через блок задержки подключен к S-входу триггера, выход источника опсрнсгс напряжения через второй амплитудный ограничитель подключен к первому вычитающему входу второго компаратора, выход которого через одновибратср подключен к K"-;-входутриггера, первый и второй выходы первого формирователя спорных уров,— ей подключены соответственно к второму вычитающему и суммирующему входам первого ксмпаратора с гистерезисом, первый и второй выходы второго формирователя опорных уровней подключены соответственно к второму вычитающему и суммирующему входам второго компаратора с гистерезисом, третьи выходы формирователей спорных уровней подключены к шине нулевого потенциала.

2. Преобразователь по и. 1, о т л и ч а юшийся тем, что каждый формирователь спорных уровней содержит два операционных усилителя, три резистора, общую шину и источник питания, подключенный между общей шиной и первыми выводами питания операционных усилителей, вторые выводы питания которых подключены к общей шине, первым выводам первого и второго резисторов и прямому входу первого операционного усилителя, выход которого подключен к его инвертирующему входу и является первым выходом формирователя, второй вывод первого резистора подключен к прямому входу второго операционного усилителя, к инверсному входу которого подключен второй вывод второго резистора и первый вывод третьего резистора, второй вывод которого подключен к выходу второго операционного усилителя, выход которого является вторым выходом формирователя, третьим выходом которого является общая шина.

1618997

Составитель В. Подолян

Техред М.Моргентал Корректор Т.Палий

Редактор M.Бланар

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 35 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5