Измеритель средних значений электрических параметров вентильного электропривода

 

Изобретение относится к электротехнике w может найти применение в вентильных электроприводах с регулированием потока возбуждения электродвигателя. Целью изобретения является компенсация динамических ошибок измерения и расширение функциональных возможностей за счет измерения ЭДС электродвигателя постоянного тока. Измеритель содержит две входные клеммы 1. 9 для подключения к первичным датчикам напряжения 2 и тока 10 электродвигателя постоянного тока. Вычисление среднего значения ЭДС на каждом интервале вентильности основано на решении уравнения электрического равновесия якорной цепи и осуществляется с помощью интегратора 3 с ключом сброса 4, двух блоков выборки-хранения 5, 13, двух сумматоров 11, 12 и блока деления 15. Коммутация ключей блоков выборки-хранения осуществляется импульсной последовательностью, соответствующей сборке импульсов управления преобразователя, сдвинутых на малый интервал времени узлом задержки 7 и формирователем 8. 1 мл. (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 Н 02 М 1/08

4 с

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4272001/07 (22) 24,04.87 (46) 15,01.91. Бюл, ¹ 2 (71) Новосибирское производственное объединение "Тяжстанкогидропресс" (72) Ю.Б. Соколовский и В.В. Бондаренко (53) 621.316.727. (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 797041, кл. Н 02 М1/08,,1981.

Авторское свидетельство СССР

¹ 917276, кл, Н 02 M 1/08, 1982. (54) ИЗМЕРИТЕЛЬ СРЕДНИХ ЗНАЧЕНИЙ

ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ BEH° ТИЛЬ НОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА (57) Изобретение относится к электротехнике и может найти применение в вентильных электроприводах с регулированием потока возбуждения электродвигателя. Цел ью изобретения является компенсация динамиче3

„„5U„„1621127 А1 ских ошибок измерения и расширение функциональных возможностей за счет измерения ЭДС электродвигателя постоянного тока. Измеритель содержит две входные клеммы 1, 9 для подключения к первичным датчикам напряжения 2 и тока 10 электродвигателя постоянного тока. Вычисление среднего значения ЭДС на каждом интервале вентильности основано на решении уравнения электрического равновесия якорной цепи и осуществляется с помощью интегратора 3 с ключом сброса 4, двух блоков выборки-хранения 5, 13, двух сумматоров 11, 12 и блока деления 15. Коммутация ключей блоков выборки-хранения осуществляется импульсной последовательностью, соответствующей сборке импульсов управления преобразователя, сдвинутых на малый интервал времени узлом задержки 7 и формирователем 8. 1 ил.

1621127

Изобретение относится к электротехнике и может найти применение в вентильных электроприводах с регулированием потока возбуждения электродвигателей.

Целью изобретения является компенсация динамических ошибок измерения и расширение функциональных возможностей за счет измерения ЭДС электродвигателя постоянного тока.

На чертеже представлена схема устройства.

Измеритель средних значений электрических параметров вентильного электропривода содержит входную клемму 1 для подключения первичного датчика 2 напряжения, подсоединенную к входу интегратора 3 с ключом 4 сброса, первый блок 5 выборки-хранения, последовательно соединенные сумматор 6 импульсов управления преобразователем, узел 7 задержки и формирователь 8 последовательностей импульсов с первым и вторым выходами, соединенными с управляющими цепями соответственно первого блока 5 выборки-хранения, ключа 4 сброса интегратора 3, Устройство содержит также вторую клемму 9 для подключения первичного датчика 10 тока, первый 11 и второй 12 сумматоры, второй блок 13 выборки-хранения, генератор 14 пилообразного напряжения и блок 15 деления. Выход интегратора 3 через первый сумматор 11 соединен с входом делимого блока 15 деления, вход делителя которого подключен к выходу генератора 14 пилообразного напряжения, а выход — к входу первого блока 5 выборки-хранения. Вторая входная клемма 9 соединена с входами интегратора 3 и через второй блок 13 выборки-хранения с входами сумматора 12, а управляющие цепи второго блока 13 выборки-хранения и генератора 14 пилообразного напряженная соединены с вторым выходом формирователя 8 последовательностей импульсов.

Устройство работает следующим образом.

Из выражения электрического равновесия якорной цепи электродвигателя постоянного тока определяется мгновенное значение его ЭДС е = U — lRя — Ltt

dl (1) где U — мгновенное значение напряжения;

1 — мгновенное значение тока якоря.

Среднее за интервал Т значение ЭДС равно в+т

E = 1/Ti f е dt, tl где Tt = тн-1 — а;

ti — момент времени, соответствующий началу i-ro интервала интегрирования;

1 +1 — момент времени, соответствующий концу интервала интегрирования.

5 Из выражений (1) и (2) определяется Е

tI +Ti

Е = 1/Ti j (U — Яя) dt+ ц

1=я

Т

+ — (1 — 1 1+1). (3) где Iq, lt1-+-1 — значения тока в начале и конце интервала.

Для уменьшения дополнительного запаздывания при усреднении сигнала проти15 воЭДС интервал интегрирования сдвинут: относительно текущего интервала вентильности, заданного сумматором 6 импульсов управления преобразователем, на время

Т с помощью узла 7 задержки и формиро20 вателя 8, где 0,7 < о > 0,9. Поэтому дополнительное запаздывание, связанное с обработкой и фиксацией входного сигнала, равно (1,- o)Ti, т, е. в несколько раз меньше номинального интервала вентильности, 25 ц +T

Е*= 1/Tl*(J (U — И4) dt+

Ц

+ 1-я н — 1-я к), где t * — момент времени, сдвинутый относи30 тельно1 ;

Tl*- интервал времени, полученный путем сдвигания интервала Tt;

lH, 1к — значения тока в начале и конце сдвинутого интервала интегрирования. В общем случае Т f Ti*, В момент времени ti" импульс из второй последовательности дает сигнал на запоминание вторым блоком 13 выборки-хранения значения тока 1,, на сброс интегратора 3, на

40 обнуление и запуск генератора 14 пилообразного напряжения. Затем в течение Т1* первый сумматор 11 суммирует сигнал интегратора с сигналом второго сумматора 12, пропорциональным разности начального и

45 текущего значений тока, В конце интервала в момент времени

ti*+ Ti* напряжение генератора 14 пилообразного напряжения пропорционально интервалу Ti*, а значение сигнала на выходе

50 сумматора 11 пропорционально значению сигнала в соответствии с выражением в квадратных скобках формулы (4).

После деления этого сигнала на значе- ние напряжения генератора 14 в момент времени ti*+ Т;* значение сигнала на выходе блока 15 деления пропорционально Е* за прошедший интервал Tt*. В этот момент импульс первой последовательности дает сигнал на запоминание этого значения Е* первым блоком 5 выборки-хранения, кото1621127

Составитель В. Поспелов

Редактор Л, Веселовская Техред M.Mîðãåíòàë Корректор Т. Малец

Заказ 4252 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, ж-35, Раушская наб.. 4(5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 рый сохраняет его в течение следующего интервала Т +1*, Следующий импульс иэ второй последовательности дает сигнал на запоминание начального значения тока следующего интервала, на сброс интеграто- 5 ра 3, обнуление и запуск генератора 14.

Таким . образом. предлагаемое устройство позволяет измерять значение противоЭДС с высоким быстродействием и малым уровнем пульсаций. 10

Формула изобретения

Измеритель средних значений электрических параметров вентильного электропривода, содержащий входную клемму 15 для подключения первичного датчика напряжения, подсоединенную к входу интегратора с ключом вброса, первый блок выборки-хранения, а также последовательно соединенные сумматор импульсов управ- 20 ления преобразователя, узел задержки и формирователь последовательностей импульсов с первым и вторым выходами, соединенными с управляющими цепями соответственно первого блока выборки-хра- 25 нения и ключа сброса интегратора, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью компенсации динамической ошибки измерения и расширения функциональных возможностей эа счет измерения ЭДС двигателя, он снабжен второй входной клеммой для подключения первичного датчика тока, первым и вторым сумматорами, вторым блоком выборки-хранения, генератором пилообразного напряжения и блоком деления, при этом выход интегратора через первый сумматор соединен с входомделимогоблокаделения, вход делителя которого подключен к выходу генератора пилообразного напряжения, а выход — к входу первого блока выборки-хранения, вторая входная клемма соединена с входами интегратора непосредственно через второй блок выборки-хранения — второго сумматора, выход которого соединен с вторым входом первого сумматора, а управляющие цепи второго блока выборки-хранения и генератора пилообразного напряжения соединены с вторым выходом формирователя последовательностей импульсов.