Устройство для контроля тока и управления автоматом настройки пускорегулирующего аппарата

 

союз сОВетских

СОЦЛАЛИСТИ IECKVIX

РЕСПУБЛИК (я)5 G 01 И 31/28

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4375054/21 (22) 08.02.88 (46) 30.01.91. Бюл, № 4 (71) Всесоюзный проектно-конструктор кий и технологический институт светотехнической промышленности (72) P.Ã. Денисюк, В.А. Матвиевский и В,Н. Демидась (53) 681.326,7 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 531101, кл. G 01 R 31/28, 1970, Патент ЧССР М 026484, . кл. Н 03 К, 1980. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ТОКА И

УПРАВЛЕНИЯ АВТОМАТОМ НАСТРОЙКИ

ПУСКОРЕГУЛИРУЮЩЕГО АППАРАТА (57) Изобретение относится к контрольноизмерительной технике и может быть использовано для контроля и настройки пускорегулирующего автомата (ПРА). Цель изобретения — повышение достоверности за счет контроля настройки после снятия усилий рабочего органа и отсутствия необ„„Я Ц „„1624367 А1 ходимости уравновешивания. Устройство для контроля тока и управления автоматом настройки ПРА содержит источник 1 напряжения переменного тока, блок 2 коммутации, резисторы 3 и 4, образцовый дроссель

5. узел 6 подключения, оеле 7 времени, логический процессор 8, блек 9 привода рабочего органа настройки, узел 10 сортировки, зкстрематоры 11 и 12. узлы 13 и 14 выборки и хранения информации, формирователь 15 импульсов, компарагоры 16-19 напряжений, аналоговый делитель 20 напряжений, датчики 21 и 22 положения, контролируемый дроссепь 23. Управление настройкой

flPA осуществляется под управлением логического процессора 8, на который с датчиков 21 и 22 положений поступают сигналы о положении контролируемого ПРА в устройстве, от компараторов 17- t9 — величина тока настройки ПРА. Если ПРА не настраивается за заданный промежуток времени, срабатывает реле 7 времени и

ПРА отбраковывается. 2 ил.

1624367

Изобретение относится к электротехнике, в частности к измерительной технике, и может быть использовано для контроля тока пускорегулирующих аппаратов (ПРА) и управления процессом их настройки при автоматической сборке, Цель изобретения — повышение достоверности за счет контроля настройки после снятия усилий рабочего органа и отсутствия необходимости уравновешивания.

На фиг.1 приведена структурная схема предлагаемого устройства для контроля тока и управления автоматом настройки ПРА; на фиг.2 — временные диаграммы работы устройства при настройке тока ПРА.

Устройство (фиг.1) содержит источник 1 напряжения переменного тока, блок 2 коммутации, первый 3 и второй 4 резисторы, образцовый дроссель 5, узел 6 подключения, реле 7 времени, логический процессор

8, блок 9 привода рабочего органа настройки (рабочий орган), узел 10 сортировки, первый 11 и второй 12 экстрематоры, первый 13 и второй 14 узлы выборки и хранения информации, формирователь 15 импульсов, первый

16, второй 17, третий 18 и четвертый 19 компараторы напряжения, аналоговый делитель

20 напряжений, первый 21 и второй 22 датчики положения. На фиг.1 изображен также контролируемый дроссель (ПРА) 23.

Формирователь 15 импульсов, соответствующих моментам перехода синусоиды гока через нуль, предназначен для формйрования импульсов стробирования логического процессора 8, следующих с периодом напряжения источника питания. Выход источника 1 напряжения переменного тока соединен с входом блока 2 коммутации.

Первый выход блока 2 коммутации соединен с первыми выводами первого 3 и второго 4 резисторов, а второй — через образцовый дроссель 5 соединен с вторым выводом первого резистора 3 и с первым контактом узла 6 подключения. Второй контакт узла 6 подключения соединен с вторым выводом второго резистора 4. Первый выход логического процессора 8 соединен с управляющим входом блока 2 коммутации, а второй и третий соединены соответственно с входами блока 9 привода рабочего органа настройки и узла 10 сортировки.

Первые входы первого 11 и второго 12 экстрематоров, первого 13 и второго 14 узлов выборки и хранения информации и формирователя 15 импульсов соединены с первым выходом блока 2 коммутации. Второй вход первого экстрематора 11 соединен с вторым выводом первого резистора 3 и с вторым входом первого узла 13 выборки и хранения информации и с вторым входом

55 формирователя 15 импульсов. Выход формирователя 15 соединен с первым входом логического процессора 8. Выход первого экстрематора 11 соединен с третьим входом первого узла 13 выборки и хранения информации, выход которого соединен с первым входом аналогового делителя 20 напряжений и с первым входом первого компаратора 16. Выход компаратора 16 соединен с вторым входом логического процессора 8.

Второй вход второго экстрематора 12 соединен с вторым выводом второго резистора

4 и с вторым входом второго узла 14 выборки и хранения информации, третий вход которого соединен с выходом второго экстрематора 12, а выход — со вторым входом первого компаратора 16 и со вторым входом аналогового делителя 20 напряжений, выход которого соединен с входами

e1 opnro 17, третьего 18 и четвертого 19 компараторов, выходы которых соединены соответственно с третьим, четвертым и пятым входами логического процессора 8. Выход первого датчика 21 положения соединен с шестым входом логического процессора 8 и через реле 7 времени — с седьмым входом логического процессора 8. Выход второго датчика 22 положения соединен с восьмым входом логического процессора 8. Четвертый выход логического процессора 8 соединен с выходом устройства, Устройство работает следующим образом.

В начальный момент ПРА отсутствует на позиции настройки, на выходе первого датчика 21 положения установлен уровень "0", рабочий орган 9 настройки в исходном положении, и на выходе второго датчика 22 положения уровень "1". При этом на первом— третьем выходах логического процессора 8 установлены уровни "0", запрещающие работу органа 9, узла 10 сортировки и подачу напряжения на контакты узла 6 подключения, После подачи ПРА на позицию настройки, например, посредством конвейера срабатывает первый датчик 21 положения и на его выходе устанавливается уровень "1", При этом, сигналом "1" с первого выхода логического процессора 8 включается блок 2 коммутации и напряжение поступает на измерительную схему. Остальные механизмы отключены (на втором, третьем, и четвертом выходах уровни "0"), Напряжение, снимаемое с первого 3 и второго 4 резисторов, подается на входы первого 11 и второго 12 экстрематоров, которые формируют прямоугольные импульсы, причем на промежутке 7т /2 — 3/ 2л синусоиды тока на выходах первого 11 и второго 12 экстрема оров формируются сигналы "0", а

1624367

55 на промежутке 3/2 л — л /2 — "1". Сигналы, снимаемые с выходов первого 11 и второго

12 экстрематоров, подают на третьи (логические) входы первого 13 и второго 14 узлов выборки и хранения инфсрмации, на аналоговые входы которых приходи сигнал, снимаемый с первого 3 и второго 4 резисторов.

На выходах первого 13 и второго 14 узлов выборки и хранения информации сигналы формируются следующим образом. На промежутке 3/2 z — z /2 синусоиды тока форма выходных напряжений повторяет сигналы, подаваемые на аналоговые (вторые) входы первого 13 и второ о 14 узлов выборки и хранения информации, а при установке уровня "0" на логических (третьи) входах узлы выборки и хранения информации переходят в режим хранения, запоминая амплитудные значения напряжений, снимэемыx с первого 3 и второго 4 резисторов, Под воздействием рабочего орган 9 настройки на ПРА 23 величина напряжения, снимаемого с второго 4 резистора, уменьшается и в момент достижения значения напряжения, равного или меньшего напряжения нэ первом 3 резисторе, на выходе первого компаратора 16 напряжения формируется сигнал отключения рабочего орга, на 9 настройки (пропадают импульсы "1" в момент выдачи импульсов с формирователя

15), поступающий на второй вход логического процессора 8, Одновременно на выходе аналогового делителя 20 устанавливается напряжение, равное отношению его входных напряжений. При этом его значение не зависит от колебания в довольно широких пределах (более 15ь) питающего измерительную схему напряжения. Выходное напряжение делителя 20 поступает нэ входы второго 17, третьего 18 и четвертого 19 компараторов напряжения, на выходе которых в момент прохождения импульса "1" с выхода формирователя 15 импульсов формируются сигналы "0" или "1" в зависимости от того меньше или больше значение входного напряжения от заданного порога срабатывания каждого компаратора напряжения.

Сигналы с выходов второго 17, третьего 18 и четвертого 19 компараторов напряжения поступают на входы логического процессора 8 и служат для оценки значения тока контролируемого ПРА.

Если значение его тока окажется больше значения верхнего предела зоны настройки, но меньше тока короткого замыкания ПРА, на входах логическогс процес"ора 8 установятся логические сигналы, соответствующие даннсму состоянию. При

50 этом на первом и втором выходах процессора 8 появляются сигналы "1", включа:сщие привод рабочего органа 9 настройки и поддерживающие блок 2 коммутации во включенном состоянии. Процесс настройки осуществляется до тех пор, пока на втором входе логического процессора 8 не прекратится прохождение импульсов "1", свидетельствующее о том, что ток контролируемого ПРА 23 стал равным или меньше тока образцового дросселя 5, При этом рабочий орган 9 отключается, а блок 2 коммутации остается по-и реж не му во вкл юченнсм состоянии (сигнал "1" на первом выходе процессора 8). По возвращению рабочего органа 9 в исходное состояние происходит по.терн: контроль гскэ настроенного ПРА 2Х Если значение его тока окажется в предегах допустимой зоны, блок

2 коммутации отключится, а на четвертом выходе логического процессора 8 появится сигнал "1", который может служить командой на дальнейшее передвижение Г1РА 23 и на подачу следующего аппарата на позицию настройки. Если значение тока настраиваемого

ПРА после его освобождения от действия рабочего органа 9 из-зэ рэсстройки окажет-, ся все же выше верхнего предела зоны, то процесс настройки и псследующегс контроля автоматически будет повторяться в течение времени, задансго реле 7, т,е. до появления сигнала "1" на седьмом входе процессора 8, При этом, если ток ПРА так и не попал в зону, включится привод узла сортировки 10 (на третьем выходе уровень "1") и ПРА будет отбракован, а также на четвертом выходе появится сигнал "1", являющийся командой для подачи следующего аппарата на позицию настройки.

В случае, когда несмстг.,я на бе прерывное длительное воздействие рабочего органа 9 на ПРА последний не настраивается, то процесс настройки заканчивается после прихода с реле 7 времени на седьмой вход логического процессора 8 сигнала 1", после чего выполняешься повторная проверка тока, процесс настройки больше не производится, и ПРА в зависимости от результатов проверки бракуется или передвигается далее по конвейеру.

В тех случаях, когда значение тока ПРА

23 сразу же оказывается в пределах допустимой зоны без настройки, на четвертом выходе логического процессора 8 псявляется сигнал "1" (комэндэ на дальнейшее перемещение ПРЛ 23 и подачу следующего аппарата).

Если ПРА 23 и 1? I короткое замыкание или его ток меньше ни кнегс предела тока зоны настройки, аппарат стбрэксвывается, 1624367

Импульсы на первом входе процессора 8 являются стробирующими. После появления стробирующего импульса выполняется команда, соответствующая комбинации логических сигналов на остальных входах логического процессора. Условно принято, что команды на включение блока 2 коммутации, рабочего органа 9 и узла 10 сортировки выполняются после появления на соответствующих выходах сигналов с уровнем "1", а на их отключение — сигналов с уровнем "0".

Формула изобретения

Устройство для контроля тока и управления автоматом настройки пускорегулирующего аппарата, содержащее источник напряжения переменного тока, соединенный выходом с входом блока коммутации, первый выход которого соединен с первыми выводами первого и второго резисторов, а второй через образцовый дроссель соединен с вторым выводом первого резистора и с первым контактом узла подключения, второй контакт которого соединен с вторым выводом второго резистора, логический процессор, первый выход которого соединен с управляющим входом блока коммутации, а второй и третий соединены соответственно с входами блока привода рабочего органа настройки и узла сортировки, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения достоверности, в устройство введены первый и второй экстрематоры, первый и второй узлы выборки и хранения информации, формирователь импульсов, первый, второй, третий и четвертый компараторы напряжения, аналоговый делитель напряжений, первый и второй датчики положения и реле времени, причем первые входы первого и второго экстрематоров, первого и второго узлов выборки и хранения информации и формирователя импульсов соединены с первым выходом блока комму5 тации, второй вход первого экстрематора соединен с вторым выводом первого резистора и с вторым входом первого узла выборки и хранения информации и с вторым входом формирователя импульсов, вых д

10 которого соединен с первым входом ло ического процессора, выход первого экстрематора соединен с третьим входом epee o узла выборки и хранения информации, выход которого соединен с первым входом

15 аналогового делителя напряжений и с первым входом первого компаратора, выход которого соединен с вторым входом логического процессора, второй вход второго зкстрематора соединен с вторым выво20 дом второго резистора и с вторым входом второго узла выборки и хранения информации, третий вход которого соединен с выходом второго экстрематора, а выход — с вторым входом первого компаратора и с

25 вторым входом аналогового делителя напряжений, выход которого соединен с входами второго, третьего и четвертого компараторов, выходы которь х соединены соответственно с третьим, четвертым и пя30 тым входами логического процессора, выход первого датчика положенио соединен с шестым входом логического процессора и через реле времени — с седьмым входом логического процессора, выход второго дат35 чика положе .ия соединен с восьмым входом логического процессора, четверть:й выход которого соединен с вы одом устройства.

1624367 алых

17 be

BAN

7Ф

Редактор Т.Парфенова

Заказ 186 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

8ых

12 алых

Составитель В.Савинов

Техред М.Моргентал Корректор С.Шекмар