Устройство для удаления ферромагнитных деталей из рабочей зоны оборудования

 

Изобретение относится к машиностроению , в частности к конструкции узлов подачи и удаления листовых деталей после обработки их на металлообрабатывающем оборудовании. Целью изобретения является повышение надежности и расширение технологических возможностей. Для решения поставленной задачи используется литейный асинхронный электродвигатель, статор которого с трехфазной обмоткой установлен в неподвижном корпусе со свободно вращающимися роликами, В этих роликах помещены направляющие подвижного длинного вторичного элемента с фазной обмоткой, который является ротором этого развернутого асинхронного двигателя . При подключении статора через блок управления к питающей сети переменное бегущее магнитное поле, возникающее в зазоре между статором и вторичным элементом , перемещает последний в рабочую зону до упора в ограничитель. Линейный двигатель переходит в режим короткого замыкания , и силы притяжения поднимают ферромагнитную деталь из штампа и прижимают к нижней поверхности вторичного элемента. Происходят переключение обмогок статора и реверсирование бегущего магнитного поля, в результате чего вторичный элемент перемещается с деталью из зоны обработки в зону складирования деталей, где она после отключения питания падает в тару. После этого цикл повторяется. 6 ил. сл с

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (sl)s В 21 О 43/18, 45/08

ГОСУДАРСТВЕННЫЯ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

K АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4603353/27 (22) 09.11.88 (46) 07,02,91. Бюл. М 5 (71) Воронежский политехнический институт (72) В.А.Медведев, А.Н,Анненков и А,И,Шиянов (53) 621.979.62-229.61 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 804122, кл. В 21 0 43/18, 1979. (54) УСТРОЙ СТВО ДЛ Я УДАЛ Е Н И Я Ф Е РРОМАГНИТНЫХ ДЕТАЛЕЙ ИЗ РАБОЧЕЙ

ЗОНЫ ОБОРУДОВАНИЯ (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к конструкции узлов подачи и удаления листовых деталей после обработки их на металлообрабатывающем оборудовании. Целью изобретения является повышение надежности и расширение технологических возможностей. Для решения поставленной задачи используется литейный асинхронный электродвигатель, статор которого с трехфазной обмоткой усИзобретение относится к машиностроению, в частности к конструкции узлов подачи и удаления листовых деталей после обработки их на металлообрабатывающем оборудовании.

Целью из<.бретения является повышение надежности и расширение технологических возможностей.

На фиг.1 изображено устройство для удаления деталей из рабочей зоны; на фиг.2разрез А-Я на фиг.1; на фиг.3 — разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.4 — разрез В-В на фиг.2; на фиг.5 — схема обмотки вторичного элемента

„„Я „„1625562 А1 тановлен в неподвижном корпусе со свободно вращающимися роликами, В этих роликах помещены направляющие подвижного длинного вторичного элемента с фазной обмоткой, который является ротором этого развернутого асинхронного двигателя. При подключении статора через блок управления к питающей сети переменное бегущее магнитное поле, возникающее в зазоре между статороМ и вторичным элементом, перемещает последний в рабочую зону до упора в ограничитель. Линейный двигатель переходит в режим короткого замыкания, и силы притяжения поднимают ферромагнитную деталь иэ штампа и прижимают к нижней поверхности вторичного элемента. Происходят переключение обмоток статора и реверсирование бегущего магнитного поля, в результате чего вторичный элемент перемещается с деталью иэ зоны обработки в зону складирования деталей, где она после отключения питания падает в тару. После этого цикл повторяется. 6 ил. линейного асинхронного двигателя; на фиг.6 — блок управления.

Устройство содержит жестко закрепленный корпус 1, в котором установлен короткий односторонний статор 2 линейного асинхронного двигателя, имеющий. трехфазную обмотку, соединенную по схеме

"звезда с нулевым проводом", длинный вторичный элемент, являющийся ротором линейного двигателя, содержащий шихтованный ферромагнитный пакет 3 с зубцовой зоной со стороны, обращенной к расточке статора по длине вторичного элемента, а с противоложной стороны — вдоль расстояния, равного

1625562 четырем полюсным делениям, обмотку 4, фазы которой соединены по схеме "звезда ", уложенную в пазы со стороны, обращенной к расточке статора по длине вторичного элемента, а с противоположной стороны— вдаль расстояния, равного четырем полюсным делениям (от рабочего края вторичного элемента), таким образом, что секции, лежащие в пазах, расположенных друг над другом, соединены последовател ьно и включены встречно, направляющие 5 с выполненными в них пазами для вывода соответствующих лобовых частей секций обмотки и отверстиями дпя соединения секций, лежащих в пазах, расположенных друг на другом, стягивающие с торцов пакет 3 вторичного элемента и установленные между рядами роликов 6, насаженных на закрепленные в корпусе 1 оси 7, а также ограничители 8 и 9 на рабочем и противоположном краях направляющих вторичного элемента.

Блок 10 управления, связанный с сетью и системой управления оборудованием (не показана), содержит пусковое реле 11, контакторы 12 и 13 и реле 14 и 15 времени.

Устройство работает следующим обра-зом.

По окончании обработки детали от системы управления оборудованием поступает команда к катушке реле 11, которое включается и вызывает срабатывание контактора

12, обеспечивающего подвод трехфазного напряжения к обмотке статора 2, а также подачи питания к катушке реле 14 времени и переключение катушки контактора 12 на самопитание. После этого сигнал от системы управления оборудованием может отключаться, не вызывая обрыва силовой цепи блока 10 управления, Возбуждается бегущее электромагнитное поле, наводящее ЗДС в обмотке 4 вторичного элемента.

В результате электромагнитного взаимодействия полей статора 2 и вторичного элемента под действием тяговой силы последний движется в зону обработки.

Когда ограничитель 8 касается корпуса

1, вторичный элемент тормозится, линейный двигатель переходит в режим короткого замыкания, в результате чего токи вторичного элемента увеличиваются, достигая значения, обеспечивающего гарантированное притяжение детали из рабочей зоны, Реле 14 времени обеспечивает определенную выдержку по времени между срабатыванием контактора 12 и моментом окончательного притяжения детали к соответствующей поверхности вторичного элемента, после чего осуществляется замыкание его контакта и срабатывание

Формула изобретения

Устройство дпя удаления ферромагнит55 ных деталей из рабочей зоны рборудования, содержащее возвратно-поступательный привод в виде статора линейного асинхрон-. ного двигателя с размещенными в нем свободно вращающимися роликами, а также блок управления, соединенный выходами с

50 контактора 13, В результате этого подводится питание на катушку реле 15 времени и переключаются две фазы обмотки статора 2.

Поскольку эта обмотка соединена по схеме

"звезда с нулевым проводом", ее третья фаза остается включенной, т,е. в обмотках вторичного элемента обеспечено протекание токов, достаточных для удержания притянутой детали. В результате реверса линейного двигателя вторичный элемент перемещается до соприкосновения ограничителя 9 с корпусом 1. При этом силы притяжения между вторичным элементом и притянутой деталью в несколько раз превышают силу тяги и децентрирующие силы, приложенные к притянутой детали как в режимах короткого замыкания (заторможенного вторичного элемента), так и при отключении двух фаз индуктора и их переключении, т,е. реверса вторичного элемента. Во время притяжения детали от матрицы к соответствующей поверхности заторможенного вторичного элемента эти силы также преобладают, а длительность самого промежутка мала, что обеспечивает достижение необходимой точности позиционирования в системе детальустройство перемещения.

Реле 15 времени обеспечивает определенную выдержку по времени между срабатыванием контактора 13 и окончанием движения вторичного элемента с притянутой деталью, после чего размыкается его контакт и последовательно происходит установка элементов блока 10 управления в исходное положение. В результате отключается напряжение от обмотки статора 2, и деталь падает в корзину.

Через промежуток времени, определяемый в основном производительностью комплекса обслуживаемых механизмов, по команде от системы управления оборудованием через блок 10 управления к обмотке статора 2 вновь подводится напряжение, и циклы извлечения деталей повторяются.

Повышение надежности обеспечивает также увеличение производительности используемого оборудования в результате уменьшения количества отказов устройства для удаления деталей из рабочей зоны.

Зтим обусловливается эффективность использования устройства.

1625562 трехфазной обмоткой статора линейчого асинхронного двигателя, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения надежности и расширения технологических возможностей, оно снабжено подвижным длинным вторичным элементом с фазной обмоткой и ограничителями хода, вторичный элемент выполнен в виде закрепленного в двух направляющих шихтованного ферромагнитного пакета с двусторонними пазами, в которых размещена фазная обмотка, при этом на стороне вторичного элемента, обра\ щенной к статору, пазы выполнены по всей длине равномерно и симметрично пазам статора, а на противоположной стороне вторичного элемента число пазов кратно двум полюсным делениям, причем фазная обмот5 ка уложена в пазы так, что секции, лежащие в пазах, расположенных друг над другом, соединены между собой последовательно и включены встречно, направляющие вторичного элемента размещены с возможностью

10 перемещения между рядами роликов статора, а ограничители кода вторичного элемента жестко закреплены на обоих концах направляющих вторичного элемента.

1625562

1625562

Сисгпемь упрабпения

0m сета

ЗЮВ

9 иг. 6

Составитель Н. Стоколов

Редактор И. Шмакова Техред М.Моргентал Корректор И. Муска

Заказ 244 Тираж 487 Подписное

ВКИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушскэя наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101