Захватный орган

 

Изобретение относится к механизации и автоматизации технологических процессов и может быть использовано для штучной выдачи ппоских заготовок из бункера к прессам. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения ориентирования захваченных заготовок. Втулка снабжена роликами, подпружиненными относительно нее тягами. Тяги установлены с возможностью поворота. Держатель взаимодействует с втулкой и роликами тяг с помощью копира. Копир 17. держателем 22 опускают. Ролики 16, двигаясь по поверхности 21, раздви1 ают . тяги 9. Стержни 7, двигаясь от корпуса 1, удаляют с верхней поверхности заготовки 4, контактирующей с торцом 3, заготовку 5. Копир 17 поднимают. Стержни 7, приближаясь к торцу 3, под действием пружин 8 сдвигают заготовку 4 к центру торца 3. Дройдя отрезок q , копир приходит в контакт с втулкой 12, что влечет подъем стержней 7 над заготовкой 4. Из канала 2 начинают откачивать воздух. 2 нл. я 4.4i N (/ С ut.f

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5g 4 В 21D 43/18

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4137723/31-27 (22) 10.06.86 (46) 07.01.89. Бюл. У 1 (7l) Всесоюзный заочный машиностроительный институт (72) А.С.Щербаков, в.В.Горлов, E.Á.Áàòàã0âà и С.М.Городецкая (53) 621.979362-229.61 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 988425, кл. В 21 D 43/18, 1981.

I (54) ЗАХВАТНЬЙ ОРГАН (57) Изобретение относится к механизации и автоматизации технологических процессов и может быть использовано для штучной выдачи плоских заготовок из бункера к прессам.

Целью изобретения является расширение технологических воэможностей эа счет обеспечения ориентирования

„„SU„„1449205 А 1 захваченных заготовок. Втулка снабжена роликами, подпружиненными отноГ, сительно нее тягами. Тяги установлены с воэможностью поворота, Держатель взаимодействует с втулкой и роликами тяг с помощью копира. Копир 17. держателем 22 опускают. Ролики 16, двигаясь по поверхности 21, раздви ают . тяги 9. Стержни 7, двигаясь от корпуса !, удаляют с верхней поверхности заготовки 4, контактирующей с торцом

3, заготовку 5. Копир 17 поднимают.

Стержни 7, приближаясь к торцу 3, под действием пружин 8 сдвигают заготовку 4 к центру торца 3. Пройдя отрезок а, копир приходит в контакт с втулкой 12, что влечет подъем стержней 7 над заготовкой 4. Из канала 2 начинают откачивать воздух.

2 ил, 1449205

Изобретение относится к механизации и автоматиз ации технологических процессов и может быть использовано для штучной выдачи плоских заготовок иэ бункера к прессам или другим обрабатывающим машинам.

Цель изобретения . расширение тех-" нологических воэможностей за счет обеспечения ориентирования захваченной заготовки.

На фиг.1 изображен захватный ор ган, продольный разрез; на фиг.2— разрез А-А на фиг.1.

Захватный орган содержит корпус 15

1, выполненный в виде трубки с голостью (каналом) 2 для сообщения с источником вакуума и плоским торцом

3 для контакта с заготовкой 4, на которой расположена заготовка 5 в россыпи заготовок 6. По окружности относительно центра плоского торца корпуса расположены стержни 7, на которые одеты пружины 8. Стержни . подвижны в отверстиях, выполненных в тягах 9. Тяги пружинами 10 поджаты к корпусу и посредством осей 11 шарнирно соединены с втулкой 12, под" вижной вдоль корпуса с возможностью контакта с упором 13, закрепленным 30 на корпусе. На тягах закреплены планки 14, на концах планок со стороны корпуса закреплены оси 15, с которыми шарнирно соединены ролики 16, контактные с боковой поверхностью . копира 17, подвижного вдоль корпуса и поджатого одетой на корпус пружиной 18 в направлении, противоположном плоскому торцу корпуса.

Боковая поверхность копира выпол- 40 иена комбинированной, состоящей из цилиндрических поверхностей 19 и 20 и расположенной между ними поверхностью 21 усеченного конуса с нижним расположением меньшего основания, 45

Основания усеченного конуса сопряжены с цилиндрическими поверхностями.

Копир закреплен на держателе 22, подвижном в направляющих 23. В держателе выполнен сквозной паэ 24. Размещение одной иэ тяг в сквозном пазу держателя гарантирует тяги от поворота в горизонтальной плоскости втулки.

Захватный орган работает следую" щим образом.

Захватный орган изображен в момент работы когда торец 3 корпуса 1 контактен с заготовкой 4, расположенной в россыпи заготовок 6, ролик 16 поджат к цилиндрической боковой поверхности 19 копира 17 с усилиями, создаваемыми пружинами 10. Стержни 7 при сжатых пружинах 8 контактны нижними концами с россыпью заготовок.

При движении вниз иэ указанного. положения держателя 22 копир 17 начинает двигаться вниз, сжимая пружину 18. При этом ролики 16, пройдя цилиндрическую поверхность 19 копира 17, начинают двигаться по конусной поверхности 21, в результате чего тяга 9, преодолевая усилия пружин 10, начинают поворачиваться вокруг осей 11, удаляя тем самым стержни 7 от плоского торца 3 корпуса 1.

Поскольку заготовка 4 прижата нагруженным торцом 3 корпуса 1, движения стержней 7 не вызывают перемещения заготовки 4, однако укаэанные движения стержней удаляют заготовку 5 и прочие заготовки, расположен ные на заготовке 4. Дпя уменьшения сил трения стержней 7 о заготовку 4 торцы стержней следует полировать либо оснащать путем эавальцовки шариками. К концу хода стержней saготовка 5 удалена с заготовки 4, а правый стержень 7 своим торцом под действием пружины 8 опускается ниже

/ верхней плоскости заготовки 4, При этом ролики 16 контактны с поверхностью 20 копира 17, а пружины 10 развивают наибольшие усилия.

Затем держатель 22 начинает подъем вверх, в результате чего ролики 16, пройдя поверхность 20, начинают двигаться по поверхности

21, приближая через поворачивающие. ся вокруг осей 11 тяги 9 стержни 7 к торцу 3. На своем пути правый стержень 7 приходит в контакт с гранью заготовки 4 и при дальнейшем движении двигает заготовку 4 к торцу 3 корпуса 1 ввиду того, что сила трения между торцом 3 и поверхностью заготовки 4 меньше сдвигающей заготовку 4 силы, создаваемой пружинами 10 и передаваемую стержням 7 посредством поворачивающихся тяг 9.

Пройдя поверхность 21, стержни 7 возвращаются в исходное положение, переместив заготовку 4 в положение, при котором она полностью перекрывает канал по торцу 3 ° В это время канал 2 сообщают с источником ваку1449205

35 ума, в результате чего заготовка 4 надежно прижимается к торцу 3. Начиная с этого момента работы, ролики

16 контактны только с поверхностью

19 копира 17. Лри дальнейшем подъеме держателя 22 вверх пружина 18, разжимаясь, удерживает торец 3 в контакте с заготовкой 4. Копир 17, пройдя вверх отрезок ц, приходит с втулкой 12 в контакт, после которого нижние торцы стержня 7 начинают подниматься вверх относительно неподвижного корпуса 1. Лри дальнейшем подъеме на отрезке Ъ копир 17 подни" мается только вместе со втулкой 12, тагами 9 и стержнями 7.

Затем втулка 12 приходит в контакт с упором 13, после чего вверх начинают подниматься рт копира 17 стержни 7, корпус 1 и заготовка 4, при этом нижние торцы стержней расположены выше торца 3, а поэтому они не мешают в дальнейшем процессу ориентации заготовки на торце З,который осуществляется принудительным сдвигом заготовки 4 в плоскости торца 3.

Далее заготовка 4 транспортирует ся в зону действия ориентирующих планок (не показаны ), проходит процесс ориентации и подается затем на рабочую позицию, где отделяется от торца 3 посредством разобщения канала 2 с источником вакуума. После этого захватный орган торцом 3 от держателя 22 приводится в контакт с россыпью заготовок и процесс упорядоченного захвата очередной заготонки повторяется.

Изобретение позволяет обеспечить захваты и ориентирование заготовки на захватном органе, с помощью одного приводного элемента.

Формула изобретения

3 ахв атный о р г ан, с од е рж ащий у становленный с воэможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальном направлении и имеющий плоский торец корпус с полостью связанной с источником вакуумирования, установленные с воэможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль корпуса держатель, охватывающую корпус втулку, стержни, равноудаленные от центра плоского торца корпуса, установленный на корпусе с возмож- ностью взаимодействия с втулкой упор и расположенный под плоским торцом корпуса бункер для яаготовпк, о т— л и ч а ю шийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей эа счет обеспечения ориентирования .захваченной заготовки, втулка снабжена роликами, подпружиненными относительно последней тягами, установленными на втулке шарнирно с возможностью поворота, держатель снабжен установленным с воэможностью взаимодействия с втулкой и роликами тяг подпружиненным относительно корпуса копиром, а стержни установлены на тягах и подвижно подпружинены относительно последних в направлении плоского торца корпуса.

1449205

4-А

Составитель И.Ментягова

Техред Л.Сердюкова

Корректор В.Бутяга

Редактор H.Áîáêîâà

Производственно-попиграфическое предприятие, г. Ymropog ул. Проектная, 4

Заказ 6902/9 Тираж 709 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5