Устройство для идентификации признаков объектов

 

Изобретение относится к области автоматики , в частности к устройствам для идентификации кодограмм-сообщений. Цель изобретения - повышение надежности устройства . Цель достигается путем селекции ошибок и их исправления в кодограммах-сообщениях , что обеспечивается введением второго дешифратора 9, информационные входы которого соединены с выходами элементов ИЛИ группы, третьего 18, четвертого 19 и пятого 20 элементов задержки, второго регистра 5, информационный вход которого является вторым информационным входом устройства, селектора 2 ошибок, информационный вход которого подключен к выходу блока памяти, а синхронизирующий вход соединен с выходом второго элемента И. 3 ил. Ё О ю о ю ел 00 Фиг1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (si>s G 06 К 9/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ я>1

:i ф;,P I . ;, А

И (21) 4690106/24 (22) 27.03.89 (46) 07.02.91. Бюл. N. 5 (71) Каунасский политехнический институт им. Антанаса Снечкуса (72) В.Й. Ветерис, Л.-P,Â. Монтвилайте, P.-А.В. Ветярис и Б.М. Паленис (53) 681.327.12(088.8) (56) Патент США Рв 4242662, кл. G 06 К 9/32, 1980.

Авторское свидетельство СССР

hk 1300540, кл. G 09 G 1/00, G 06 К 9/36, 1986. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИДЕНТИФИКАЦИИ

ПРИЗНАКОВ ОБЪЕКТОВ,, !Ж,, 1626258 А1 (57) Изобретение относится к области автоматики, в частности к устройствам для идентификации кодограмм-сообщений. Цель изобретения — повышение надежности устройства. Цель достигается путем селекции ошибок и их исправления в кодограммах-сообщениях, что обеспечивается введением второго дешифратора 9, информационные входы которого соединены с выходами элементов ИЛИ группы, третьего 18, четвертого

19 и пятого 20 элементов задержки, второго регистра 5, информационный вход которого является вторым информационным входам устройства, селектора 2 ошибок, информационный вход которого подключен к выходу блока памяти, а синхронизирующий вход соединен с выходом второго элемента И. 3 ил.

1626258

55

Изобретение относится к автоматике, в частности к устройству для идентификации объектов. и может быть использовано в системах контроля за передачей команд роботам-исполнителям.

Цель изобретения — повышение надежности устройства.

На фиг. 1 приведена функциональная схема устройства; на фиг, 2 — схема блока памяти; на фиг, 3 — схема селектора ошибок.

Устройство (фиг. 1) содержит блок 1 памяти, селектор 2 ошибок, группу 3 элементов И, первый 4 и второй 5 регистры, счетчик

6, группу 7 элементов ИЛИ, первый 8 и второй 9 дешифраторы, первый 10, второй 11, третий 12 и четвертый 13 элементы И, триггер 14. элемент ИЛИ 15, первый 16, второй

17, третий 18, четвертый 19 и пятый 20 элементы задержки.

Блок памяти (фиг. 2) содержит регистры

21 — 23, элементы И 24 — 26 групп.

Селектор ошибок (фиг. 3) содержит дешифраторы 27-29, блоки 30-32 памяти, элементы И 33 — 41 групп, триггеры 42-44, Кроме того, на фиг. 1 показаны информационные входы 45, 46, синхронизирующие входы 47, 48, информационные выходы первой группы 49, второй группы 50 и управляющий выход 51, На фиг. 2 показаны информационный вход 52, адресные входы 53 — 55, синхронизирующий вход 56. установочный вход 57 и информационный выход 58.

На фиг. 3 показаны синхронизирующий вход 59 и уста но воч н ый вход 60.

Устройство работает следующим образом.

На вход 45 поступают последовательно коды всех признаков, которые составляют описание идентифицируемых объектов, Одновременно с этими кодами на вход

47 поступают соответствующие импульсы синхронизации, которые, поступая на синхронизирующий вход регистра 4, записывают эти коды в укаэанный регистр поочередно один за другим, с выхода которого они поступают на вход 52 блока 1 (фиг. 2), После задержки на элементе 16 задержки на время записи кеда в регистр 4 тот же синхронизирующий импульс поступает на синхронизирующий вход 56 блока 1 памяти, адресные входы которого подключены к соответствующим выходам дешифратора 8.

Учитывая, что счетчик 6 и регистр 5 к настоящему моменту сброшены в ноль, то на входе дешифратора 8 нулевой код, и высоким потенциалом на его крайнем выходе открывается по входу 53 группа элементов

И 24 блока 1.

Синхронизирующий импульс с входа 56 блока 1, поступая на синхровход элементов

И 24 и регистра 21 блока 1, переписывает содержимое регистра 4 в регистр 21 блока

1, Таким образом, в регистре 21 сформирован код номера кодограмм, Кроме того, с выхода элемента 16 задержки синхроимпульс поступает на вход элемента 17 задержки, где задерживается на время записи код номера кодограммы в регистр 21, и затем поступает на вход элемента И 10, открытого по другому входу высоким потенциалом с инверсного выхода триггера 14, Пройдя через элемент И 10 на счетный вход счетчика 6, этот синхроимпульс увеличивает адрес, формируемый счетчиком, на единицу. В результате этого к информационным выходам регистра 4 через элементы

И 25 подключается регистр 22.

Аналогичным образом на вход 45 поступает очередной код в регистр 4, а синхроимпульс с входа 47 записывает в него очередной код, Описанным образом этот код затем записывается в регистр 22 блока 1 и процесс занесения всех компонентов кодограммы продолжается до тех пор, пока на выходе переноса счетчика 6 не появится импульс, свидетельствующий о том, что все компоненты кодограммы готовы и находятся в регистрах 21-23 блока 1.

С выхода блока 1 памяти выходы всех регистров 21-23 соединены с входами соответствующих дешифраторов 27 — 29 селектора 2.

Если код, расшифрованный соответствующим дешифратором, присутствует в устройстве (т.е., такой код есть среди множества кодов, которые поступают в составе кодограмм), то открывается по соответствующему выходу дешифратора 21, например, элемент И 33 блока 2.

Тогда импульс переноса с выхода счетчика 6 проходит на вход 59 селектора 2 и далее через элемент И 33 на вход вчитывания фиксированной ячейки блока 30 памяти, выполненного в виде постоянного 3У и в фиксированных ячейках блока 30 памяти записаны "1", если поступивший код существует в множестве кодов, или "0", если набранного кода в множестве кодов нет.

С выхода фиксированных ячеек всех блоков 30-32 памяти, в которых хранятся

"1", считанные сигналы поступают на единичные входы триггеров 42-44, выходные потенциалы которых поступают на выходы

50 устройства и отображаются на экране индикатора.

1626258

10

20

30

Кроме того, выходы триггеров 42-44 се лектора 2 соединены с входами дешифратора 9, который при наличии высоких потенциалов на выходе всех триггеров 4244 выдает высокий потенциал на вход элемента И 12, наличие же на входе дешифратора 9 любых других кодов приведет к тому, что высокий потенциал на выходе элемента ИЛИ 15 будет подан на вход элемента И 11.

Допустим, что все компоненты кодограммы набраны правильно, тогда высоким потенциалом с выхода дешифратора 9 открывается элемент И 12, на другой вход которого поступает импульс переноса счетчика 6, который задерживается элементом

18 на время срабатывания дешифратора 9 и триггеров 42-44.

Пройдя элемент И 12, импульс поступает на нулевой вход триггера 14, подтверждая его нулевое состояние, и затем после задержки на элементе 19 задержки на время срабатывания триггера 14 поступает на импульсный вход элемент И 13, открытого высоким потенциалом с инверсного выхода триггера.

Пройдя через элемент И 13, синхроимпульс, во-первых, поступает на импульсный вход элементов И 3 группы, переписывая всех регистров 21 — 23 на выход 49 устройства, во-вторых, поступает через вход 60 селектора 2 и сбрасывает в исходное состояние все триггеры 42 — 44. В-третьих, этот же импульс после задержки на элементе 20 на время переписи кода на выход 49, поступает на нулевые входы регистров 4 и

5, счетчика 6 и через вход 57 на сброс регистров 21 — 23.

Если же хотя бы одна из компонент кодограммы набрана неверно, то высоким потеHöèàëîì с выхода элемента ИЛИ 15 открывается элемент И 11.

В этом случае импульс переноса с выхо- да элемента 18 задержки, пройдя элемент И

11, поступит на единичный вход триггера 14 и установит его в единичное состояние.

Высокий потенциал с единичного выхода триггера 14 выдается на выход 51 устройства, сигнализируя о том, что кодограмма набрана неверно, а выходные потенциалы на выходах 50 конкретно указывают какой компонент кодограммы набран неверно.

Для исправления ошибки оператор на пульте управления должен нажать клавишу с именем той компоненты кодограммы, которая набрана ошибочно. Нажатие клавиши приводит к тому. что на вход 46 поступает код номера позиции компоненты в кодограмме, а на вход 48 поступает синхроимпульс, который этот код записывает в регистр 5.

Код с выхода регистра 5 через элементы

ИЛИ 7 поступает на входы дешифратора 8, который к выходам регистра 4 подключает соответствующий регистр 21-23, в который необходимо внести исправление, Таким образом, введенные второй дешифратор 9, третий 18, четвертый 19, пятый

20 элементы задержки, селектор 2 ошибок, второй регистр 5 позволяют установить верно или неверно набраны компоненты кодограмм — хотя бы одна из ее компонент, и тем самым позволяет исправить ошибки, что существенно повышает надежность устройства, Формула изобретения

Устройство для идентификации признаков объектов, содержащее первый дешифратор, выходы которого соединены с входами элемента ИЛИ, первый элемент задержки, выход которого подключен к входу второго элемента задержки, блок памяти, синхронизирующий вход которого соединен с выходом первого элемента задержки, триггер, инверсный выход которого подключен к одному входу первого и второго элементов И, счетчик, первый регистр, элементы И и группу элементов ИЛИ, отл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности устройства. оно содержит второй дешифратор, информационные входы которого соединены с выходами элементов

ИЛИ группы, а выходы подключены к адресным входам блока памяти, информационные входы которого соединены с выходами первого регистра, информационный вход которого является информационным входом устройства, а синхронизирующий вход является синхронизирующим входом устройства и подключен к входу первого элемента задержки, третий элемент задержки, вход которого соединен с выходом переполнения счетчика, а выход подключен к одному входу третьего элемента И, другой вход которого соединен с выходом элемента

ИЛИ, и к одному входу четвертого элемента

И, другой вход которого соединен с соответствующим выходом дешифратора, четвертый элемент задержки, вход которого подключен к выходу четвертого элемента И. а выход соединен с другим входом второго элемента И, единичный вход триггера подключен к выходу третьего элемента И, нулевой вход соединен с выходом четвертого элемента И, а прямой выход является управляющим выходом устройства. выход второго элемента И подключен к одному входу элементов И группы, другие входы которых соединены с выходом блока памяти, а выхо1626258

Фа 2

Составитель А.Романов

Редактор С.Патрушева Техред M.Ìîðråíòàë Корректор В.Гирняк

Заказ 279 Тираж 383 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/9

Производственно-издательский комбинат "Патент", r, Ужгород, ул,Гагарина, 101 ды являются информационными выходами первой группы устройства. селектор ошибок, информационный вход которого подключен к выходу блока памяти, синхронизирующий вход соединен с выходом второго элемента И, установочный вход подключен к выходу переполнения счетчика, а выходы являются информационными выходами второй группы устройства и соединены с информационными входами первого дешифратора, второй регистр, информационный вход которого является вторым информационным входом устройства, синхронизирующий вход является вторым синхронизирующим входом устройства, а выходы соединены с одними входами элементов ИЛИ группы, другие входы кото5 рых подключены к выходу счетчика, счетный вход которого соединен с выходом первого элемента И, другой вход которого подключен к выходу второго элемента задержки, и пятый элемент задержки, вход которого со10 единн с выходом второго элемента И, а выход подключен к установочным входам блока памяти, счетчика, первого и второго регистров.