Кантователь шагового конвейера

 

Изобретение относится к трачп рт ч почвотяет расширить технотог;ше и ь( ( мохности за счет обеспечения ча т ни ы топько неправильно ориентировачнмч и т те Кантователь включает акреп-енн ) и раме 2 шагового конвейета cтoй I . т новтенным на ней с ю г еге меыеннч (Ki 9 На m -4T.tv иарнирно закреплен з бчатый сектор (С) 22 на котором шарнирно закреп 1ены э ieveHT захвата в виде электромагнита (ЭМ) 26 тля

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИ -;ЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

; а> ill) 1627467 А -, (5 I i 5 В 65 6 47/252

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H АBTOPCHOMV СВИДЕ П=.пЬСТБУ

ГОСУДАРСТВЕКН61Й КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНР6(ТИЯМ

ПРИ ГКНТ CCCP

1 (21) 4494908/03 (22) 18,10.88 (46) 15.02.91. Бюл..1"о 6 (7l ) Научно-производственное объединение технологии механосборочного производства и специального технологического оборудования (7") В .Ч Коншин и Н. А. -Iернx t. è нко (58) 621. 869 (088.8 ) (56) Авторское свидетельство СССР

% 398473, кл. В 65 G 47/14, 1971.

Авторское свидетельство СССР

М 250020, кл. В 65 G 47/22. 1966.

2 (54) КАНТОВАТЕ, Ih 1.ЦАГРВ(,ГГ, К(>1!

ВЕЯН- А (57) Изобретение относигся к трансп< рт позволяет расширить технологически. нозмогкно TH за счет обеспечения ка. т;" а J(: я только неправильно ориентирова ныi 1t." :.— леи. Кантователь включает закреп.-енн,.:», раме 2 шагового конвейера стойку с .тп новленным на ней с возмо:кносз .lo пег емеьцения корпусом (Кi 9 На последнем шарнирно закреплен зубчатый сектор (Сi 22 на котором шарнирно закреплены элемент заквата в виде электромагнита (ЭМ) 26 для

1627467, .< !".. :и . .<, Г- .>б<>ьзн((Й (в" »ле<(k<й !I; 24. I< Iåþlèaÿ ((! vn ";; и pa(Олох< нaa;. !

Х (! (>(()((< и 1 Кл Л Я РИ() РЯ(>,, Н !,<,1,0( кости hoff Bpkipp;t. !1я стойке «л»онт!»рован .",np i5, л К 9 л«та ion.<е»(на стойке через

",вл шагни. Иых звен". !0, 11, образующих

«К 9:» «тойк()>» i шарнирный паралзелогрямм. Звено 11 связано с приводом 7.

Рт привода 7 перемещается конвейер в .«<.).(ínp Ii0ложение. а ЭМ 26 опускается к .Летал(! 33 Если деталь ноступиля открытой ст» <н< и f(B рх. Тп ЭМ 26. поворачиваясь

>»л л;;ip:.::Ot. занимает горизонтальное поло11 (О(1<(те(-.ие относится к транспорту, л

, «ТP!)йCTВЛ "Л, РЕI .1 И PУ(0!ЦИ V! ОТI(0>. « H0c пл«положение деталей в про г((<л(Ii nt fp!!I(. I!HH по конвейеру. и может («, г,;t(.! 01<>зо ia Ho в рлз»k«;f»h! v отпаслчх

". f IHI. t:.(строения . !сел<< и)обРетсниЯ вЂ” Расшнрени(те;! oi ) и«(c < и ". Яоз мож н остей кя ИT) )яте1 я na

O()t \ !It

113 ф>« 1 1 изобрлжсн прс:,. »Лглс .»ь(й к::н

"".13лтс зь, об(ций вид; На фиг. 2 — — разрез

А Л ня (! г 4 — разрез (3--R ня фиг. ", нл !

) >.. 8 -- 10следîвлте«»ьност(<

К >:(:Г« ((;» < Il .> ., ",1 if; Н Л ф «Г. — OTBO l )1 ЕК; 0, »лi i; т;i >т -; (:I, < рл -;,() <0)f

fip>< 1,. fi " ((, е л )л» (0.(ож нии.

Хл»(т: ьлт("t содержит стойкл 1. злкреп.(е<п! К> !i (птлнгv 3, перемещаемую через клг»лчок 4, пычажно-шарнирную систему 5 (!»>(лик 6 0- ппиводя 7 с двигателем 8. ! ci«»!THровл< карп;с 9 посредстпрял»ог > 10 и Г-образного 11 цглрнир»»ых звеньев, обрлзующих с корпусом 9 и со (Ii>Hh k» .il;iрIlирныi» iлрл.1лел0грлмм. Вв( iI(рс !;>Опик 12 связано с кл<лачком 3 пр . п! ."(я 7. Звено 0 связано сп стойкой пру ки>гой !4, которая обеспечивает онтакт родifh;! 12 с профильной поверхностью кулачк 13 1-!л стойке : смонтирован innp

Кулачки 4 i: 13 жестко закрепле ы н;-:

)л. у 16 днигл-еля 8<. Профиль пула«кя 4 им.ет участок 17 подъел»я и участок 18 onych з i! Iis». > Оофил ь ку1ячк". 3 ил»еет p a BHOудл,(;!iчый (>т центра вала участок 19 и два, ((!«»Ля, .-Остоящие из участка 20 под1,ел»я и i!.ñ-кл 2! опусклния. !сентряльные углы пр< филя )члсткя 18 опусканиh кулачк? 4 и Ifpn!!)kf.(H р»)вноудл.зенного уча, Tha 9 !.у.»лчкл 13 равны и «мешены Относительно in; г Ip(ãa нл co), равный v; tv между

0<>.il»i . >л»и 0 i! 2) -::!;, злфик проели »ое выступом 28 зап(елки 2". Включается ЭМ 26, который захватыв(>ес- деталь 33 и поднимается к К 9 вверх. .сталь 33 f»on()pa<(!»napT<)s(ня 90, а упор 15 лоздсйгтв <ет н;. злп е кл 27, выступ 28 котоpni: (<(,((;()дл Г ((kiз n>л,»м(> ((.и«тния . -)М 26

П )c.)(wн ий поворач(»влет«я с 1Pтал ью На дО(01!!ит(.)нный угол, и К ":.- опускает деталь, ! Опер» óò."ufo ня 180" на конг»ейер. tac lH детя..ь 33 поступилл стенкой вверх. то щуп 25, опускаясь с К 9, взаимодействует со стенкой детали 33. Рейка 24 поворачивает (. i! ОТН(П(;»! ->

В3Та послсдней не npnk»c.. (;«(k»T. з п ф-лы, 9 ил.

Ня корпусе 9 шарнирно закреплен

» . >Ha Tn 22 и vcтянов..»(нл нерп(ндикулярно pano:;(й плоскост>» 23 к(>нвейера

»убчатля >ейка 24 с поз.fn)«li >сть. о нзлимоipk:iTBHH с зубчатым cpêònpoì 22 Зуб »л".3R рейка 24 <Одtlpv;li< icèòåçüno корч) а 0 и снабжена п(л по"! 25

1- .л зубчатом сект(pc 22 lll3p!-:Hpfin Лак )(;i.i ffhf;,1ектром<ягнит 26 kl зя!целкл 27, выполненная в виде Г-образного двуплечего рычага. одно плечо которог0 снабжено Bh(ЗО còóïn;» 28 для взаимодействия с злектро.лгHHтол 26, а другое плечо выполнено с

n!>:(Hot((<>«гьк> и лим )дей THHH «)!In!>0)» 15

1-(л штлнгP 3 конвейсрз укреплсны толкате и 29 «возможно«-;ьfn поворота в одн

cT0po!! i в !i(рт !» I<3.1ь И ОЙ п, io(l-.ся в вертикальном положени> пружинами 31 и упорами 32 То.)клтели 29 перемещают де аль 33 .»О плоскости 23.

Кл(-:тователь pa()OTaPT следую(цим об", л Лом.

< !ри:.Ключе!IHH 1»игятел 8,»р;»иода 7

»е!и з B;)ë !6 сооб;цлет вращательное дзижение кулачкам 4 и 13. Ролик 6, герекатылаясь по лчастку 17 профиля кулачка 4, «ооб(цает посTvTIBTPльное движеl!HP штанге 3

45 ."-рез рычажно-!(faptfирну.о систему 5. При зтол» толклтели 29 при взаимодействии с

Теталью 33, поворачиваясь относительно

О(и 30, уто (л(от .:! плоскость 23 конвейера. To."HaTp1ii 29 ((ри вы,о-с- из контакта с деталью 33 пово"„! ii»nafoT«B;n,", действи(-м пр жины 3! 10 упора 32 и принимают вертикал(,ное положение.

Г)дновременно с оликом 6 ролик 12, f (p (к я т!

:n hnifTaHi1 злектромягнитл 26 «деталью 33 (фиг 51. Если нл позицию кантования про(тупила д<еталь 1крытой i тороной вверх ,<;i! рил»(г, (>ncлл р «стенкой ii!;t1)1, то

1627467 электромагнит 26, поворачиваясь около своего шарнира, занимает горизонтальное положение, в результате чего выступ 28 защелки

27 зафиксирует это положение. Затем включают электромагнит 26, который вместе с корпусом 9 получает движение вверх.

В результате происходит поворот детали 33 на 90 около кромки детали и деталь занимает положение, показанное на фиг. 6. При дальнейшем ходе корпуса 9 с деталью 33 вверх упор 15 взаимодействует с защелкой 27, выступ 28 которой выходит из зацепления с электромагнитом

26, в результате чего происходит поворот электромагнита 26 с деталью 33 на определенный угол (фиг. 7). Затем ролик 12 начинает катиться по участку 21 профиля кулачка 13, в результате чего корпус 9 с деталью

33 опускается вниз (фиг. 8), электромагнит

26 обесточивается, а деталь 33 падает на рабочую плоскость 23 конвейера в повернутом на 180 положении относительно первоначального. В случае, если деталь 33 поступила на позицию кантования в положении «стенкой вверх> (фиг. 9), то электромагнит 26 отходит от детали 33. при этом щуп 25, опускаясь с корпусом 9 вниз, находит на стенку детали, в результате чего рейка 24 воздействует на зубчатый сектор 22, который поворачиваясь, отводит электромагнит 26. Перемещение детали 33 по плоскости 23 конвейера на шаг происходит при перекатывании ролика 6 по участку 18 профиля кулачка 4. Одновременно ролик 12 перекатывается по участку 19 профиля кулачка 4, равноудаленного от центра вала 16.

Формула изобретения

1. Кантователь шагового конвейера, включающий закрепленную на последнем стойку, установленный на ней с возможностью перемещения корпус с закрепленным на нем зубчатым сектором, элемент захвата, установленнуЮ с возможностью зацепления с сектором зубчатую рейку и привод, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения кантования только неправильно ориентированных деталей, он снабжен щупом, смонтированным на зубчатой рейке, выполненной подпружиненной и установленной в корпусе перпендикулярно рабочей плоскости шагового конвейера, упором. смонтированным на стойке, и за щелкой, выполненной в виде Г-образного двуплечего рычага с выступом, установленного шарнирно на зубчатом секторе с возможностью взаимодействия одним плечом с упором, а выступом — с элементом захвата, при этом последний выполнен в виде электромагнита, шарнирно закрепленного на зубчатом секторе, шарнирно установленном на корпусе, 20 а корпус смонтирован на стойке посредством двух шарнирных звеньев, расположенных с возможностью образования с корпусом и стойкой шарнирного параллелограмма и одно из которых связано с приводом.

2. Кантователь по п. I, отличающийся тем, что привод выполнен в виде двигателя и двух кулачков, жестко закрепленных на валу двигателя, один из которых связан посредством контактирующего с ним ролика и рычажно-шарнирный системы с шаговым конвейером и имеет участки подъема н опускания, а второй связан посредством контактирующего с ним дополнительного ролика с одним из звеньев шарнирного параллелограмма и выполнен с равноудаленным от его центра участком и двумя участками подъема и опускания, при этом центральные углы профиля участка опускания первого кулачка и профиля равноудаленного участка второго кулачка равны и смещены один относительно другого на угол, равный углу между основным и дополнительным роликами.

l627467

Фиг. б

< <

Ф л г " фЦ, (Фиг 7

Рс,;;<л|о3< А I <.i«< . I< xI« А kj<;««.hi, Ix:; "л . 3 3)< . «;,, 3,<,-;«< I I 2 < «;«<» 3м< !3 1,

33Н< II II) I < 1 « ";<<< i Ii. "». ««л <ч «г< ;: < !<,.:, < <« ., « л . « I

3 3 3<3:< . i«л«:л .+. 3:<, 31,«««л,« «. : ..< 1

«

:, «,!I < I< . « iI<) i< i.