Конвейер-перекладчик
Изобретение относится к транспортным устр-вам автоматических линий, в частности к устр-вам, изменяющим положение деталей при их транспортировании. Цель - уменьшение габаритов конвейера-перекладчика. Конвейер-перекладчик включает транспортную ленту (ТЛ) 1, привод ее возвратно-поступательного перемещения и привод ее подъема. На основании в виде базовых стоек 5 на осях закреплены двуплечие рычаги (Р) 7, соединенные с тягой. Перемещается ТЛ 1 по роликам 8, установленным на осях 9, закрепленным в Р 7. Конвейер-перекладчик имеет механизм поворота детали, содержащий поворотные основные и дополнительные рамки 10, закрепленные на осях 11, 12, которые установлены на основании. На осях 11, 12 установлены зубчатые колеса 13, 14 и соответственно соединены с зубчатым колесом 15, установленным на оси 16, и рейкой 17, передающей поворот на другие ролики через колеса 14, образующие с рейкой 17 зубчато-реечную передачу. Ось 9 соединена с осью 16 через шатун 18, обеспечивая передачу крутящего момента с Р 7 на зубчатое колесо 15. Шатун 18 является кинематической связью рамки 10 с приводом подъема. После установки деталей 20 привод поворачивает Р 7 вокруг оси 6 через тягу, а ТЛ 1 опускается. С движением Р 7 поворачивается шатун 18 и через зубчатые колеса 15, 13 и 14 и рейку 17 передает вращение поворотным рамкам 10. Как только ТЛ 1 опускается и поворотные рамки 10 занимают вертикальное положение, привод возвратно-поступательного перемещения начинает перемещать ТЛ 1 вправо до исходного положения. При этом поворотные рамки 10 остаются неподвижными и готовыми для следующего цикла. 1 з.п.ф-лы, 4 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ пО изОБРРтениям и ОткРытиям ПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4653099/03 (22) 21,02.89 (46) 07.07.91. Бюл, М 25 (71) Московское специальное конструкторское бюро автоматических линий и агрегатных станков (72) И. Г. Гавриков (53) 621.867(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР М 250020, кл. В 65 G47/22,,1966. Авторское свидетельство СССР М 1025616, кл. В 65 G 47/00, 1982. БЫ, 1661107 А1 (54) КОНВЕЙЕР-ПЕРЕКЛАДЧИК (57) Изобретение относится к транспортным устр-вам автоматических линий, в частности к устр-вам, изменяющим положение деталей при их транспортировании. Цель— уменьшение габаритов конвейера-перекладчика. Конвейер-перекладчик включает транспортную ленту (ТЛ) 1, привод ее возвратно-поступательного. перемещения и привод ее подъема, На основании в виде базовых стоек 5 на осях закреплены двуплечие рычаги (P) 7, соединенные с тягой. ПереА-4 20 10 ф 1661107 ме цается ТЛ 1 по роликам 8, установлен,ным на осях 9, закрепленным в Р 7. Конвейер-перекладчик имеет механизм поворота детали, содержащий поворотные основные и дополнительные рамки 10, за репленные на осях 11, 12, которые установлены на основании. На осях 11, 12 установлены зубчатые колеса 13, 14 и соответственно соединены с зубчатым колесом 15, установленным на оси 16, и рейкой 17, передающей поворот на другие ролики через колеса 14, | образующие с рейкой 17 зубчато-реечную передачу. Ось 9 соединена с. осью.16 через шатун 18, обеспечивая передачу крутящего момента с Р 7 на зубчатое колесо,5. Шатун Изобретение относится к транспортнЫм устройствам автоматических линий, в чаСтности к устройствам, изменяющим положение деталей при их t ранспортировании. 5 Целью изобретения являеТ=я уменьшение габаритов конвейера-перекладчика. На фиг. 1 изображен участок конвейераперекладчика автоматической линии; на фиг. 2 — то же, с поворотными рамками; на 10 фиг. 3 — сечение А — А на фиг. 2; на фиг. 4— разрез Б — Б на фиг. 3. В качестве примера конкретного выполнения описана конструкция и работа конвейера-перекладчика, в котором одно- 15 временно поворачиваются три рамки. Конвейер-перекладчик содеожит транспортную ленту 1, привод 2 возвратно-поступательного перемещения транспортной ленты и привод 3 ее подъема, Привод 3 20 связан с тягой 4. На основании в виде базовых стоек 5 HB осях 6 закреплены двуплечие рычаги 7, соединенные с тягой 4. Транспортная лента 1 перемещается по роликам 9, усгановленым на осях 9, закрепленным в 25 рычагах 7. KoHeehep-перекладчик снабжен механизмом поворота детали, содержащем поворотные основные и дополнительные рамки 10, закрепленные на валах 11 и 12; 30 которые установлены на основании, На осях 11 и 12 установлены зубчатые Kэлеса 1I3 и 14 и,соответственно соединены с зубчатым колесом 15. сидящем на оси 16 и рейкой 17, передающей r.oâoîoò на другие 35 - рамки через колеса 1 4, образующие с рейкой 17 зубчато-реечную передачу. Ось 9 соединена с осью 16 через шатун 18. обеспечивая передачу крутящего момента с рычага 7 на зубча.ое колесо 15. Шатун 40 18 является кинематической связью рамки 10 с приводом подъема, После установки деталей 20 привод поворачивает P 7 вокруг оси 6 через тягу, а ТЛ 1 опускается, С движением Р 7 поворачивается шатун 18 и через зубчатые колеса 15, 13 и 14 и рейку 17, передает вращение поворотным рамкам 10. Как только ТЛ 1 опускается и поворотные рамки 10 занимают вертикальное положение, привод возвратно-поступательного перемещения начинает переме цать ТЛ 1 вправо до исходного положения. При этом поворотные рамки 10 остаю1ся неподвижными и готовыми для следующего цикла. 1:э,п., ф-лы, 4 ил. 18 является кинематической связью ролика 10 с приводом 3 подъема. В стойке 5 установлены опорные кронштейны 19, препятствующие выпадению детали 20 после поворота рамки 10. Конвейер-перекладчик работает следующим образом. В исходном положении двуплечий рычаг 7 занимает позицию I и транспортная лента 1 опущена вниз и касается роликов 8, При этом поворотные рамки 10 беэ детали повернуты и находятся в позиции I а. Транспортная лента I находится в крайнем правом положении. При перемещении привода 3 тяга 4 поворачивает рычаг 7 вокруг оси 6 и он занимает позицию 11. При этом ось 9 перемещается и через ролик 8 поднимает транспортную ленту 1 вверх и одновременно поворачивает шатун 18 вместе с осью 16, а через зубчатое колесо 15, 13 и 14 и рейку 17 поворачивает рамки 10 в позицию lia. Затем привод 2 начинает перемещать транспортную ленту.1 с деталями влево, устанавливая детали 20 на позицию поворотных рамок, После установки деталей 20 привод 3 поворачивае r р ы ч а г 7 7 в оoкруг оси 6 через тягу 4 и он занимает положение I, а транспортная лента 1 опускается вниз. С движением двухплечего рычага 7 поворачивается шатун 18 и через зубчатые колеса 15, 13 и 14 и рейку 17 передает вращение поворотным рамкам 10, которые занимают положение la. Как только транспортная лента 1 опустится и поворотные рамки 10 займут вертикальное погожение, привод 2 начинает переме;цать транспортнук ленту 1 вправо 1661107 Ю Ю до исходного положения и при этом поворотные рамки 10 остаются неподвижными и .готовыми для следующего цикла. Формула изобретения 1, Конвейер-перекладчик, включающий транспортную ленту. привод ее возвратнопоступательного перемещения и привод ее подъема со смонтированными на основании двуплечими рычагами и установленными на последних посредством осей роликами и механизм поворота обрабатываемой детали в виде поворотной на валу рамки, кинематически связанной с приводом подъема транспортной ленты, отличающийся тем, что, с целью уменьшения габаритов конвейера-перекладчика, рамка установлена на основании, а ее кинематическая связь с 5 приводом подьема транспортной ленты выполнена в виде установленного на основании шатуна, связанного одним концом с осью одного из роликов и соединенного с валом рамки посредством зубчатых колес. 10 2. Конвейер-перекладчик по и. 1, о т л ич а ю шийся тем, что он снабжен дополнительными рамками, связанными между собой и основной рамкой посредством зубчато-реечной передачи. 1661107 Составитель Б.Толчанов Техред M,Ìîðãåíòàë Корректор И.Муска Редактор М,Янкович Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101 Заказ 2092 Тираж 488 Подписное ВНИИХИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5
