Система слежения за перемещением проката по технологической линии стана

 

Изобретение относится к автоматизации прокатного производства, в частности к системам, обеспечивающим информационное сопровождение проката по технологической линии прокатного стана. Цель изобретения - повышение надежности Функционирования системы, что достигается за счет введения датчиков состояния механизмов в зонах, контролируемых датчиками наличии проката , блоков определения последовательности включения механизмов в контролируемых зонах и схем ИЛИ по количеству контролируемых зон. 6 ил. о Ј (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„80„„1629124 (51)5 В 21 В 37/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4636136/02 (22) 10.01.89 (46) 23.02.91. Бюл. Р 7 (71) Криворожский филиал Киевского института лл-.омлтики им. ХХЧ съезда

КПСС (72) В.c!.Нечитайло, Е.В. Самохатко, К.Г. Андрейченко, ",.Ô. ". а г;лова и В А,ошлэный (53) 6":1,773 621,316. 7 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 599869„кл. В 2 I В 37/00, 1975.

Ав орское свидетельстгn 0ССР

М - 50?669, кл. В 21 В 33/00, 1974.

- Авторское свидетельство СССР

Ф 326005, кл. В 21 В 37/10, 1970.

Заявка Японии 5 56-82713, кл. В 21 В 37/00, 1981.

Изобретение относится к автоматизации прокатного производства, в частности к системам, обеспечивающим информационное сопровождение проката. по технологической линии прокатного стана.

Цель изобретения — повышение надежности функционирования системы.

На фиг ° 1 приведена блок-схема системы слежения за перемещением проката по технологической линии стана; на фиг. 2 — блок-схема блока определения фактических таймограмм; на фиг. 3 — блок-схема блока определения расчетных тлймограмм; на фиг. 4 — схема блока сравнения; на фиг. 5 — схема блока определения последовательности включения механиз2 (54) СИСТЕМА СЛЕЖЕНИЯ ЗА ПЕРЕИЕ1иЕНИFH ПРОКАТА ПО ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ЛИ11ИИ

СТАНА (57) Изобретение относится к автоматизации прокатного производства, в частности к системам, обеспечивающим информационное сопровождение проката по технологической линии прокатного стана. Цель изобретения — повышение надежности функционирования системы, что достиглется зл счет введения датчиков состояния мехлнизмов B онах, контролируемых длтчиклми наличий проката, блоков определения последовательности включения механизмов в контролируемых зонах и. схем ИЛИ по количеству контролируемых зон. 6 ил. мов; нл йиг. 6 — схема блока выдачи команд.

Система содержит четыре датчика

1-4 нацичия проката в контролируемых зонах по технологической линии стана, датчик 5 импульсов времени, коммутатор 6, блок 7 определения фактических таймограмм датчиков наличия, датчик 8 скорости прокатки, задатчик

9 коэффициента вытяжки, блок 10 определенпя расче1ных таймограмм, три блока 11-13 сравнения фактических и расчетных таймограмм, девять датчиков 14-22 состояния механизмов, установленными в зонах, контролируемых датчиками 1-4 наличия проката, три блока ?3-25 определения последовательности включения механизмов, три схемы ИЛИ 26-28 и блок 29 выда3 . 162912 чи команд в схему информационного сопровождения (СИС) . Датчики 1-3 наличия проката подключены на управ- ляющие входы коммутатора 6, на информационный вход которого пддключен датчик 5 импульсов времени. Выходы коммутатора 6 подключены на входы блока 7 определения фактических таймограмм, выходы которого подключены на первые входы блоков 11-13 сравнения.

Датчик 8 скорости прокатки и задатчик 9 коэффициента вытяжки подключены на входы блока 10 определения расчетных таймограмм, выходы ко,торого подключены на вторые входы блоков 11-13 сравнения фактических и расчетных таймограмм. Датчики

14-16, 17-19,20-22 состояния механизмов подключены соответственно на вхо- 20 ды блоков 23-25 определения последовательности включения механизмов в контролируемьж зонах. Выходы блоков 23-25 подключены на вторые входы схем ИЛИ 26-28 для каждой из конт25 ролируемых зон. На первые входы схем ИЛИ 26-28 подключены выходы соответствующих блоков 11-13 сравнения фактических и расчетных таймограмм. Выходы схем ИЛИ 26-28 подклю- >0 чены на вход блока 29 .выдачи команд, на вход которого подключены также выход датчика 4 наличия проката в конце .технологической линии.

Система работает следующим образом.

При прохождении единиць1 проката под датчиком 1 наличия проката коммутатор 6 коммутирует сигнал от датчика 5 импульсов времени прохожде- 40 ния единицы проката в контролируемой зоне. Сигнал от коммутатора 6 поступает на вход блока 7 определения фактических таймограж, в котором после выхода единицы проката из зоны слежения датчика 1 наличия проката определяется таймограмма прохождения единицы проката.

Блок 7 определения фактических таймограмм представляет собой (фиг.2) набор счетчиков 30-32, на входы которых поступают импульсы датчика 5 импульсов времени, коммутируемых ком мутатором 6 по мере прохождения передним концом раската сечений, контролируемых датчиками 1-4 наличия про,ката на технологической линии.

Работа блока 10 определения расчетных таймограмм, содержащего схемы

4 4

33-48, заключается в определении расчетного времени t <<< перемещения прокатом фиксированных межклетевых промежутков S, которые являются константами для данного стана (фиг. 3) по сигналу скорости проката, поступающего с датчика 8, по заданным дпя данного типа размера коэффициентам вытяжки Ц,, поступающим с задатчика 9 коэффициента вьггяжки на i-тых участках технологической линии.

В блоке рассчитывается нижняя и верхняя границы t.; которые определяются как плюс, минус 5% расчетного значения t q< времени. Значения грар примера и определяется суммарной погрешностью метода расчета и входных параметров, используемых при расчете времени t <. В блоках 11 (12 и 13) сравнения производится сравнение фактической и расчетной таймограмм (фиг. 4).

Как видно из блок-схемы блока 11 (12 и 13), который представляет собой набор двух схем 49 и 50 сравнения, инвертора 51 и логической схемы И 52, логическая "1" на выходе блока 11 (12 и 13) сравнения появляется, если зна- чение фактической таймограммы при прохождении i-ого межклетевого промежутка будет находиться в преде >дас - ага

Если по каким-либо причинам один из датчиков 1-4 наличия проката не отреагирует на появление раската в

его зоне (наличия пара, окалины, "сбой" индикаторного канала), то при ручном или автоматическом включениях механизмов, осуществляющих последовательные технологические операции на линии стана, срабатывают датчики 14-16, 17-19, 20-22 состояния механизмов, которые представляют собой датчики конечного положения механизма, фиксирующего захват металла вталкивателем, трайбаппаратом и т.п., для задачи его в клеть или манипулятором для осуществления кантовки.

Последовательности включения .каждой группы 14-16, 17-19, 20-22 датчиков контролируется соответственно в блоках 23-25 (фиг. 5) определения последовательности вкюпочения механизмов

Таким образом факт прохождения металла но кон гролируемому участку

1629 t 24 нологической линии. определяется по двум каналам: по срабатыванию датчиков наличия проката с учетом соответствия фактических таймограмм расчетным и по последовательности включения механизмов, контролируемых группами датчиков.

g.4-16, 17- 19, 20-22 и соответствующими блоками 23-25 определения последовательности включения механизмов.

Поступление логической "1 по любому из каналов на входы схем ИЛИ

26-28 соответствует прохождению прокатом контролируемого участка. Блок

23 состоит из триггеров 53 и 55, схем 54 и 56 и одновибратора 57.

Блок 29 состоит из триггеров 58, 60 и 62 и одновибраторов 59, 61, 63 и 64.

После прохождения прокатом i-го контролируемого участка схемы на соответствующем -ом выходе блока 29 формируется сигнал сравнения, по которому в системе информационного сопровождения перямещаются индификаторы ра"катов в моделях стана, например, после прохождения раскатом участка, контролируемого датчиками

1 и 2 наличия проката и цатчиками

14- 16, !7-.9 состояния мех ниэмсв, на ситуационном плане дисплея системы инфо1мацчонного сопровождения, С участка ме;хду 1-11 кчетью на участок между 11 и 111 клетью перемещается иэображение р,"-ската " его идентификатором и.соответствующими отображаемыми параметрами, а также сообщение о неисправности датчика наличия проката, если установлен факт наличия единицы проката в зоне только по датчикам состояния (не показан).

Блок управления, который синхронизирует работу системы, сбрасывает счетчики блока 7 в исходное положение пссле каждого цикпа прохождения проката на i-ом участке. Сигнал в блоке управления йормируется по командам блока 29, с которым блок управления имеет обратную связь. Блок управления имеет связь со всеми блоками устанавливает их по шине сброса в исходное состояние.

Таким образом, предлагаемая система слежения за перемещением проката

45 по технологической линии стана с учетом воэможности отказа датчиков наличия в контролируемых зонах обеспечивает повьппение надежности функционирования системы.

Формула изобретения

Система слежения за перемещением проката по технологической линии стана, содержащая четыре датчика наличия проката, датчик импульсов времени, коммутатор, блок определения фактических таймограмм, датчик скорости прокатки, задатчик коэффициентов вытяжки, блок определения расчетных таймограмм, три блока сравнения и блок выдачи команд, первые три датчика наличия проката подсоединены к управляющим входам коммутатора, информационный вход которого соединен с выходом датчика нмпул"c ов времени, выходы коммутатора подсоединены к входам блока определения фактических таймограмм, выходы которого подсоединены к первым вхо; .М блоков сравнения, выходы датчика скорости прокатки и эадатчика коэфвициенга вытяжки подсоединены к входам блока определения расчетных таймограмм, выходы которого подсоединены к вторым входам блоков сравнения, о т л и ч а ю щ ая с я тем, что, с целью повь.шення надежности, она снабжена девятью датчиками состояния механизмов, установленными в зонах, контролируемьж датчиками наличия проката, тремя блоками определения последовательности включения механизмов и тремя схемами

ИЛИ, причем входы датчиков состояния механизмов подсоединены к входам соответствующих блоков определения последовательности включения механизмов, выходы которых подсоединены к первым входам соответствующих схем

ИЛИ, к вторым входам которых подсоединены выходы соответствующих блоков сравнения, выходы схем ИЛИ подсоединены к входам блока выдачи команд, четвертый вход которого подсоединен к выходу четвертого датчика наличия проката, установленного в конце тех1629124

1629124

1629124 с ф цbg

Составитель А. Сергеев

Техред Л.Олийнык Корректор О. Бипле

Редактор Л. Зайцева

Заказ 400 Тираж 332 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101