Способ управления буровым агрегатом и устройство для его осуществления

 

Изобретение относится к горной промышленности и позволяет повысить производительность бурового агрегата за счет сокращения времени поиска оптимальных управляющих сигналов и устранения заклинивания инструмента при его забуривании. Время забуриванмя Т3 фиксируется таймером 7. При этом узел 8 регулирования скорости бурения(СБ)поддерживает заданное формирователем (Ф)4 режима забуривания значение скорости забуривания V3. Узел 9 регулирования частоты вращения инструмента и момента поддерживает заданное в нем значение номинального момента Мц. Значения V3 и Мн поддерживаются путем регулирования осевой нагрузки, ПО исте.ччении Тэ с пульта 5 бурильщика в узел 8 вводится новая установка СБ VG. Текущее значение СБ V сравнивают в Ф 4 с уставкой СБ мягких пород VM. При V VM фиксируют бурение мягких пород и переходят к режиму бурения. Стабилизируют СБ на уровне Ve. С

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я) Е 21 В 44/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Фиг. 1 (21) 4634013/03 (22) 06,12.88 (46) 23.02.91. Бюл. ¹ 7 (71) Научно-производственное объединение по созданию и выпуску средств автоматизации горных машин "Автоматгормаш" (72) В.Н.Балабенко, M,Ã,Ïoãèáêo, А.В.Злодеев и Ю.И.Огийчук (53) 622.243,5(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 447507, кл. Е 21 С 27/00, 1969, Авторское свидетельство СССР

¹ 1055863, кл. Е 21 В 45/00, 1978. (54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ БУРОВЫМ АГРЕГАТОМ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕ СТВЛ Е Н ИЯ (57) Изобретение относится к горной промышленности и позволяет повысить производительность бурового агрегата за счет

„„5 ) „„1629568 А1 сокращения времени поиска оптимальных управляющих сигналов и устранения заклинивания инструмента при его забуривании, Время забуривания Т> фиксируется таймером 7. При этом узел 8 регулирования скорости бурения (СБ) поддерживает заданное формирователем (Ф) 4 режима забуривания значение скорости забуривания Ч,. Узел 9 регулирования частоты вращения инструмента и момента поддерживает заданное в нем значение номинального момента М««

Значения V3 и М«поддерживаются путем регулирования осевой нагрузки, ПО исте.:.— чении Т> с пульта 5 бурильщика в узел 8 вводится новая установка СБ ЧБ. Текущее значение СБ V сравнивают в Ф 4 с уставкой

СБ мягких пород VM, При V = VM фиксируют бурение мягких пород и переходят к режиму бурения. Стабилизируют СБ на уровне Vg.

1629508

Первый и второй выходы формировате10. ля 11 соединены с соответствующими вхоЗаданное значение максимальной частоты вращения из Ф 4 через Ф 10 параметров забуривания подается на узел 9 и поддерживается им. Текущее значение момента M сравнивают с Мн, При М = Мн фиксируют бурение в породах средней крепости и крепких. Стабилизируют момент на уровне Мн, Изобретение относится к горной промышленности, а именно к способам и устройствам регулирования режима бурения бурильных установок.

Целью изобретения является повышение производительности бурового агрегата за счет сокращения времени поиска оптимальных управляющих сигналов и устранения заклинивания инструмента при забуривании.

На фиг.1 представлена блок-схема устройства управления буровым агрегатом; на фиг,2 — функциональная схема блока формирования режима забуривания; на фиг.3— функциональная схема блока формирования режима бурения.

Устройство содержит объект 1 управления, датчики 2 технологического процесса бурения, установленные на двух входах блока 3 дискретного усреднения механической скорости бурения и первом входе блока 4 формирования режима забуривания, второй вход которого соединен с первым выходом пуска пульта 5 бурильщика, а второй его выход установки скорости бурения соединен с третьим входом блока 4. Четвертый вход блока 4 соединен с первым выходом блока 3. пятый вход — с первым выходом таймера 6 бурения, а шестой вход — с выходом таймера 7 забуривания, вход которого подключен к первому выходу пульта 5, Первый выход блока 4 с входом уставок узла 8 регулирования скорости бурения, второй выход — с первым входом узла 9 регулирования частоты вращения инструмента и момента на нем. Третий выход блока 4 подключен к первому входу формирователя

10 параметров забуривания, а четвертый выход — к первому входу таймера 6 бурения, причем пятый выход соединен с вторым входом блока 10 и с восьмым входом формирователя 11 режима бурения.

Первый и второй входы формирователя

11 режима бурения подключены к соответствующим выходам запоминающего блока

12, а третий и четвертый входы подключены к первому и второму выходам блока 3. Пятый и шестой входы формирователя 11 под15

Усредняют СБ в блоке 3 за время, фиксируемое таймером 6 бурения, В режиме бурения рассчитывают в Ф 10 оптимальное значение частоты вращения и посредством узла 9 поддерживают его. Режим бурения контролируется Ф 11 режима и Ф 13 параметров бурения, 2 с.п. ф-лы, 3 ил, ключены соответственно к первому и второму выходам блока 9, причем последний выход соединен с седьмым входом блока 4.

Седьмой вход формирователя 11 подключен к первому выходу таймера 6 бурения, причем второй его выход связан с третьим входом блока 3 дискретного усреднения механической скорости бурения дами блока 12, а третий, четвертый, пятый и шестой выходы подключены к первому, второму, третьему и четвертому входам формирователя 13 параметров бурения, а седьмой выход формирователя 11 соединен с вторым входом таймера 6 бурения. Выходы блоков

10 и 13 подключены к второму входу узла 9 регулирования частоты вращения инструмента и момента.

Формирователь 4 режима забуривания может, например, содержать (фиг.2) элемент 14 сравнения, ключи 15-17, элементы

И 18 и 19, ключи 20 — 22, задатчик 23 скорости забуривания Чз, задатчик 24 максимального значения частоты вращения пмакс инструмента и задатчик 25 скорости бурения VM мягких пород.

Формирователь 11 режима бурения может, например, содержать ключи 26 и 27, элемент 28 памяти и элементы И 29-32.

Процесс бурения шпура состоит из забуривания коронки и собственно бурения шпура. Забуривание бурового инструмента начинается при минимальной частоте вращения коронки 250-350 об/мин, осевой нагрузке на коронке и скорости забуривания

V3 — минимальных и установленных конструкций механизма подачи бурильной установки. Забуривание продолжается определенное время Тз (из опыта разработки и испытаний систем регулирования режима бурения равно 6с). Во время забуривания коронки для того, чтобы исключить ее заштыбовку в мягких породах, необходимо стабилизировать скорость бурения по уставке Чь: Уставка Чь выбирается так, что при минимальной частоте вращения коронки заштыбовки коронки не происходит и

1629508 приблизительно равна i,8 м/мин. Кроме того, если во время забуривания буримые породы оказываются крепкие или средней крепости, необходимо стабилизировать момент вращения коронки по уставке номи- 5 нального момента вращения коронки, Номинальный момент Мн вращения коронки равен устойчивому моменту двигателя вращателя бурильной установки.

С целью повышения производительно- 10 сти бурильной установки и уменьшения износа коронки за счет сокращения длительности бурения при неоптимальных величинах управляющих воздействий необходимо после забуривания коронки по вре- 15 мени установить оптимальную частоту вращения коронки, номинальный момент вращения коронки и, если бурение осуществляется в мягких породах, то стабилизировать скорость бурения для устранения 20 заштыбовки коронки, Для осуществления цели изобретения сразу после забуривания инструмента с пульта бурильщика задается уставка скорости бурения Ve, которая выбирается буриль- 25 щиком так, что эаштыбовки коронки не происходит и, как правило, больше уставки забуривания, а также уставка определения мягких пород VM, которая равна приблизительно 2 мlмин. 30

Если сразу после забуривания бурение происходит в мягких породах, то происходит увеличение осевой нагрузки коронки и соответственно скорости бурения, так как уставка скорости бурения Чь больше устав- 35 ки V3, по которой происходит стабилизация скорости бурения при забуривании в мягких породах. При этом, в мягких породах момент на коронке М меньше номинального момента М . 40

При увеличении скорости бурения (осевой нагрузки) она через несколько секунд оказывается больше уставки определения мягких пород V>. Для бурения мягких пород 45 оптимальной частотой вращения коронки является максимальная частота вращения коронки пмакс равная 650 об!мин. Поэтому при скорости бурения, равной или больше уставки определения мягких пород Vm, в 50 узле 9 регулирования частоты вращения коронки задается уставка пмакс, которую Он отрабатывает. При этом узел 8 регулирования скорости бурения V стабилизирует по уставке Vs, т.е. после забуривания коронки 55 по времени в мягких породах бурения продолжается с оптимальной частотой вращения коронки для этих пород и стабильной скоростью бурения для устранения заштыбовки коронки.

Если сразу после забуриван:1я бурен:, .е происходит R породах средней крепос-. и или крепких, то при увеличении осевой нагрузят узлом 8 регулирования скорости бурения момент вращения M коронки увеличивается быстрее увеличения скорости бурения, которая в данном случае при минимальной частоте вращения коронки не может превысить уставки Чм, При этом происходит стабилизация момента вращения коронки на уровне Мн изменением осевой нагрузки узлом 9 регулирования момента. После равенства M и Мн, т.е. при номинальном моменте вращения коронки, система переходит в такт измерения крепости бурильных пород (по средней скорости буре ия) за Зс. Время измерения, равное Зс, выбрано так. что результат измерения крепости породдостоверен, так как скорость бурения имеет колебательный характер с периодом колебаний, равным 0,3 Гц. При чоля1нальчом моменте вращения коронки и определснной частоте вращения коронки, (в данном случае минимальной) средняя скорость бурения за

Зс пропорциональна крепости пород. Такое соответствие средней скорост.1 бурения и крепости пород для пород средней крепости и крепких, в которых происходит бурение шпуров с предлагаемой chcTBMQ:n управления, установлено эксперимен ал..— но. После такта измерения крепости пород практически мгновенн о рассчитывается по формуле (1) оптимальное зна .ение уставки частоты вращения коронки п1 по измеренному значению средней скорости бурения и система переходит в такт бурения шпура.

Оптимальная частота вращения коронки для пород средней крепости и крепких рассчитывается по формуле п1 = К1 Vcp, (1) где К1 — коэффициент, вводимый в управление, связанный с критерием эффективности бурения — минимум себестоимости проходки.

В такте бурения система управления стабилизирует момент вращения коронки или скорость бурения, а также по уставке п1 узел 9 регулирования частоты вращения инструмента и момента устанавливает оптимальную частоту вращения коронки. После окончания отработки этой частоты система переходит в такт измерения средней скорости бурения на Зс V1. которая в данном случае является оптимальной, так как бурение происходит с оптимальной частотой вращения коронки. Посде окончания измерения средней скорости бурения оптимальные значения п1 и V1 запоминаются (в дальнейшем или пользуются для расчета оптималь1629508 ной частоты вращения коронки при измерении крепости бурильных пород).

В процессе дальнейшего бурения шпура при изменении крепости пород момент вращения коронки оказывается не равным

Мн. При этом система управления переходит в такт опробования, при котором стабилизируется момент изменения осевой нагрузки коронки, После равенства М и Мн система переходит в такт измерения крепости бурильной. породы по средней скорости бурения за Зс Ч2 и после окончания такта измерения практически мгновенно, рассчитывается оптимальная частота вращения коронки п2 для бурения шпура с изменившейся крепостью пород по формуле (2) и система переходит в такт бурения шпура. Оптимальная частота вращения коронки для бурения шпура с изменившейся крепостью пород рассчитывается по формуле п2=п1 — п2 (1 ), (2)

Ч1 6 где K2 — коэффициент, вводимый в управление, связанный с критерием эффективности бурения — минимумом себестоимости проходки.

В такте бурения система работает аналогично предыдущему такту бурения после расчета пг.

Устройство работает следующим образом.

С первого выхода пульта 5 бурильщика проходит сигнал пуска на второй вход блока

4 формирования режима забуривания и на вход таймера 7 забуривания. При этом запускается таймер 7 забуривания, который считает время бурения t и сравнивает его с Т>, равное бс. Одновременно по сигналу "Пуск" запускается блок 4 формирования режима забуривания, в котором открываются ключи

21 и 22, и сигнал с задатчика 23 уставки скорости забуривания Va через ключ 21 и нормально открытый ключ 17 передается на первый выход блока 4 формирования и далее на узел 8 регулирования скорости бурения. По сигналу "Пуск" сигнал скорости бурения с датчиков 2 технологического процесса бурения передается также на узел 8 регулирования скорости бурения, а сигнал с датчика момента передается через ключ 22 в узел 9 регулирования частоты вращения инструмента и момента, который состоит из двух разомкнутых систем автоматического регулирования.

В узле 8 текущее значение V сравнивается с Va, а в двухпозиционном датчике мо. мента узла 9 М сравнивается с Мн и при их неравенстве узлы 8 или 9 изменяют осевую

15

20 При этом ключ 17 закрывается, а ключи 15 и

16 открываются и на вход узла 8 вместо

40

45 ка такой, чтобы не было заштыбовки коронки при бурении шпура.

Если забуривание и последующее буре30

55 нагрузку P на коронку. В частности, при неравенстве М и Мн сигнал с датчика момента через ключ 22 воздействует на вход узла 9 регулирования частоты вращения инструмента и момента, в частности на вход системы регулирования момента, которая изменяет осевую нагрузку Р, При этом осуществляется стабилизация момента на коронке, если эабуривание происходит в породах крепких или средней крепости, или стабилизации скорости забуривания по уставке Va, если забуривание происходит в мягких породах. Величина Va выбрана так, что при забуривании с минимальной частотой вращения коронки в мягких породах заштыбовки коронки не происходит. При т больше или равном Та забуривание заканчивается и таймер 7 подает сигнал на входы ключей 15 — 17 и первый вход элемента И 18, уставки Чз через ключ 16 с пульта 5 бурильщика подается сигнал уставки скорости бурения Чб, При этом на вход узла 8 продолжают поступать сигналы текущей V c датчиков 2, При неравенстве V и V5 узел 8 изменяет осевую нагрузку P

Одновременно на элементе 14 сравнения сравнивается величина V и величина VM с задатчика 25 скорости бурения мягких пород. Если V больше или равно VM, то через ключ 15 подается на вход задатчика 24 пса с сигнал, который в свою очередь подает через формирователь 10 уставку пма с на вход узла 9 регулирования частоты вращения бурового инструмента и момента. На тот же вход через блоки 3, 11 и 13 с датчиков 2 подается сигнал частоты вращения коронки и, В Узле 9 сРаниваютсЯ Il и пса с и пРи их неравенстве увеличивается и до равенства и и пмакс. Таким образом, после забуривания коронки узел 8 изменением усилия подачи P стабилизирует скорость подачи V no уставке Чг, задаваемой с пульта 5 бурильщиние происходит в мягких породах, которые определяются по величине V, которая больше или равна V<, то частота вращения коронки п увеличивается до максимального значения flMa c. При этом исключается заштыбовка коронки и бурение продолжается в оптимальном режиме, так как при бурении мягких пород оптимальной частотой вращения коронки является плакс. равная 650 об/мин, После забуривания при стабилизации скорости бурения V изменением усилия подачи Р в узле 9 происходит сравнение M и Мн в двухпозиционном датчике момента

1629508

5

55 на коронке. При равенстве M и Мн и неравенстве V u Va забуривание происходит в породах средней крепости или крепких.

Сигнал равенства М и Мн с узла 9 подается на второй вход элементов И 18 и И 19, при этом с выхода элемента И 18 подается сигнал пуска таймера 6 бурения, который одновременно выдает сигнал в блок 3 дискретного усреднения механической скорости бурения Ч на усреднение скорости бурения Чг. С выдержкой времени около 3с таймер 6 подает на вход элемента И 19 и ключ 20 сигнал, Ключ 20 открывается и среднее значение V за Зс подается на вход формирователя 10 параметров забуривания, Одновременно с этим при равенстве М и Мн с выхода элемента И 19 подается на вход формирователя 10 параметров забуривания сигнал на формирование оптимальной частоты вращения инструмента и на вход формирователя 11 режима бурения — на переход системы в такт бурения. Формирователь 10 при этом по среднему значению V зэ 3с и формуле (1) рассчитывает оптимальное значение уставки частоты вращения коронки после забуривэния п1; После расчета и> его значение и значение текущей частоты через блоки 3, 11 и 13 с датчиков 2 передаются на вход узла 9 регулирования частоты вращения коронки и момента. В узле 9 сравниваются и и п1 и при их неравенстве отрабатывается и до равенства и и п1.

Таким образом, после забуривания коронки в породах средней крепости или крепости происходит сравнение \/ и Ve, а также

V u VM u M с Мн при увеличении усилия подачи Р, но так как в таких породах момент на коронке увеличивается значительно быстрее увеличения скорости бурения, то раньше по времени получают равенство М и М,.

По этому равенству система определяет, что бурение происходит в породах средней крепости и крепких. При равенстве М и Мн управление усилием подачи прекращается, запускается таймер 6 бурения и блок дискретного усреднения скорости бурения и через 3с устройство входит в такт бурения, рассчитывается оптимальное значение частоты вращения коронки по средней скорости бурения и узлом 9 регулирования частоты вращения коронки оптимальное значение и отрабатывается. Среднее значение V за 3с при моменте на коронке М, соответствующем Мн соответствует крепости бурильной породы, После прихода сигнала с выхода элемента И 19 и на входы элементов И 29-32 (см. фиг.3) система переходит в такт режима бурения. При этом узел 9 регулирования частоты вращения коронки и момента отраба15

50 тывает уставку п1, как описано, и при равенстве п и п1 подает сигнал нэ вход 28 памяти, который запоминает сигнал об окончании отработки п1, С прямого выхода элемента 28 подается сигнал на второй вход элементов

И 29 и 30. После этого, если в результате сравнения M и Мн получено их равенство, то с второго выхода узла 9 подается сигал на третий вход элемента И 29, с выхода которого подается сигнал пуска на вход таймера 6 бурения, который одновременно выдает сигнал в блок 3 дискретного усреднения механической скорости бурения на усреднение скорости бурения V. С выдержкой времени около 3с таймер 6 бурения подает на третий вход элемента И 30 сигнал, который открывает ключ 27 на запись среднего значения скорости бурения за 3 с V1 и оптимального значения частоты вращения коронки п1 с узла 9 для пород средней крепости и крепких и пм к, для мягких пород в запоминающий блок 12, Одновременно сигал с выхода элемента И 30 устанавливает в исходное положение элемент 28 памяти инверсный выход которого подает сигнал к входам элементов И 31 и 32, Далее, если крепость бурильных пород изменяется, равенство M и Мн нарушается, при этом аналогично предыдущему изменением усилия подачи Р происходит стабилизация момента на коронке до получения равенства М и М . При этом равенстве М и

М, с узла 9 приходит сигнал на третий вход элемента И 31, с выхода которого поступает сигнал пуска таймера 6 бурения, который одновременно выдает сигнал в блок 3 дискретного усреднения скорости бурения и с выдержкой времени около Зс таймер 6 подает сигнал на третий вход элемента И 32, с выхода которого подается сигнал на вход формирователя 13 параметров бурения для расчета по формуле (2) уставки оптимальной частоты вращения коронки nz, Одновременно с выхода элемента И 32 сигнал открывает ключ 26, через который с величины Ч1 и п1 из запоминающего блока.12 и среднее значение скорости бурения за Зс V из блока 3 передается в формирователь 13 параметров бурения для расчета п2, После расчета устэвки оптимальной частоты вращения коронки nz ее величина передается на вход узла 9 регулирования частоты вращения коронки, которая отрабатывает nz. После равенства и и п2 сигнал с выхода узла 9 подается на вход элемента 28 памяти и далее все повторяется аналогично предыдущему режиму бурения.

Таким образом, после перехода в такт бурения отрабатываегся узлом 9 регулировэния оптимальное значение частоты вра1629508

5

10 щения коронки, после окончания отработки этого значения и получения равенства M u

Мн при стабилизации момента на коронке запускается таймер 6 бурения и блок 3 усреднения скорости бурения. В течение Зс усредняется скорость бурения и по окончании Зс в запоминающий блок12 переписываются значения оптимальной частоты вращения коронки и среднее значение скорости бурения при этой частоте =ращения инструмента и и ри номинальном моменте на коронке, т.е, в запоми:-:;"-;-:: .: :стаойство "2 переписываются о".":-:и ",альные значения частоты врагцения коронки и скорости бурения.

Если крепость после этого изменяется, то при этом происходит стабилизация момента !«. после равенства М,и М, происходит

:! /c«таЙмера и измерение цзедн!-;Й с<орости буое >!ля а ";.ëoãè÷HO г!ред= :. ",,."i! ;BI .-::-„, т.е, в Данно- 4 cp -!Bc, !" pgj:;нля скоро" b бу oil и лР-ВЕТС- Вi, КРЕtlCã «И 3Vf)! iл .:l ГХ ПО!" Ог, у ! ! è О от и!м ал ь н О Й частоте в ра ьц е !. ия Yio p o H .,: для !урильных порсд дс иэ.":::,!l :.ни, к, :::. () ости ) о с Ji Q о х !"",-",," .! ")рм ..,! ъ ; ъ

pBcc IèTü BBIo гся Оптимальног= . значен!":е IBcтаты ар:.,ения коронки д,-";:-.. л. м;-.н!лв!!!е. с: репост! буриль!-!ых по .: —.:.. да.". э сис. е,;",а далее, Устройство позвогяет увеличить производительность бурильной установки, уменьшить износ бурового инструмента и исключить заклинки инструмента при его забуривании, что дает значительный экономически " эффект, Формула изобретения

1. Способ управления буровым агрегатом, включающий измерение механической скорости V в первом и каждом последующем тактах режима опробования, по которой корректируют нагрузку на долото и скорость его вращения, формирование оптимальных управляющих сигналов для каждого последующего такта, формлрование. сигнала перехода к режиму бурения, при котором задает и подд,ж!-:; Io: .:-:Нмальные уровни осевой нагруз. . . . скор сти вра цени-", и инструмента, о . и ч а ю щ::.. и с я .-ем, что, с целью повышения производительности бурового агрегата за счет сокращения времени поиска оптимальных управляющих сигналов и устранения заклинивания инструмента при забуривании, измеря!от момент BpoùåHèÿ !л коро::ки и время t

". уре!.èÿ, зада!от номиHBëB:-:ое значеHè8 моменте врашения .1н, максимальное значение частоты вращения n-;-.",< и!:струмента, время забуривания з, скор-сть забуривания Ч " о ость бурениг! !/!! и скорость бу

50 5 рения V мягких пород, забуривание начинают с минимальных значений P и п, сравнивают t с Т>, при t < T> сравнивают V с V и М с Мн и при их неравенстве изменяют осевую нагрузку до достижения любого равенства и поддерживают ее, при t T> сравнивают V c Vs и VM, а также M с Мн, при М<

Мн и V < Vn увеличивают осевую нагрузку P и, если V увеличивается до значения V>, то забуривание и последующее бурение происходит в мягких породах, при этом переходят к режиму бурения и частоту ващения увеличивают до значения пмакс и поддерживают ее, при равенстве M = M, и V инструмента, переходят к режиму бурения, в котором поддерживают равенство и =:>I, причем, если в -роцессе бурения равенство M =- Мн нарушилось. производят определение и поддержанис нового значения оптимальной частоть! вращенля инструмента. регатом, содержащее датчики технологического процесса бурения, два выхода которых соединены с соответствующими входами блока дискретного усреднения механической скорости бурения, запоминающий блок, таймер забуривания, пульт бурильщлка, узел регулирования частоты вращения инструмента и момента, а также узел регулирования скорости бурения, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности бурового агрегата за счет сокращения времени поиска оптимальных управляющих сигналов и устранения заклинивания инструмента при забуривании, устройство снабжено формирователем режима и параметров забуривания, формирователями режима и параметров бурения, а также таймером буравил, при этом два первых выхода Bàïoìè,-ающего блока соединены с соответствующими входами формирователя режима бурения, первые два выхода которого соединены с соответствующими входами запоминающего блока, первый выходдатчиков технологического процесса бурения соединен с превым входом формирователя режима забуривания, первый и второй вы-. ходы которого подключены к входам узла регулирования скорости бурения и узла регулирования частоты вращения инстРУмвнта Л МОМЕНта СООТВВТСТВВННО, ПаРвый выход пульта бурильщика соединен с

1629508 входом таймера забуривания и вторым входом формирователя режима забуривания, третий выход которого подключен к перво-. му входу формирователя параметров забуривания, второй выход пульта бурильщика 5 соединен с третьим входом формирователя режима забуривания, четвертый выход которого подключен к первому входу таймера бурения, третий — шестой выходы формирователя режима бурения соединены с че- 10 тырьмя входами формирователя параметров бурения, выход которого подключен к второму входу узла регулирования скорости вращения инструмента и момента, первый выход блока дискретного усредне- 15 ния механической скорости бурения соединен с третьим входом формирователя режима бурения и с четвертым входом формирователя режима забуривания, а второй— с четвертым входом формирователя режима 20 бурения. седьмой выход которого подключен к второму входу таймера бурения, первый выход узла регулирования частоты вращения инструмента соединен с пятым входом формирователя режима бурения, выходтаймера забуривания соединен с шестым входом формирователя режима забуривания, второй выход узла регулирования частоты вращения инструмента и момента соединен с шестым входом формирователя режима бурения и с седьмым входом формирователя режима забуривания, первый выход таймера бурения соединен с седьмым входом формирователя режима бурения и с пятым входом формирователя забуривания, пятый выход которого подключен к второму входу формирователя параметров забуривания и к восьмому входу формирователя.режима бурения, причем выход формирователя параметров забуривания соединен с вторым входом узла регулирования частоты вращения инструмента и момента, второй выход датчиков технологического процесса бурения — с вторым входом узла регулирования скорости бурения, а второй выход таймера бурения — с третьим входом блока дискретного усреднения механической скорости бурения.

1629508

Редактор И.Бербак

ЗGt|ñ .3 4 .Я Тираж 358 Подписное

" ЯИ!1ИИ Го.-.ударственного когиитетз по изобретениям и открутили при ГКНТ СССР

3 I - 1035 MGcKBB Ж-35 Рауыскал наб 4/5

Производственно-ивдательский комбинат Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101

От 4

Фиг. 3

Составитель В.Шилов

Техред M.Mîðãåíòàë Корректор M,Ïîæo

О