Система дистанционного управления механизмами очистного забоя

 

Изобретение относится к горной автоматике и предназначено для управления забойными машинами с полустационарных постов, рассредоточенных по лаве. Пель - увеличение числа управляемых объектово Система содержит штрековый блок 1 управления, соединенный посредством двухпроводной линии 20 связи через посты управления (ПУ) 201-2oi с концевым блокам (КБ) 3. При этом блок 1 содержит источник 4переменного напряжения, датчики 5и 6 соответственно тока и полярности напряжения в линии связи, элементы совпадения (ЭС) 8 и 9, исполнительные реле 10 и 11 и фильтр 7„ ПУ 2 о 1-2„i содержат кнопки 12-14 и диоды 15 и 16, а КБ 3 состоит из выпрямителя 17, генератора 18 и управляемого источника 19 тока. При нажатии кнопки 12 на одном из ПУ токовые сигналы от КБ 3 будут приходить в блок 1 только на втором полупериоде, когда КБ 3 запитывается благодаря диоду 15,шунтирующему кнопку 12. На первом полупериоде КБ 3 обесточен., Сигналы на выходах фильтра 7 и ЭС 8 от- / сутствуют, реле 10 отключается, обеспечивая выполнение первой команды Для выполнения второй команды нажимают кнопку 13 о При этом через диод 16,шунтирующий кнопку 13, осуществляется питание КБ 3 только на первом полупериоде, а на втором он обесточен . При этом ЭС 9 отключает реле 11. Для аварийного останова механизмов лавы нажимают кнопку 14 на одном из ПУ 2. При этом КБ 3 обесточен и сигналы с него на обоих периодах отсутствуют Такое построение системы позволяет обеспечить защитное отключение механизмов лавы при обрывах и замыканиях в линии связи и, следовательно, контроль ее состояния , используя для передачи трех команд минимальное количество жил„ 1 ил. (Л о го СО ел 6о

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (51)5 Е 21 С 35/24

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГННТ СССР

1 (21) 4435204/03 (22) 03.06..88 (46) 23.02.91 ° Бюл. У (7i) .Научно-производственное объединение по созданию и выпуску средств автоматизации горных машин "Автоматгормаш" (72) Я.N.Âåðõoâñêèé, А.Е.Дергачев и А.Ф.Охмуш (53) 622.325(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

P- 576409, кл. Е 21 С 35/24, 1974.

Авторское свидетельство СССР

Р 1146444, кл. Е 21 С 35/24, 1983. (54) СИСТЕМА ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ МЕХАНИЗМАМИ ОЧИСТНОГО ЗАБОЯ (57) Изобретение относится к горной автоматике и предназначено для управления забойными машинами с полустационарных постов, рассредоточенных по лаве. Цель — увеличение числа управляемых объектов. Система содержит штрековый блок 1 управления, соединенный посредством двухпроводной линии 20 .связи через посты управления (ПУ) 2.1-2.i с концевым блокам (КБ)

3. При этом блок 1 содержит источник

4 переменного напряжения, датчики

5 и 6 соответственно тока и полярности напряжения в линии связи, элементы совпадения (ЭС) 8 и 9, исполниИзобретение относится к горной автоматике, в частности к системам управления забойными машинами,.и может быть исиользовано при создании систем управления с полустационарных постов, рассредоточенных по лаве.

ÄÄSUÄÄ 1629530

2 тельные реле 10 и 11 и фильтр 7. ПУ

2.1-2.i содержат кнопки 12-14 и дио-ды 15 и 16, а КБ 3 состоит из выпря- . мителя 17 генератора 18 и управляемого источника 19 тока. При нажатии кнопки 12 на одном из ПУ токовые сигналы от КБ 3 будут приходить в блок

1 только на втором полупериоде, когда КБ 3 запитывается благодаря диоду

15, шунтирующему кнопку 12. На первом полупериоде КБ 3 обесточен. Сигналы на выходах фильтра 7 и ЭС 8 от-i сутствуют, реле 10 отключается, обеспечивая выполнение первой команды.

Для выполнения второй команды нажимают кнопку 13. При этом через диод

16, шунтирующий кнопку 13, осуществляется питание КБ 3 только на первом полупериоде, а на втором он обесточен. При этом ЭС 9 отключает реле

11. Для аварийного останова механизмов лавы нажимают кнопку t4 на одном из ПУ 2. При этом КБ 3 обесточен и сигналы с него на обоих периодах отсутствуют. Такое построение системы позволяет обеспечить защитное отключение механизмов лавы при обрывах и замыканиях в линии связи и, следовательно, контроль ее состояния, используя для передачи трех команд минимальное количество жил.

1 ил.

Целью изобретения является увеличение числа управляемых объектов, На чертеже приведена функциональ ная схема предлагаемой системы дистанционного управления механизмами очистного забоя.

1629530 4 через шину 20.2 и датчик 5 тока подключен к источнику 4 переменного напряжения. На каждом полупериоде через выпрямитель 17 запитываются генератор 18 и управляемый источник 19 тока, управляемый выходным сигналом импульсного генератора 18. При этом и в двухпроводной линии 20 связи фор,мируются токовые импульсы с частотой генератора 18, которые выделяются п- датчиком 5 тока и после обработки,их фильтром 7 в виде видеоимпульсов по ступают на вторые входы первого 8 и второго 9 элементов совпадения.

Для определенности принимают,что сигнал на первом выходе датчика 6 полярности напряжения в линии связи появляется при наличии положительноия го потенциала на шине 20. 1 относительно шины 20.2 (первый полупериод), а на втором выходе датчика полярности напряжения в линии 6 связи при обм ратной полярности напряжения (второй полупериод). В исходном состоянии сигналы с выхода фильтра 7 приходят на каждом полупериоде напряжения, оба элемента 8 и 9 совпадения фиксируют ои налц9ие сигналов, каждый на своем полупериоде, и включают реле 13 и 11.

При нажатии (размыкании) кнопки

12 на одном из постов управления импульсные токовые сигналы от концевого блока 3 приходят в блок 1 только на втором полупериоде, когда конце35 вой блок запитывается из-за наличия диода 15, шунтирующего разомкнутую кнопку .12. На первом полупериоде при данном включении диода 15 концевой блок 3 обесточен, сигналы на выходе

40 фильтра 7 и, следовательно, на выходе элемента 8 совпадения отсутствуют, реле 10 отключается, обеспечивая выполнение первой команды.

Для выполнения второй команды

45 должна быть нажата кнопка 13 на одном из постов 2. При этом через диод .

16, шунтирующий эту кнопку,,питание концевого блока 3 осуществляется только на первом полупериоде, на втором

50 он обесточен. Так как сигналы на .й выходе фильтра 7 на втором, полупериоде отсутствуют, элемент 9 совпадения отключает реле 11, обеспечивая выполнение второй команды, Система содержит штрековый блок

1 управления, посты 2.1-2. . управле ния, концевой блок 3. Блок 1 источник 4 переменного на пряжеиия, датчик 5 тока, датчик 6 п лярности напряжения в линии связи, фильтр ?, первый 8 и второй 9 элементы совпадения, первый 10 и второ

11 исполниФельные элементы (реле).

Посты 2.1-2.i управления содержа первую 12, вторую 13, третью 14 кно ки и первый 15 и второй 16 диоды;

Концевой блок 3 содержит выпрями тель 17, генератор 18 и управляемый источник 19 тока.

Система содержит также двухпроводную линию 20 связи с шинами 20. и 20.2, Источник 4 переменного напряжен выходами подключен к шинам двухпроводной линии 20.1 и 20 ° 2 связи. Кон девой блок 3 соединен с помощью двух проводной линии 20 связи с штрековы блоком 1 управления через последова тельно включенные посты 2.1-2.i ynpav zemm, датчик 6 полярности напря жения в линии связи входами подключен к шинам 20.1 и 20.2 двухпроводн линии 20 связи, первый и второй его выходы соединены с первыми входами первого 8 и второго 9 элементов сов падения соответственно, вторые вход которых объединены и подключены к в ду фильтра 7, вход которого соединен с выходом датчика 5 тока, включенного в одну из шин двухпроводной линии 20 связи. Выходы блоков 8 и 9 совпадения подключены к соответству ющим реле 10 и 11 в постах 2.1-2.i управления. Кнопки 12-14 включены последовательно в одну из жил двухпроводной линии 20 связи, причем первая 12 и вторая 13 кнопки шунтированы разнополярно включенными дио дами 15 и 16, выпрямитель 17 входами подключен к шинам 20. 1 и 20.2 двухпроводной линии 20 связи, а выходами — к входам генератора 18 и управ ляемого источника 19 тока. Выход генератора 18 подключен к входу управляемого источника 19 тока.

Система работает следующим образом

В исходном состоянии во всех постах

2 кнопки 12-14 замкнуты, выпрямитель одним .входом через нормально замкнутые кнопки 12-14 и отрезки шины 20.1, а вторым входом

Для аварийного останова .механизмов лавы должна быть нажата кнопка

14 на одном из постов 2. При этом концевой блок обесточен и сигналы с

5 162 него на обоих полупериодах отсутствуют.

9530 6 объектов, в штрековый блок управления дополнительно введены датчик полярности, фильтр и элементы совпадения, измерительный элемент выполнен в виде датчика тока, который последовательно включен в линию связи, а выход которого через фильтр соединен с первыми входами элементов совпадения, выходы которых подключены соответственно к первому и второму ,исполнительным элементам, а вторые входы - соответственно к первому и второму выходам датчика полярности, входы которого подключены к линии связи, в постах управления вторая кнопка шунтирована вторым диодом, который включен разнополярно по отношению к первому диоду, в концевой

20 блок введен выпрямитель, импульсный генератор и управляемый источник тока, причем входы выпрямителя подключены к пинии связи, а выходы — к входам импульсного генератора и пер-, 25 вым входам управляемого источника тока, выход генератора подключен к второму входу управляемого источника тока.

Предлагаемое построение системы позволяет обеспечить защитное отклю.чение механизмов лавы при обрывах и замыканиях в линии связи и, следовательно, контроль ее состояния, используя для передачи трех команд минимальное количество жил.

Формула изобретения

Система дистанционного управления механизмами очистного забоя, содержащая штрековый блок управления с

: исполнительными элементами и источник переменного напряжения, соединенный линией связи с последовательно соединенными постами и концевым блоком, каждый из постов управления включает первую кнопку, шунтированную первым диодом, вторые кнопку и диод, первая и вторая кнопки включены последовательно в линию связи, g т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью увеличения числа управляемых

Составитель И.Назаркина

Редактор И.Дербак Техред JI.Сердюкова КорректорС.Шекмар

Заказ 420 Тираж 288 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул. Гагарина, 101