Стволовая бурильная установка

 

Изобретение относится к горно-проходческой технике и м.б. использовано для бурения шпуров в забоях вертикальных стволов. Цель - повышение надежности работы установки и уменьшение ее габаритов в плане при транспортировке. Установка состоит из подвешенной в стволе центральной телескопической колонны (К) 1 и шарнирно соединенных с ней посредством рычагов 13 манипуляторов с автоподатчиками (А)2. В стволе К 1 зафиксирована основными 5 и дополнительными 6 растяжками , одни концы которых соединены с верхним и нижним концами К 1. Другие концы растяжек 5 и 6 соединены с анкерами 7. Привод осевого перемещения секции К 1 выполнен в виде гидроцилиндра 8. Гидроприводы перемещения А 2 в вертикальной плоскости и привод поворота К 1 выполнены в виде неполноповоротных гидравлических вращателей (В) 14. Оси В 14 расположены соответственно вдоль оси шарниров рычагов 13 и оси К 1. Все В 14 снабжены подпружиненными зубчато-дисковыми муфтами. При транспортировке в стволе А 2 занимают положение, обеспечивающее минимальные габариты установки в плане. Раскрепление установки в стволе осуществляют раздвижкой секций К 1. Перед бурением шпуров подачей жидкости в В 14 переводят К.1 и А 2 в исходное положение. Положение А 2, всех элементов В 14 и В I фиксируется муфтами. 3 ил. Ј (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 E 21 D 1/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АBTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4487458/03 (22) 28.09.88 (46) 28.02.91. Бюл. № 8 (75) Е. С Гуменников (53) 622.233 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1078078, кл. Е 21 D 1/04, 1983.

Авторское свидетельство СССР № 767351, кл. Е 21 D 1/00, 1978. (54) СТВОЛОВАЯ БУРИЛЬНАЯ УСТАНОВКА (57) Изобретение относится к горно-проходческой технике и м.б. использовано для бурения шпуров в забоях вертикальных стволов. Цель — повышение надежности работы установки и уменьшение ее габаритов в плане при транспортировке. Установка состоит из подвешенной в стволе центральной телескопической колонны (К) 1 и шарнирно соединенных с ней посредством рычагов 13 манипуляторов с автоподатчиками (А)2. В стволе К 1 зафиксирована

„„5U, 1631176 д 1

2 основными 5 и дополнительными 6 растяжками, одни концы которых соединены с верхним и нижним концами К 1. Другие концы растяжек 5 и 6 соединены с анкерами 7.

Привод осевого перемещения секции К 1 выполнен в виде гидроцилиндра 8. Гидроприводы перемещения А 2 в вертикальной плоскости и привод поворота К 1 выполнены в виде неполноповоротных гидравлических вращателей (В) 14. Осн В 14 расположены соответственно вдоль оси шарниров рычагов

13 и оси К 1. Все В 14 снабжены подпружиненными зубчато-дисковыми муфтами.

При транспортировке в стволе А 2 занимают положение, обеспечивающее минимальные габариты установки в плане. Раскрепление установки в стволе осуществляют раздвижкой секций К 1. Перед бурением шпуров подачей жидкости в В 14 переводят К1 и А 2 в исходное положение. Положение А 2, всех элементов В 14 и В 1 фиксируется муфтами. 3 ил.

1631176 з

Изобретение относится к горно-проходческой технике и может быть использовано для бурения шпуров в забоях вертикальных стволов.

Цель изобретения — повышение надежности работы установки и уменьшение ее габаритов в плане при транспортировке.

На фиг. 1 показана установка, общий вид; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг. 1.

Стволовая бурильная установка имеет подвешенную в стволе центральную телескопическую колонну 1, и соединенные с ней манипуляторы с автоподатчиками 2.

Центральная колонна 1 подвешена в стволе посредством каната 3 и прицепного устройства 4 и зафиксирована основными

5 и дополнительными 6 растяжками. Одни концы растяжек 5 соединены с верхней частью колонны 1 (с прицепным устройством), а растяжек 6 — с нижней секцией (не обозначена) колонны 1. Свободные концы растяжек 5 и 6 прикреплены к анкерам 7, Количество анкеров 7 по периметру ствола не менее трех. Привод перемещения секций колонны 1 выполнен в виде гидролизатора 8. Секции колонны 1 соединены между собой посредством направляющих 9. На нижней секции размещен оптический разметчик шпуров 10.

На верхней секции колонны 1 размещены маслобак 11 и гидронасосы 12.

Манипуляторы с автоподатчиками 2 шарнирно соединены с колонной 1 посредством рычагов 13. Гидроприводы перемещения рычагов 13 в вертикальной плоскости и привод поворота центральной колонны выполнены в виде неполноповоротных гидравлических вращателей 14. Каждый вращатель

14 состоит из стержня 15 с наружным приливом 16, смонтированного в корпусе 17 с возможностью ограниченного поворота. OIраничители поворота выполнены в виде внутренних приливов 18 на поверхности корпуса 17. На корпусе с обеих сторон прилива

18 выполнены штуцеры 19 для присоединения всасывающих и нагнетательных патрубков (не показаны).

Верхний конец стержня 15 привода поворота центральной колонны 1 крепится к станине гидронасоса, а нижний конец — к гидро цил и ндру 8.

Стержень 15 привода поворота центральной колонны 1 имеет несколько (например, три) приливов 16 и корпусов 17. Корпуса 17 привода поворота колонны 1 образуют поворотную часть колонны, а стержень 15 привода поворота является неповоротным элементом вращателя. К каждому корпусу 1 7 жестко крепится другой корпус

20, образующий вместе с расположенным внутри него стержнем 21 вращатель, конструкция которого аналогична описанной выше. Таким образом, оси вращателей 14 расположены или вдоль осей шарниров рычагов 13, или вдоль оси центральной колонны.

В ра щатели 14 имеют подп руж инеи ные зубчато-дисковые муфты 22, установленные на стержнях вращателей .с возможностью осе5 вого перемещения вдоль шпонок 23. Зубчатые поверхности муфт 22 примыкают к торцовым зубчатым поверхностям корпусов вращателей для их фиксации силой пружин

24. Каждый автоподатчик состоит из двух профилей 25 и 26, телескопически соеди 0 ненных с помощью, например, полочных захватов 27. Для подачи бурильной машины

28 применен винтовой механизм (не показан) с вращателем 29, а для подачи профиля 26 относительно профиля 25 применен винт 30, связанный с вращателем 31. Размер и тип буровых штанг 32 выбираются в зависимости от глубины и направления бурения.

Пульт 33 управления смонтирован, например, на профиле 26.

Стволовая бурильная установка работает

20 следующим образом.

На поверхности перед спуском (транспортировкой) установки в ствол автоподатчики посредством вращателей 14 переводят в нижнее положение. При этом автоподатчики сходятся под оптическим разметчиком 10 вплотную. В этом положении габариты установки в плане минимальны.

Опускают установку в забой через проем на нулевой площадке и в раструб подвесного проходческого полка (не показаны), диаметр которого может быть в пределах

1,3 — 1,5 м.

Над забоем ствола растяжки 5 и 6 попарно с помощью анкеров 7 крепят к призабойной опалубке (не показано) или к стенкам ствола.

Установку подключают к сети сжатого воздуха, включают гидронасосы 12 и посредством гидроцилиндров 8 раздвигают секции центральной колонны 1. После натяжки растяжек 5 и 6 установка находится в стволе в раскрепленном состоянии по всем степеням свободы. Для обеспечения вертикальности установки каждая из растяжек может иметь натяжные (фаркопирные) устройства (не показаны) . После этого прицеп4 ное устройство 4 может быть освобождено от каната шахтного подъема (не показан) и быть подвешено на канате 3 к породопогрузочной машине (не показана) . Далее с помощью пультов 33 управления производят установку манипуляторов с автоподатчиками

50 2 в рабочее положение согласно оптической разметке шпуров, произведенной ранее с помощью разметчика 10. При подаче рабочей жидкости в одну из полостей вращателей рычаги 13 перемещаются в вертикальной плоскости, преодолевая сопротивле55 ние пружин 24 зубчато-дисковых муфт 22.

Манипуляторы занимают новое положение.

Нейтральное положение рукояток на пульте управления соответствует фиксированному

1631176

Формула изобретения положению рычагов или центральной колонны. Зубчато-дисковые муфты выполняют функции обычных гидравлических замков, применяемых для гидроцилиндров. Перепады высот на забое компенсируются рычагом 13 и раздвижкой профилей автоподатчиков.

Выдачу установки из ствола после бурения выполняют в порядке, обратном описанному выше.

Стволовая бурильная установка, включающая центральную колонну с приводом ее поворота, манипуляторы с автоподатчиками, шарнирно соединенные с рычагами с центральной колонной, гидроприводы перемещения манипуляторов и растяжки, одни концы которых соединены с верхним концом центральной колонны, а другие — с анкерами, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности работы установки и уменьшения ее габаритов в плане при транспортировке, гидроприводы перемещения манипуляторов и привод поворота центральной колонны выполнены в виде неполноповоротных гидравлических вращателей, оси которых расположены соответственно вдоль осей шарниров рычагов и оси центральной колонны, нижняя часть центральной колонны выполнена телескопической, а неполноповоротные гидравлические вращатели снабжены подпружиненными зубчато-дисковыми муфтами для фиксации поворотных частей вращателей, при этом установка снабжена приводом осевого перемещения секций центральной колонны и дополнительными растяжками, одни концы которых соединены с нижней секцией центральной колонны, а другие — с анкерами.

1631176

Соста ви тель Л. Черепен ки на

Редактор М. Циткина Техред А. Кравчук Корректор Л. Патай

Заказ 529 Тираж 279 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101