Устройство для удаления грата с краев металлической заготовки после газовой резки и подобных операций
Изобретение относится к устройствам для механизированной очистки плоских деталей после газотермической резки. Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение производительности путем уменьшения вспомогательных операютй. Устройство содержит реверсивный конвейер и установленный перпендикулярно его продольной оси режущий инструмент. Последний имеет две прямолинейные режущие кромки , лежащие в одной плоскости. Инструмент имеет возможность поворота на уггл не менее 1° относительно оси, параллельной режущим .-хромкам. При движении в одну сторону заготовки первая режущая кромка снимает грани с одного из торцов, А при движении в другую сторону вторая режущая юном-, ка снимает грани с другого торца. 1 з , п. ф-лы, 15 ил. $ О)
у)- в 23 К 37/08
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
И flATEHTY Я"
СОЮЗ С.ДЕТСКИХ
СОЦИАЛИС Т мЧЕСИИХ л. -.= РЕСПУБЛИК д-- 1 А г - (ГОСУДАРСТВЕННЬ1Й КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ П НТ СССР (21) 4202003/?7 (22) 20.02.87 (31) 834834 (32) 25.08.86 (33) ПБ (46) ?8.02.91. Бюл. Р 8 (71) Кейблер-Томпсон Корпорейшн (US) (72) Мэттью Алан Ианкусо (US) (53) 671. 794 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР Р 882715, кл . В 23 К 37/00, 1979. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УДАЛЕИИЧ ГРАТА
С КРАЕВ ИЕТАЧ. 01ЧЕСКОЙ ЗАГОТОВКИ ПОCJIF. ГАЗОВОЙ РЕЗКИ И IInqnBHIIX OJIF.—
РАЦИЙ (57) Изобретение относится к устройствам для механизированной очистки плоских деталей после гаэотермичесИзобретение относится к :стройствам для механизированной очистк плоских деталей после газотерми . кой резки и подобных операций.
Цель изобретения — упрощение ко1:струкции и повышение производительности путем уменьшения вспомогательных операций.
На фиг. 1 изображен общий вид устройства; на фиг. 2 — инструмент при удалении грата с одного края заготовки; на фиг. 3 — то же, с другого края заготовки; на фпг. 4 — технологическая схема работы устройства при удалении грата с крася эа готовки; на
АНр 5 — внд сбоку на фиг. 3; на фиг. 6 — промежуточное положение ин- . струмента при транспортировании заÄÄSUÄÄ 1632367 АЪ
2 кой резки. Пель изобретения — упроще= ние конструкции и повышение производительности путем уменьшения вспомогательных операций. Устройство содержит ренерсивный конвейер и установленный перпендикулярно его продольной оси режущий инструмент. Последний имеет две прямолинейные режущие кромки, лежащие в одной плоскости. Ин..— струмент имеет возможность поворота на угол не менее 1 о-.носитсльно оси, параллельной режущим к,> мкам. При движении в одну сторону заготовки первая режущая кромка снимает грани с одного из торцов, а при движении в другую сторону вторая режущая кром-, ка снимает грани с другого торца.
t з,п. ф-лы, 15 ил . готовки; на фиг. 7 — вариант расположения инструмента под углом к продольной оси конвейера; на фиг. 8— система управления поворотом инструмента; на фиг. 9 — вариант выполнения устройства; на фиг. 10 — то же, по фиг. 9 с приспособлениями для транспортировки заготовок, на фиг. 11 перспективный вид части инструмента; на фиг. 12 — вид сбоку на фиг. 9; на фиг. 13 - сечение A-А на фиг. 12; на фиг. 14 — расположение инструмента в повернутом положении для удаления грата; на фиг. 15 — расположение инструмента при удалегии грата.
Устройство для удаления грата со-, держит конвейер 1, установленный на выходе установки 2 для непрерывной! г3:3
5 раэл11вки стали, предяаэ(1аче>1н(. и;1ля получения o!1.>I;IBAD 3. На BI!xo, t«AI ли нии установлен к11с11ород11ый р еэак 4 для разреза ш1я отливок на отдельные эаготонки 5. Каждая заготовка пм(ьет верхнюю <> и нижнюю 7 поверхности, передний 3 и эадвий 9 торцы. В результате кислородной резки на заготовке образуется грат 10 соответственно на переднем торце и грат !1 на заднем.
Конвейер 1 Bt tltostttett 11 ниЛе ряда приводных валков 12 для перемещения заготовок, направление 11еремещения 5 перпендикулярно переднел<у 3 и заднему 9 торцам заготовки. Инструмент
13 для удаления грата имеет прямоугольную конфигурацию 14 в плане и содержит две режущие кромки !5 и !6, 20 длина которых превышает ширину обрабатываемой за готовки . Каждая р ежущая кромка образована пересечением верхней и боковых поверхностей 17 и 1Я, предпочтительно, чтобы угол Л пере- 25 сечения находился в диапазоне 25
60 . Инструмент 13 установлен ниже рабочей поверхности конвейера 1 с воэможностью поворота относительно оси, параллельной режущим кромкам, но не лежащей с ними в одной плоскости. Инструмент крепится на опорном элементе 19, который, в свою очередь, снабжен на противоположных торцах укороченными валами 20 и 21, оси которых совпадают. с осью поворота инструмента, Валы 20 и 21 установлены соответственно на опорных подшипниках 22 и 23 скольжения. Вал 20, проходя через подшипник 22, образует плечо рычага 24, 40 конец которого соединен с подвижной поршневой тягой гидроцилиндра 25. Устройство для избирательного поворота инструмента показано на фиг. 8. Оно, в частности, содержит гидронасос 45 26 с приводом от двигателя 27, который обеспечивает поступление рабочей жидкости через клапан 28 сброса давления к четырехходовому клапану 29 1 с соленоидной активацией гидроцнлинд-, 50 ра 25. Между четырехходовым клапаном; 29 и гидроципиндром 25 установлен I клапан 30. Устройство также содержит первый переключатель 31 для актива> ции двигателя насоса 27 и второй переключатель 32, который обеспечивает поступление энергии к схемам управления соленоидным клапаном. Переключатели 31 и 32 управляют свето>> I (lt II!l i>t>;,>т(>!>аь(11 3 3 Il 3 <.; Я Ст>1(1!l!1<1 Ъ!I > lя 1Е>П1» >1«(l,i((, 1 ЩЕСтВ.<1>1ЕТСЯ ПЕ3>ЕКЛН>Ч;1т».(1(! l 3 > Я<. (.<— 3 ы>1 с Ял i;lit Г > IIPB л!1>11<11 1>1 1 « 1 3>с>>< . т BAIT 36 .. 113>;11>ЛЯЮ1>tl.е VCTp<>II(.Тпо оДе !»>с>1т It(lp у дат«11К(>11 11(1:1<»>(о! II! Я >;11 (>— T0BI(It > рЛСПО:IA>! 3 6, к о т о !» с l 11 p B B Il >t е т;1 р11 11 (>;1 ом -(2 КоВ 1 Ilo сигналам укаэанных датч11кс в, Ъ ЧТО ПОК 1ЭЯН<> Иа (1>ИГ. 8 . Инструме;1т 13 мож.;.> расположить так, чтобы его режу1(ц.е кро«ки были tIeprteIl, икуляр11ы напра11леш1н перемещения за гo TADI It однако прс дпочтител BНО ИХ )>IICIIA:IO+IITI> ttn;\ yt;In!t AT о 15 относите1ьно tlt»lnt, !Icp! « Itqtttyлярной напр;111лению порем»11е1111я (y1 ол 33) . В нейтрал:.1: ом положешш поверхность 14 ин. трумента находится ниже рабочей п.-1оскости конвой»3>а, e cilcдовательно, и нижней понер х11ости 7 э(1готовки., !ля tlpIIBezIPII!I>I в рабочее положение инструмент I! OBoplI«IIBBI m на угол Г, кот< рый долже11 быть не слишком малым, чтобы нож не перескакивал грат беэ срезания, а именно не меО нее . Но он должен б11ть и не очень большим, чтобы режу(1ая кромка н» эацеплялась нижней поверхностью эагAо товки, предпочтительно не более 10 На фиг. — 3 ltot aB(III вариант реализации данного устройства, согласно которому заготовка перемещается KQHBpHepa! II» валк- ми и после того как передний торец 7 проходит инструмент, он поворачивается до контакта с нижней поверхностью Ba!.ATABки. Режущая кромка входит в контакт с гратом 11 заднего торца и удаляет его. Затем движение заготовк11 реверсируется и инструмент поворачивается в нейтральное, а BaTew и и противоположном направлении, режущая кромка входит в контакт с нижней поверхностью заготопя1 и удаляет грат 10. Движение заготовки реверси руется, а инструмент устанавливается в нейтральное положение. На фиг. 4 показан другой вариант реализации устройства, когда заготов(«( кл нропвиглется н)ер!!д;10 теc НОР, нокл oía не перекроет ннсTpóìåIIT (этл!!) I 1 н 2) . Тог)»л у»л «- t)tir 38 и! с»ив ет снгнлл, Обеспечивля через yltpat3пяющее устройст=о 36 Остлновку заготовки и воздействие ita гидро!»)»!1)!н,<»Р 25;»пя поноротл инструментл с нижней поверхностью элготовки (этлп 3). Конвейерный пр)»вод реверснруется (этлп 4), персмещля элготовку нлэл.», в результате чего срезлется грлт 1О (этап 5). После этого (этли 6) конвейерный привод еще рл э nc Tai»atm)t Вается, инструмент Bo BBpat rae Tc)t в нейтральное положение (этап 7) . Злготовкл снова продвигается вперед (этап 8) с тем, чтобы заготовка рлспопожиллсь над инструментом. По сигналу датчнкл 37, воспрннимлюв(егО задний торец 9, инструмент поворачивается до контакта с нижней I)<)ьерхностъю элГОтонкн (этап 9), в результате чего режущля кромка срезает грлт 11 (этлп 10). После этого инструмента возвращается в и йтрлльное положение (этапы 11 и 12), что определяется датчиками 40 и 41. Инструмент мож!»О копили»»3»ровлть для обработки изогнутых или круглых заготовок. На Аиг. 5 представлен вариант устройс"вл, в котором имеются ApHzlotolfные валки 43 и 44, предусмотренные для опоры заготовки по отношению к инструменту 13, они служат для предотвращения поднимания заготовки при ударе грата о режущую кромку. Другой вариант устройства приведен на Аиг. 6! где на инструменте предусмотрен холостой опорный валок 45, обеспечиваю»<(ий опору заготовки. Он установлен на опорном элементе 19, его верхняя образующая ле)!»ит в одной плоскости с верхними образую»1ими валков 12 при нейтральном положении инструмента. Этот вариант предпочтителен в том случае, когда длина заготовки недостаточна для получения требуемой опоры От других опорных валков, Инструмент может быть выполнен и в в»ще отдельных элементов, съемно закрепленных на опорном элементе 19 для облегчения их замены. Возможно применение любых приспособлений для передвижки груза в качестве опорных или транспортнровочных конструкций для металлических заготовок и для перемещения заготовки мо1 < : ilP)t . < !! × Г I ..Я Гl f ) I <) I
i!,l I if)! T« )К,)ТЕ. ! I!i )(!!It,) II! )t )! Г .:1 . устр<н!ств<),(ля у!1л»!1 !н!я I p;Iтл:.)< ж<.т ЦР)»менятьс Я ПНЯ удл3! < )Н! я р Еб){« t 0Ka 3н) нм с вер хне и !!01; < р хн Ос тн эл готсн) к) I!pl! tt,3OC ТОМ Il е() <1)) Ор<<Т <1 < 11 01 Ов!»)t ) рлзме!ЧеH)t)f нож;l в Il! Р< ))ернутом н
10 жет удалять грлт с обре 3лнних c T<)po .)Л!ОТОВКИ, ДЛЯ )ТОГО Нож РЛЗМЕЩЛЕТСЯ 110!» !)РЯмь»м !»и)! Нос)!и Уf по 1:)О ет)1;.. нню к гребню оклпньн I нл ст0(30HO злготовки (: длнным устройством могут применят "я н 3BccTI!I I< Орглни vllp,1)3ленин н чувствительные средства, нож можЕт НаКПОНЯтЬСОЯ ОТ ГОРИ ЭО)»ТЛ<)ЬНОГ0 ипи нейтрлльн< го !!Опожения г нлклонgp ное ) когда OH tlpHOНОсоблен к элцеп— пению с торцом продвигаемой элготовки н служ»»т средством дпя рлзмещения Kp .1я ИОВОЙ < " От< вю» тнОснте I ьно н ил. Затем нож может бить нл»1енен 25 в нейтральное пОпожение, что позволит гребню naacp)»III I !Ia ir) wl»e (!»0B op xHOCTH злгOTOBK)f:1(30)IT)f Нлд Ножом с тем, чтобы заготовка могпл рлспаг,.житься над но.„.< 30 На <)31»г 9 lr < пока 3 IH е»!< Один вариант реллиэл)»н устройствл удлления грлтл, которое прнспособпенс к применению вмесT< с типо!)Ой устлновкой для рлэл)»в)0» стал)». В дан)»ом слу-чае киспорс:»ые резаки, прим, .»яемые 35 для разрезания непреры»3но)» <.:тливки .;а отдельные слябы, блю)»ы и т.д., кроме того, режут отливки по продольной линии, поэтому получаемые эаго40 товки могут иметь гребни окалины у каждого торца и вдоль одной или обеих сторон. В изображением варианте реализации заготовка имеет прямоугольную кон)»)игурацию в виде блока с параллельными верхней и нижней поверхностями, противоположными торцами и противоположными сторонами. Устройство содержит гор »эонтальнь»й Рабочий опор!»ый стол 46, рассчитанный на прием заготовки иэ отливочной машины, установку заготовки на опорный стол производит мостовой кран или аналогичное приспособление ° Кроме того; у опоРного стола имеются противоположные концы 47, 48 и противополо)»»ные боковые края 49, 50. Опорный стол 46 состоит иэ рамы из вертикально расположенных пластин 1632367 51, соединенных по сторонам иру; с другом посредством рельса 57. У вертикальных пластин 51 также имеется горизонтальная верхняя торцовая по5 верхность 53, причем верхние торцовые поверхности некоторых плит определяют горизонтальную и планарную опорную поверхность для обрабатываемьгс saroтовок, 10 Кроме того, устройство содержит транспортировочные приспособления 54, 55, смежные с соответствующими концами 47, 48 и предназначенные для перемещения заготовки в противоположные поперечные направления, а также в противоположные продольные направления. В частности, каждое транспортировочное устройство 54, 55 содержит раму 56, смонтированную для продоль- 20 ного перемещения вдоль устройства с почощью колес 57, располагаемых в продольных направляющих рельсах 52. Предусмотрены два раздельных привода для продольного передвижения обоих 25 устройств в продольных направлениях. В частности, привод для транспортировочного устройства 54 содержит приводной двигатель 58 у конца 47, что показано на Лиг. 9 и 10, приводной 30 двигатель 58 действует через соответствующую Tp&HPHHccHI0 59 для вращения двух ходовых винтов 60, идущих в продольном направлении вдоль соответствующих сторон устройства примерно на половину его длины. С каждым ходовым винтом 60 связана ходовая гайка 61, скрелленная с транспортировочиым устройством 54, благодаря чему обеспечивается привод для каждой сторойы 40 транспортировочного устройства. Аналогичный приводной двигатель и трансмиссия установлены смежно с другим концом устройства для вращательного привода пары ходовых винтов 62, кото- 45 рые аналогичным образом связаны с другим транспсртировочным устройством 55. Благодаря такой конструкции оба транспортпровочных устройства 54, ! 55 могут избирательно перемещатвся друг к другу или наоборот в продольном направлении либо они могут совместно передвйгаться в одном и том же продольном направлении. У каждого из транспортировочных устройств 54,55 также имеется два поперечно подвижных захватных рычага 63,64, приспособленных к перемещению друг к другу либо наоборот для зацепления сторон обраб,<т<,ш,<с<<ой заГОТОБКII см, «1<< г. I 3 ..<ах<<.1 < !II I
Устройство содержит продольное ножевое средство 65,66, располагаемое вдоль каждой боковой грани опорного стола. Каждое ножевое средство содержит множество отдельных ножей 67, сориентированных вдоль соответствующего бокового края опорного стола. У каядого ножа имеется плоская внешняя поверхность 68 и внешняя сторона 69 и стык стороны и внешней поверхности определяет продольно направленную режущую кромку 70, каждый из ножей на кажпой из сторон устройства смонтирован для отдельного поворотного перемещения вокруг общей продольной оси 7 1 или 72 (фиг. 13), удаленной внутрь от режущей кромки 70. Каждый из режу«их ножей смещается пружиной 73 с тем, чтобы Нох был повернут вверх вокруг оси вращения. Кроме того, к одной иэ плит 51 рядом с каждым ножом прикреплен упор 74 для ограничения поворотного перемещения под действием пружины определенным положением, когда практически плоская внешняя поверхность ножа пересекает плоскость опорной поверхности, а соответствующая режущая кромка 70 располагается с той стороны этой плоскости, которая противоположна ее оси вращения. Угол А (Анг. 14) между плоской внешней поверхностью 68 ножа и плоскостью опор иой поверхности должен лежать от 0 о до 30, когда нож находится в заданном упором определенном положении, желательно, чтобы угол А бып равен 3-4 Кроме того, устройство содержит первый поперечный нож 75, лежащий почеречно опорному столу вдоль его 16 32 361 7 с другой ст,:ронь заготовки, что пок.;— яяно пунктиром ня Лиг. 13. 11 ,!апее трянспортировоч «и е уст1эойст5 вя совместно передвигяются для продольного перемещения заготовки до тех пор, пока конец зяготояки не пройдет через поперечный пож. 76, ч о покязяно пя Лиг. 15. Ня этом проднижение заготовки прекрящяется и зятем реверсируется, вследствие чего режущая кромка 79 ножа 76 удяляег ока.„1н> ня конце заготовки. Зятем трянспорти— ровочные устройстня переднигяют за-! готовку н продольном направлен :и к другому концу стола, процесс повторяется с ножом 75, удаляется окалиня ня конце обрябатываемой заготовки. Устройство позволяет снимать "";ðàò 20 с разных сторон заготовок без д полнительной их перекянтонки. 2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что оно снабже50 но опорным роликом, установленным на инструменте, при этом ось его вра" щения параллельна режуп м кромкам, а верхняя образующая ролика расположена в рабочей плоскости конвейера 55 при установке инструмента в нейтральное положение. копия 47, и второй попара гяый ыож 76, который тякже рясполягяется поперек столя вдоль его другого ходця 48. Первый и второй поперечные ножи имеют одинаковую конструкцию, причем второй поперечный нож 76 изображен ня Лиг. 15. В частности, второй нож 76 содержит плоскую внешнюю поверхность 77 и прямую сторону 78, поэтому стык стороны 78 и внешней поверхности 77 определяет прямую режущую кромку 79. Нож 76 установлен для поворотного перемещения вокруг поперечной оси ЯО, параллельной его режущей кромке и удаленной от нее, кроме того, пред:смотрено средство в яи;,е пружины 81 для поворота ножа вокруг его оси ЯО вращения. Следовательно, н нормальном положении, показанном пунктиром на фиг. 15, внешняя поверхность пересекает плоскость опорной поверхности под углом А, величина которого примерно ряяня / величине угла А. Нож 76 приспособлен 25 к повороту вниз под действием заr отов ки, пер едви га емой к и оложению, показанному на Лиг. 15 сплошной линией, тогда режущая кромка ножа будет удерживаться в контяк- 30 те с соседней поверхностью обрабатываемой заготовки под действием пружины 81. Кроме того, рккущая кромка приспособлена к удалению грата во время перемещения заготовки в направлении, противоположном режуцей кромке, Прежде чем перейти к подробному писанию работы устройства, показанного на фиг. 9-15, допустим, что заготовка поступает на опорный стол 40 с помощью мостового крана в положение, показанное на Лиг. 9. Теперь транспортировочные устройства 54,55 перемещаются друг к другу, и захватные рычаги 63,64 смыкаются для зацепления 45 с концами заготовки. После этого заготовка поперечно смещается к одной стороне стола, что, например, показано на Аиг. 14, сторона заготовки входит в зацепление с плоской поверхностью ножей 67 и опускает ножи против усилия пружин 73. Выбранное направление таково, что режущая кромка удаляет грат. Затем процесс повторяется в направлении противоположной стороны стола для удаления окалины ор мул аизобретения 1. Устройство для удяления грата с краев металлической заготовки после газовой резки и подобных оперяций, содержащее конвейер и инструмент, у=тяыовленный и"рпендикулярно продольной оси конвейер», о т л и ч я ю— щ е е с я тем, ч -c, с целью упрощения конструкции и човкшения производительности путем уменьшения вспомогательных операций, инструмент выполнен с двумя прямолинейными режущими кромками, лежащими в одной плоско ги, и установлен ниже рабочей поверхности конвейера с возможностью поворота ня угол не менее, относительно оси, параллельной режущим кро:псам и равноудаленной от каждой из них, при этом расстояние между режущими кромками по меньшей мере равно расстоянию между осью поворота и режущей кромкой, а конвейер выполнен реверсивным. Auz.g ) f) 5, 13 / t632367 Фиг.5 Аг. 7 ) r, > ;qу 41 1>1 Фиг. 1f Риг. 12 б.7 8f Составич ель А.Сушкин Техред. Л.Олийнык Корректор Л.Патай Редактор O.Ñïåñèâûõ Тиразк 510 Подписное Заказ 558 ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101
