Двухкоординатный линейный шаговый электродвигатель

 

Изобретение относится к электротехнике, к линейным шаговым электродвигателям , и может быть использовано для поступательного перемещения подвижного элемента в плоскости. Цель состоит в упрощении технологии изготовления, обеспечении ремонтопригодности и снижении массы. Устройство содержит неподвижную зубчатую плиту 1 и подвижный якорь 2, состоящий из основания с камерой 3 в центре, в которой расположены полюса двигателя с обмотками управления:9. В основании на равных расстояниях от краев корпуса и камеры выполнены отверстия 12 аэростатической опоры с микроканавками, огибающими камеру 3 по периметру. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

70 77

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

Il0 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ACHT СССР (21) 4215227/07 (22) 24 03 87 (46) 23,03 ° 91, Бюль Р 11 (72) В.Б.Баль,:А;Б Красовский и:Ш А Шарипов (53) 621,313 ° 13(088 ° 8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 746830, кла Н 02 К 41/03, 1980>

Патент США N - 3457482, клв Н 02 К 41/02, 1967, (54) ДВУХКООРДИНАТНЫЙ ЛИНЕЙНЫЙ ШАГО

ВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ (57) Изобретение относится к элект ротехнике, к линейным шаговым электродвигателям, и может быть использо„„SU„„1636951 А 1

2 вано для поступательного перемещения подвижного элемента в плоскости, Цель состоит в упрощении технологии изготовления, обеспечении ремонто пригодности и снижении массы, Уст ройство содержит неподвижную зубча тую плиту 1 и подвижный якорь 2, состоящий из основания с камерой 3 в центре, в которой расположены полюса двигателя с обмотками управления:9i

В основании на равных расстояниях от краев корпуса и камеры выполнены отверстия 12 аэростатической опоры с микроканавками, огибающими камеру

3 по периметру, 3 ил, 1636951

Изобретение относится к электро технике, к линейным шаговым электро двигателям и может быть использовано для поступательного перемещения подвижного элемента в плоскости

Целью изобретения является упро щение технологии изготовления, обес печение ремонтопригодности и умень шение массы, На фиг,1 показан предлагаемый электродвигатель, общий вид; на фиг,2 - якорь двигателя со стороны рабочего зазора; на фиг 3 то же, продольный разрез °

Двухкоординатный линейный шаговый электродвигатель (фиг,1) содержит неподвижную зубчатую плиту 1, зубцы которой образованы двумя перпендику лярными системами прорезей, Для создания ровной поверхности пазы плиты

1 заполнены эпоксидным компаундом

Над плитой расположен якорь 2 (фиг,2 и 3), основание которого выполнено с камерой 3 в центре, выполненной в виде углубления. К дну камеры 3 с по мощью винтов 4 крепятся группы магии топроводов с зубчатыми полюсами .5 8 с обмотками 9 управления и постоянными магнитами 10Ä Обмотки управления фиксируются прижимами 11 ° Между ка мерой и периметром основания выполне ны отверстия 12 аэростатической опо ры, расположенные на одинаковом рас стоянии от краев камеры и основания

Каждое отверстие снабжено микрока навкой 13 ° Зазор между полюсами .5 8 двигателя и направляющей может 6ыть равен, а может превышать зазор аэро статической опоры (зазор между осно ванием и плитой 1).

Электродвигатель работает следую щим образом

Подача сжатого воздуха к отверс тиям 12 аэростатической опоры приво дит к повышению давления в микрока» навках 13 и истечению воздуха микро канавок через зазор-опоры во внешнюю среду и внутрь камеры.3 После запол нения камеры сжатым воздухом давле ние в ней стабилизируется и становит» ся равным давлению в микроканавке, При этом практически вся площадь основания якоря 2 используется для создания подъемного усилия, В неста-; ционарных режимах, при изменении на грузки якоря 2 и зазора его опоры, давление в микроканавках 13 изменяет ся быстро благодаря малому объему микроканавок 13, что обеспечивает быстрое демпфирование вертикальных колебаний якоря 2 Давление в камере

5 изменяется более медленно благоцаря большему объему камеры 3, чем объем микроканавок 13, Подача на обмотки 9 управления .полюсов 5 и 6 переменного напряжения питания вызывает возникновение бегущего магнитного поля, взаимсдействие которого с зубчатой плитой

I приводит к появлению тягового усилия, При этом якорь начинает движе ние в направлении движения бегущего магнитного поля, в данном случае сле ва направо„ Подача напряжения питания на обмотки полюсов 7 и 8 приводит к движению якоря в перпендикулярном направлении, При одновременном пита нии полюсов 5-8 реализуется движение якоря в любом заданном направлении в плоскости °

Благодаря применению микроканавки

25 13 в виде замкнутого контура аэро статическая опора оказывается выне сенной за пределы зоны зубчатых полю сов 5-8 на периметр основания якоря

:2 ° При этом отпадает необходимость в выравнивании поверхности якоря 2 в области камеры 3 путем заливки по люсов 5 8 эпоксидным компаундом, что упрощает технологию изготовления дви

ravens, обеспечивает его ремонтопри годность, так как имеется возможность демонтажа и замены полюсов 5-8, уменьшается масса якоря 2 на величину веса заливочного компаунда, Кроме того, в предлагаемой конструкции в со40 здании подъемного усилия опоры участ вует вся поверхность основания якоря

2, включая камеру 3, так как давление в камере 3 равно давлению в микроканавке 13, которое всегда выше атмо сферного а

Формула изо бретения

Двухкоординатный линейный шаговый электродвигатель, содержащий непод вижную зубчатую ферромагнитную плиту и якорь, состоящий из немагнитного основания, в котором закреплены зуб55.. чатые полюса с обмотками управления . и выполнены отверстия с микроканавками аэростатической опоры между плитойиякорем, о тличающийс я тем, что, с целью упрощения тех1636951 нологии изготовления, обеспечения ремонтопригодности и уменьшения массы, основание выполнено с полостью в центре, в которой размещены полюса

l якоря с обмотками управления, отверс. тия аэростатической опоры выполнены на одинаковых расстояниях от краев колбы и основания, а микроканавки

5 выполнены по контуру, огибающему ос" нование