Автоматизированная закрытая оросительная система

 

Изобретение относится к сельскому хозяйству , к области мелиорации, и может быть использовано для автоматизации полива сельскохозяйственных культур. Цель изобретения - повышение надежности работы и упрощение конструкции системы Система включает насосную станцию 1, магистральный 2, распределительные 3 и поливные 4 трубопроводы. Управление системой производится программным устройством 5 с помощью задатчика 6 : оманд, соединенного через управляющие гидравлические линии связи 8 с приемниками 9 команд, выходы которых соединены с гидроприводами водовыпускных устройств 11. При этом приемник команд выполнен в виде многокаскадных гидрореле, каждое из которых содержит подпружиненный нормально закрытый клапан и размещенный на его штоке нормально открытый клапан. По командам программного устройства 5 задатчик 6 гидравлических команд подает в гидравлические линии связи команды в виде последовательного повышения давления в трубках а. б, в. г, д. Очередность повышения давления в трубках а, б, в. г. д определяют кодом включения или выключения того или иного приемника команд 9 2 ил. со С

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИНЕ СКИХ

РЕСПУБЛИК

„„. Ж„„1639523 А1 (si>s А 01 G 25/16

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

Н

ОПИСАНИЕ ИЗОЬРЕТЕНИЯ ".--„- .-„,.;- - -К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (54) АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ ЗАКРЫТАЯ

ОРОСИТЕЛЬНАЯ СИСТЕМА (57) Изобретение относится к сельскому хозяйству, к области мелиорации. и может быть использовано для автоматизации полива сельскохозяйственных культур. Цель изобретения — повышение наде>кности работы и упрощение конструкции системы. (21) 4676083/15 (22) 11.04.89 (46) 07.04.91. Бюл. ¹ 13 (71) Всесоюзное научно-производственное объединение по механизации орошения

"Радуга" (72) А,Н, Агрелов, А.И, Козлов. Н.А. Луканин, И.В, Пак и Б.Е.!Огай (53) 631.347.1 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 886622886666, кл. А 01 G25/16,,Е 02 В 13/02, 1980.

Изобретение относится к се:ьскому хозяйству, к автоматизации полива сельскохозяйственных культур, Цель изобретения — повышение надежности работы и упрощение конструкции системы.

На фиг. 1 представлена принципиальная схема автоматизированной закрытой оросительной системы; на фиг. 2 — водовыпускное устройство с приемником гидравлических команд управления.

Система содержит насосную станцию 1, подключенный к ней магистральный трубопровод 2, а также распределительные З.и поливные 4 трубопроводы. Кроме того система включает программное устройство 5

Система включает насосную станцию 1, магистральный 2, распределительные 3 и поливные 4 трубопроводы. Управление системой производится программным устройством 5 с помощью задатчика 6 команд, соединенного через управляющие гидравлические линии связи 8 с приемниками 9 команд, выходы которых соединены с гидроприводами водовыпускных устройств 11.

При зтом приемник команд выполнен в виде многокаскадных гидрореле, каждое из которых содержит подпружиненный нормально закрытый клапан и размещенный на его штоке нормально открытый клапан. По командам программного устройства 5 задатчик 6 гидравлических команд подает в гидравлические линии связи команды s виде последовательного повышения давления в трубках а. б, в. г, д. Очередность повышения давления в трубках а, б, в, г, д определяют кодом включения или выключения того или иного приемника команд 9 2 ил. для управления задатчиком 6 гидравлических команд управления, имеющим отвод (канал) 7 от магистрального трубопровода.

От задатчика 6 команд отходят пять гидравлических линий связи 8. соединенных с входами всех приемников 9 гидравлических команд. В ыход каждого прием ни ка команд по линии связи 10 соединяется с гидроприводом водовыпускного устройства 11.

Каждый приемник 9 гидравлических команд состоит из многокаскадных (четырех) гидрореле 12, каждое из которых включает нормально закрытый клапан 13 с седлом

14 и пружиной 15, соединенный штоком 16 с нормально открытым клапаном 17. Последний имеет седло 18 и соединен выходом

1639523

20

55 с атмосферой, Входы 19 нормально закрытых клапанов соединены с соответствующими линиями связи б, в, r, д и имеют отводы

20 к следующим приемникам команд, а выходы 21 нормально закрытых клапанов соединены с надмембранной полостью 22 последующих гидрореле, причем выходная трубка 23 нормально закрытого клапана последнего гидрореле соединяется с гидроприводом водовыпускн )ro устройства 24.

При этом надмембранная полость первого гидрореле соединена с линией связи э.

Водовыпускное устройство 11 состоит иэ запорного органа 24, приводимого штоком 25, установленным в подпоршневой полости 26, от поршня 27, подпружиненного пружиной 28.

Система работает следующим образом.

Перед поливом на программном устройстве 5 для каждого поливного участка выставляют поливную норму, соответствующую интервалу времени между началом и окончанием полива, а также очередность полива, то есть очередность включения водовыпускных устройств.

Включение нужного поливного участка происходит следующим образом. В соответствии с введенным обозначением управляющих гидравлических линий связи. например а. б, в, г, д,. каждому водовыпускному устройству 11 присваивают свой код включения. Например, на фиг. 1 для первого водовыпускного устройства присваивают код а, б, в,.г, д, для второго — код б.а. в.r, д и т. д. Порядок взаимного расположения букв обуславливает очередность подачи сигналов повышения давления по гидравлическим линиям связи 8. Код а, б, в, г, д означает, что первый сигнал повышения подается в линию связи а. второй сигнал подается в линию связи б. третий в линию в, четвертый в линию r, пятый в линию д.

С пуском насосной станции 1 вода заполняет магистральный 2 и распределительные 3 трубопроводы, а также канал 7, питающий задатчик команд. При достижении в трубопроводах рабочего давления включается программное устройство 5, которое дает команды задатчику б гидравлических команд, Задатчик б команд s соответствии с программой полива осуществляет последовательную подачу давления по гидравлическим линиям связи а. б. в. г. д

Вода под давлением идет по трубке э и. воздействуя на нормально открытыи клапан

17 первого гидрореле 12, закрывает его и одновременно открывает соединенный с ним через шток 16 нормально закрытый клапан 13. Затем задатчик б команд подлет воду под давлением в линию связи б. Вода через открывшийся нормально закрытый клапан 13, выход 21 поступает в надпоршневую полость 22 следующего гидрореле и, воздействуя на нормально открытый клапан

17, эакрывае его и открывает нормально закрытый клапан 13. Эти процессы происходят в каждом следующем гидрореле, пока задатчик б команд не подаст воду под давлением в трубку д. При этом через открытый нормально закрытый кллпан 13 и его выходную трубку 23 вода поступает в подпоршневую полость 26 водовыпускного устройства

11, обеспечивая перемещение. поршня 27. открьтие запорного органа 24 и пропуск воды в поливной трубопровод 4.

После выдачи поливной нормы программное устройство 5 выдает команды задатчику 6 команд, который сбрасывает давление в гидравлических линиях связи

При понижении давления в линии свя- . зи а снимается давление в надпоршневой полости 22 первого гидрореле 12. При снятии давления в линии связи б нормально закрытый клапан 13 первого гидрореле 12 под действием пружины 15 закрывается и открывается нормально открытый клапан

17. При этом надмембранная полость. 22 второго гидрореле через выход 21, нормально открытый клапан 17 первого гидрореле

12 соединяется с этмосферой и происходит сброс остаточного давления с этой полости.

При снятии давления в линии в под действием пружины нормально закрытый клапан 13 второго гидрореле 12 закрывается, а его нормально открытый клапан 17 открывается и соединяет через выход 21 полость третьего гидрореле с атмосферой, подготавливая закрытие нормально закрытого клапана 13 третьего гидрореле при сбросе давления с линии связи г. Так последовательно происходит возврат гидрореле 12 приемника команд в исходное состояние, При снятии давления в линии связи д закрыььется нормально закрытый клапан 13 четвертого гидрореле и открывается его нормально открытый клапан 17. Под действием пружины 28 происходят перемещение поршня 27 водовыпускного устройства 11 и закрытие запорного органа 24. При этом вода из подпоршневой полости 26, выходную трубку 23 и через нормально открытый клапан 17 уходит в атмосферу, обеспечивая нормальную работоспособность водовыпускного устроиствэ 11.

Упрощение конструкции приемника команд. а также введение сливных каналов в полости нормально открытых клапанов гидрореле гарантируют возврат нормально закрытых клапанов гидрореле в исходное состояние при снятии сигнала повышения

16;19523

Г» давления, что значительно повышает надежность работы приемника команд и соответственко в.сей еистемы в целом.

Для открытия-следующего по порядку водовыпускного устройства 11 программное устройство 5дает команды эадатчику 6 команд, который опять начинает соединять гидравлические линии связи с высоким давлением в последовательности, соответствующей новому коду включения другого водовыпускного устройства.

Годовой экономический эффект от внедрения оросительной системы с данной системой управления составит до 21 руб./га.

Формула изобретения

Автоматизированная закрытая оросительная система, включающая насосную станцию, магистральный и распределительные трубопроводы. поливные трубопроводы, подключенные к распределительным через водовыпускные устройства с гидроприводами. программное устройство с подключенным к нему задатчиком гидравлических команд управления. приемники гидравлииеских команд управления. выходы которых подключены к управляющим входам гидроприводов водовыпускных устройств, а входы соединены гидравлическими линиями связи С выходами эадатчика гидравлических команд управления. оричем каждый приемник команд выполнен в виде многокаскадных гидрореле. число которых на единицу меньше числа гидравлических

5 линий связи, а каждое гидрореле выполнено в виде подпружиненного нормально закрытого клапана и связанного с его штоком поршня нормально открытого клапана. а входы всех нормально закрытых клапанов соеди10 нены с соответствующей линией связи. при этом в каждом приемнике гидравлических команд управления выход нормально закрытого клапана последнего гидрореле соединен с гидроприводом водовыпускного

15 устройства, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности работы и упрощения конструкции системы, выходы всех, кроме последнего. нормально закрытых клапанов связаны с надпоршневой Ilo20 лостью нормально открытого клапана последующего гидрореле, выходы всех нормально открытых клапанов приемников команд соединены с атмосферой, при этом надпоршневая полость нормально открыто25 го клапана первого гидрореле сообщается с соответствующей линией связи. а вход нормально открытого клапана в каждом гидрореле обьединен с выходом нормально закрытого клапана этого гидрореле.

1639523

Составитель Г.Параев

Редактор Е.Хорина Техред M.Ìoðãåíòàë Корректор А,Обручар

Заказ 1255 Тираж 384 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва. Ж-35, Раушская наб„4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент". r. Ужгород, ул.Гагарина. 101