Устройство для регулирования толщины полосы на одноклетьевом стане холодной прокатки

 

Изобретение относится к управлению процессами прокатного производства, а именно к регулированию толщины полосы на реверсивном стане холодной прокатки. Цель изобретения - улучшение качества проката путем повышения быстродействия. В устройство вводят корректирующее устройство , позволяющее учитывать изменение инерционности объекта в процессе прокатки. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

tsiis В 21 В 37/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ, ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4674336/02 (22) 05.04.89 (46) 07.04.91, Бюл. N 13 (71) Производственное объединение "Уралмаш" (72) Б.Н.Дралюк, А.Е.Тикоцкий, Б.И.Конторович, Ю,А.Мишин, А.Л.Маланов, Л.Г.Колмаков. В.Н. Касьянов и Д.В.Докучаев (53) 621.771.23:62-52(088.8) (56) Kondo К., Misaka Y„Okamoto М.et al. А

New Automatic Gange Control System for a

Reversing Сой Mill.— Transactions of the l rob

and steel institute of Japan, 1988, ч.26, ¹ 6, рр.57-513.

Изобретение относится к управлению процессами прокатного производства, а именно к регулированию толщины полосы на реверсивном стане холодной прокатки.

Цель изобретения -улучшение качества проката путем повышения быстродействия регулятора толщины.

На чертеже показана блок-схема устройства.

Устройство содержит одноклетевой стан 1, наматывающую 2 и раэмэтывэющую

3 моталки, электродвигатель 4 раэматывающей моталки, подсоединенный к источнику

5 питания, вход которого соединен с выходом регулятора 6 тока, первый вход которого соединен с выходом регулятора 7 толщины, выходы которого соединены с выходами измерителей 8 толщины, установленных на входе в стан и на его выходе, и задатчик 9 толщины.

Корректирующий узел 10 содержит дифференцирующий блок 11, выход которого соединен с первым входом блока 12 умно„„5U„„1639818 А1 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ

ТОЛЩИНЫ ПОЛОСЫ НА ОДНОКЛЕТЕВОМ СТАНЕ ХОЛОДНОЙ ПРОКАТКИ (57) Изобретение относится к управлению процессами прокатного производства, а именно к регулированию толщины полосы на реверсивном стане холодной прокатки.

Цель изобретения — улучшение качества проката путем повышения быстродействия, В устройство вводят корректирующее устройство, позволяющее учитывать изменение инерционности объекта в процессе прокатки. 1 з.п. ф-лы, 1 ил, жения, выход блока 13 деления соединен с первым входом блока 14 умножения, второй вход которого соединен с первым входом узла, выход блока 14 умножения соединен с ф первым входом блока 15 деления, выход которого соединен с входом нелинейного преобразователя 16, выход которого соединен с входом блока 17 умножения, другой вход О которого соединен с вторым входом блока (A)

14 умножения, выход множителя 17 соеди- ЧО нен с вторым входом блока 12 умножения, QQ выход которого соединен с выходом узла, второй и третий входы узла соединены с входами блока 13 деления, четвертый вход узла соединен с входом дифференцирующего блока 11, пятый вход узла соединен с вторым входом блока 15 деления, первый вход корректирующего узла 10 соединен с выходом датчика 18 частоты вращения прокатных валков, второй, третий, четвертый и пятый входы корректирующего узла 10 соединены с выходами измерителей 8 толщины, регулятора 7 толщины и датчиков 19

1639818

1о + Г Ь >< 2 Ro

Rg 2

U>6 где R< — радиус барабана; у- плотность наматываемого материала;

Ь вЂ” ширина полосы, учитывающее момент инерции моталки с рулоном 1о и величину квадрата радиуса рулона R.

В множителе 17 производится вычисление величины

V 1

Uivй 10 которая пропорциональна постоянной времени Т объекта регулирования толщины, При отклонении сигнала измерителей 3 от заданной задатчиком 9 величины на выходе регулятора.7 толщины появляется сигнал, 15 частоты вращения двигателя 4 разматывающей моталки, выход корректирующего узНа

10 соединен с вторым входом регулятора тока и подсоединены к входам первого делительного блока 13, выходы которого и дат- 5 чика 18 частоты вращения валков подсоединены к входам блока 14, выход которого и датчик 19 частоты вращения двига- . теля раэматывающей моталки подсоединены к входам делительного бло- 10 ка 15, выход которого через нелинейный преобразователь 16 подсоединен к входу множителя 17, к другому входу которого подсоединен датчик 18 частоты вращения валков, выход множителя 17 подсоединен к 15 входу блока 12, выходы задатчика 9 толщины и измерителей 8 соединены с входами регулятора 7 толщины, выход которого соединен с вторым входом регулятора 6 тока.. выход которого соединен с входом источни- 20 ка 5 питания.

Устройство работает следующим образом.

На входы делительного блока 13 поступают сигналы толщины полосы на входе в 25 клеть Н и на ее выходе h, и производится вычисление отношения толщин h/H. В блоке 14 производится вычисление входной скорости полосы Vn по величине выходной скорости 30

V,V.=V —, h

Н

На входы делительного блока 15 поступает выход блока 14 — входная скорость полосы Vn и сигнал скорости вращения раз- 35 матывающей моталки в.

В блоке 15 по формуле. Vole= R производится вычисление радиуса рулона R на разматывающей моталке. В нелинейном преобразователе 16 выполняется вычисле- 40 ние изменяющий задание тока двигателя моталки, Этот сигнал дифференцируется в блоке

11 и умножается в блоке 12 на коэффициент, пропорциональный T. Благодаря этому на втором входе регулятора 6 тока появляется составляющая, которая за время своего действия форсированно изменяет скорость разматывающей моталки, натяжение полосы и величину обжатия. Так как величина дополнительной составляющей пропорциональна величине постоянной времени Т, изменение толщины происходит за одно и то же время, независимо от условий прокатки (скорости и радиуса рулона).

Таким образом, благодаря введению корректирующего узла обеспечивается увеличение быстродействия регулятора толщины в несколько раз по сравнению с наихудщими условиями (максимальная скорость прокатки, максимальная величина отношения момента инерции моталки с рулоном, к квадрату радиуса рулона), чем обеспечивается улучшение качества прокатываемой полосы.

Формула изобретения

1. Устройстводля регулирования толщины полосы на одноклетевом стане холодной прокатки, содержащее два измерителя толщины; установленных соответственно на входе в стан и на его выходе, датчики частоты вращения прокатных валков и двигателя разматывающей моталки, задатчик толщины. выход которого соединен с первым входом регулятора толщины, выход которого соединен с первым входом регулятора тока, выход которого соединен с источником питания, к которому подсоединен электродвигатель разматывающей моталки. о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью улучшения качества проката путем повышения быстродействия регулятора толщины, оно снабжено корректирующим узлом, с первого по пятый входы которого соединены с выходами соответственно датчика частоты вращения прокатных валков, датчиков толщины, регулятора толщины и датчика частоты вращения двигателя разматывающей моталки, а выход — с вторым входом регулятора тока.

2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что корректирующий узел содержит дифференцирующий блок, два блока деления, три блока умножения и нелинейный преобразователь, выход первого блока деления соединен с первым входом первого блока умножения, второй вход которого соединен с первым входом второго блока умножения и с первым входом узла, входы первого блока деления соединены с вторым и третьим входами узла, четвертый вход ко1639818

Составитель А.Сергеев

Техред M.Ìîðãåíòàë . Корректор В.Гирняк

Редактор А.Козориз

Заказ 981 Тираж 345 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r Ужгород, ул.Гагарина, 101 торого соединен с входом дифференцирудщего блока, выход которого соединен с входом третьего блока умножения, другой вход которого соединен с выходом второго блока умножения, второй вход которого соединен с выходом нелинейного преобразователя, вход которого соединен с выходом второго блока деления, первый вход которого соединен с выходом первого блока умножения, а второй вход — с пятым

20 входом узла, выход узла соединен с выходом третьего блока умножения.