Автомат для сборки деталей

 

Изобретение относится к механосборочному производству, в частности к средствам автоматизации сборочных процессов с помощью автоматических манипуляторов, и может быть использовано в приборостроении для сборки контактодержателей. Цель изобретения - повышение производительности качества сборки и расширение технологических возможностей. Цель достигается тем, что автомат для сборки деталей содержит станину 1, на которой установлены система управления, автоматический манипулятор 2 с горизонтальной траверсой 3 и двухзахватной рукой 4, питатели 5 и 6 для подачи комплектующих деталей 7 и 8 на позиции ориентации под захваты 23 и 22 манипулятора 2. Питатель 9 подает базовые детали 10 в зажимной элемент 11 на позиции сборки 12. Сборочная головка 13с приводом вертикального перемещения и приводом вращения 15 рабочего инструмента совмещена соосно с захватом 23. Сборочная головка 13 снабжена датчиком контроля 19 положения рабочего инстру

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

1639936 А1 (si)s В 23 Р 19/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР й

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4680311/27 (22) 18.04.89 (46) 07.04.91. Бал. М 13 (72} А.Н.Егоров и В.И.челехсаев (53) 658,515 (088.8)

{56) Авторское свидетельство СССР

В 1435413, кл. В 23 P l9/02, 1988. (54) АВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к механосборочному производству, в частности к средствам автоматизации сборочных процессов с помощью автоматических манипуляторов, и может быть использовано в приборостроении для сборки «оитактодержателей. Цель изобретения - повышение производительности качестве сборки и расширение технологических возможностей. Цель достигается тем, что автомат для сборки деталей содержит станину 1, на которой установлены система управления, автоматический манипулятор 2 с горизонтальной траверсой 3 и двухзахватной рукой 4, питатели 5 и 6 для подачи комплектующих деталей 7 и 8 на позиции ориентации под захваты 23 и 22 манипулятора 2. Питатель 9 подает базовые детали 10 в зажимной элемент 11 на позиции сборки 12 . Сборочная головка 13 с приводом вертикального. перемвщения и приводом вращения 15 рабочего инструмента совмещена соосно с захватом 23.

Сборочная головка 13 снабжена датчиком контроля 19 положения рабочего инстру1639936

35

45

50 мента, установленным на корпусе и связанным с системой управления, Захват 23 снабжен оптико-электронной парой и подвижной заслонкой П-образной формы, установленными в полости в виде прямоИзобретение относится к механосборочному производству, в частности к средствам автоматизации сборочных процессов с помощью автоматических манипуляторов, и может быть использовано в приборостроении и машиностроении для сборки различных контактодержателей и контактных групп.

Целью изобретения является повышение производительности, качества сборки и расширение технологических возможностей.

На фиг. 1 изображен автомат для сборки деталей, рука манипулятора находится в исходном верхнем выдвинутом положении; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — сечение

Б — Б,на фиг. 2; на фиг, 4.— сечение  — В на фиг.2.

Автомат для сборки деталей содержит установленные на станине 1 систему управления автоматом (не показана), автоматический манипулятор 2 с горизонтальной траверсой 3 и двухзахватной рукой 4, питатели 5 и 6, выполненные в виде лотков виб-, рационного типа с закрытыми торцами, для подачи комплектующих деталей 7 и 8 на позиции их ориентации под захваты манипулятора, питатель 9 для подачи базовых деталей (контактов) 10 в зажимной элемент

11 с приводом (не показан), установленный на позиции 12 сборки.

Сборочная головка 13 содержит корпус

14 с приводом возвратно-поступательного перемещения двухзахватной руки 4 и привод 15 вращения сборочного инструмента (пуансона) 16, соединенного с этим приводом посредством гибкого вала 17, установленного в полом штоке 18. На корпусе 14 закреплен датчик 19 контроля положения

-сборочного инструмента по величине хода, а,йа,штоке 18 установлен рычаг 20 с регулируемым упором 21, который взаимодействует с датчиком 19 .

Двухзвхватная рука 4 содержит захват

22, который перемещает детали 8 из питателя 6 на позициЬ 12 сборки, и захват 23, котОрый. переносит детали 7 из питателя 5 на позицию 12 сборки. Датчик 24 контроля наличия предварительно собранного узла угольного тора, выполненной в захвате и связанной с источником вакуума и атмосферой каналами, Оптико-электронная парарасположена в зоне действия П-образной заслонки и связана с системой управления. 4 ил, установлен на позиции сборки и связан с системой управления автоматом.

Сборочная головка 13 совмещена соосно с захватом 23 посредством соединения ее привода в корпусе 14 гибким валом 17 со сборочным инструментом 16, который отделен от захвата Т-образной втулкой 25.

Захват 23 имеет полость 26, выполненную в корпусе 27 в виде прямоугольного тора; в которой установлены оптико-электронная пара 28 и подвижная заслонка 29

П-образной формы. Полость 26 пневматически соединена каналами 30 и 31 с источником вакуума вверху и атмосферой со стороны рабочего торца захвата, где установлена сменная фиксирующая насадка 32 с фиксаторами 33 и отверстиями 34, выполненными на ее торце и расположенными соответственно конфигурации комплектующей детали, устанавливаемой последней в собираемый узел., Оптико-электронная пара 28 выполнена в виде светодиода 35 и фототранзистора 36, которые электрически связаны с системой управления автоматом. Рядом с позицией

12 сборки установлены пневмосопло 37 и тара 38 для удаления собранного узла.

Автомат для сборки деталей работает следующим образом.

Из исходного положения (фиг. 1) рука 4 манипулятора. 2 начинает движение вниз и захватывает деталь 8 из питателя 6 захватом 22. Затем рука 4 перемещается вверх и в крайнее левое положение. Базовую деталь

10 подают на позицию 12 сборки по питатвлю 9 и фиксируют ее эажимным элементом

11. После срабатывания зажимного.элемента 11 рука 4 начинает движение вниз. и захват 22, точно ориентируя деталь 8,производит предварительную сборку деталей 8 и 10. При этом датчик 24 контроля наличия предварительно собранного комплекта деталей, связанный с позицией 12 сборки, дает разрешающий сигнал в систему управления автоматом на продолжение сборки. В случае невзятия захватом 22 детали 8 он повторяет операцию взятия этой

1639936 детали, при этом захват 23 не производит взятие детали 7, Одновременно захват 23 захватывает деталь 7 с позиции ориентации питателя 5.

Затем рука 4 перемещается вверх, и в случае наличия и правильного положения детали 7 в захвате 23 оптико-электронная пара

28 дает разрешающий сигнал на дальнейшее движение руки 4 в крайнее правое положение. При этом подвижная заслонка 29, которая под действием создаваемого источником вакуума разрежения в полости 26 находится в верхнем положении и перекрывает рабочую зону оптико-электронной пары 28, начинает опускаться в нижнее положение, а оптико-электронная пара 28, переключаясь, подает электрический сигнал в систему управления.

8 нижнем положении захват 22 производит взятие очередной детали 8, поступающей иэ питателя 6, а сборочная головка 13 и захват 23 производят одновременно эа один рабочий ход сопряжение деталей 7 и

10 (предварительную сборку) и соединение деталей 7, 8 и 10 (окончательную сборку) путем развальцовки базовой детали 10 с помощью сменного сборочного инструмента-пуансона 16. Рука 4 перемещается вниз от действия привода, а привод 15 передает вращение пуансону 16 s момент включения датчика 19 подвижным регулируемым упором 21.

После произведенной сборки узел удаляют с позиции 12 сборки с помощью воздушной струи, подаваемой из пневмосопла

37, в тару 38, одновременно срабатывает зажимной элемент 11 и пропускает очередную базовую деталь 10 на позицию 12 сборки. Цикл сборки повторяется.

Формула изобретения

Автомат для сборки деталей, содержащий смонтированные на станине горизонтальную траверсу, установленную с

5 возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости, манипулятор, выполненный в виде руки с двумя захватами и связанный с траверсой, сборочную головку в виде корпуса и связанного

10 с приводом запрессовочного инструмента, питатели для базовых и комплектующих деталей, узел фиксирования базовой детали на позиции сборки, выполненный в виде клина с приводом. систему управления и узел кон15 троля наличия предварительно собранных деталей на позиции сборки, связанный с системой управления, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности, качества сборки и расширения

20 технологических возможностей, он снабжен датчиком контроля положения эапрессовочного инструмента, установленным на корпусе сборочной головки и связанным с системой управления, датчиком контроля на25 личия комплектующей детали в захвате, выполненным в виде оптико-электронной пары и связанным с системой управления, сборочная головка установлена на горизонтальной траверсе сОосНо с одним из захватов манипу30 лятора, а упомянутый захват выполнен в виде корпуса с каналами и кольцевой полостью, имеющей прямоугольное поперечноесечение, источника вакуума и П-образной заслонки, установленной с воэможностью перемещения

35 по кольцевой полости, при этом упомянутая полость связана с источником вакуума и атмосферой посредством каналов, а оптикоэлектронная, пара установлена в кольцевоК полости с воэможностью взаимодействия с

40 П-образной заслонкой. 63993б

Р 8 Ф

Составитель Н.Пожидаева

Редактор О.Юрковецкая Техред М,Моргентал Корректор М.Самборская

Заказ 987 Тираж 474 Подписное

ВНИИПИ Государственного. комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, ИИ