Электрическая машина постоянного тока
Изобретение относится к электротехнике . Цель изобретения - уменьшение полюсных и коллекторных пульсаций ЭДС. Машина содержит корпус 11,8 котором размещены два якоря 6 и 7, установленных на общем валу 1 с помощью двух втулок 15 и 16. На корпусе 11 укреплена ферромагнитная кольцевая обмотка 10. Дополнительная втулка 14 установлена с возможностью ее поворота на одной из втулок. Один из якорей 7 вместе с втулкой 15 поворачивается относительно другого якоря. Магниты 8 и 9 устанавливаются на обойме с двух ее сторон одноименными полюсами к якорям. Такое выполнение позволяет сдвинуть фазы полюсных составляющих пульсаций ЭДС. 2 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ ПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛ6СТВУ (21) 4647501/07 (22) 05.01.89 (46) 07.04.91. Бюл. М 13 (75) О.П.Сидоров (53) 621,313.2 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР hL 748772, кл. Н 02 К 16/00, 1980. Патент Франции М 1240693, кл. Н 02 К, 1960. (54) ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ МАШИНА ПОСТОЯННОГО ТОКА (57) Изобретение относится к электротехнике. Цель изобретения — уменьшение полюс Ж 1640797 А1 ных и коллекторных пульсаций ЭДС. Машина содержит корпус 11, в котором размещены два якоря 6 и 7, установленных на общем валу 1 с помощью двух втулок 15 и 16. На корпусе 11 укреплена ферромагнитная кольцевая обмотка 10. Дополнительная втулка 14 установлена с воэможностью ее поворота на одной иэ втулок. Один из якорей 7 вместе с втулкой 15 поворачивается относительно другого якоря. Магниты 8 и 9 устанавливаются на обойме с двух ее сторон одноименными полюсами к якорям. Такое выполнение позволяет сдвинуть фазы полюсных составляющих пульсаций ЭДС. 2 ил. 1640797 55 Изобретение относится к электротехнике и предназначено для привода прецизионных устройств, работающих при малых скоростях вращения; в тех случаях, когда для получения заданной малой скорости нельзя использовать редуктор или ременную передачу, маховые массы не сглаживают скорость, и пульсации ЭДС проявляются как пульсации частоты вращения. Цель изобретения — уменьшение полюсных пульсаций ЭДС за счет сдвига фаз полюсных составляющих пульсаций ЗДС двух якорей, а также уменьшение уровня коллекторных пульсаций ЭДС за счет поворота одного якоря относительно другого в процессе настройки. На фиг. 1 показана предлагаемая электрическая машина, общий вид; на фиг, 2— схема расположения магнитов с одной стороны. обоймы в 8-полюсной магнитной системе. Двухякорная электрическая машина (фиг. 1) содержит вал 1, который установлен на подшипниках 2 и 3, подшипник 2 размещен в щите 4, а подшипник 3 — в подшипниковом щите 5, Якори 6 и 7 установлены на валу 1. Магниты 8 и 9 установлены на обойме 10, которая выполнена из ферромагнитного материала и закреплена в корпусе 11. Щетки устанавливаются в щеткодержателях 12 и 13, вмонтированных в щиты 4 и 5. Закрепление якоря 6 осуществляется, например, приклейкой его к втулке 14, жестко посаженной на вал 1, Закрепление якоря 7 осуществляется с помощью двух втулок 15 и 16, Якорь 7 приклеивается к втулке 16, жестко закрепленной на валу 1. При ослаблении винтов 17 имеется возможность поворота якоря вместе с втулкой 15, т.е. относительно другого якоря. Магниты 8 и 9 закрепляются на обойме 10 с двух противоположных сторон одноименными полюсами к обойме, при этом чередование полярности магнитов обычное для электрических машин. Для 8полюсной магнитной системы односторонее расположение и чередование полярности магнитов показано на фиг. 2. С другой стороны обоймы расположение и чередование магнитов аналогичное. При этом напротив полюса (N) с одной стороны обоймы размещен полюс той же полярности с другой стороны. Тоже самое напротив полюса (S) c одной стороны обоймы находится полюс той же полярности с другой стороны обоймы. Магнитный поток от действия магнитов, расположенных с одной стороны обоймы, замыкается через воздушный .зазор д, в котором находится дисковый якорь, через щит и магнитную обойму. Магнитный поток от действия магнитов, расположенных с другой стороны обоймы, замыкается через воздушный зазор, в котором расположен другой якорь, через щит и магнитную обойму, Для улучшения крепления магнитов в обойме могут выполняться пазы, в которые вставляются магниты. Ширина обоймы (расстояние между магнитами) должна быть такой, чтобы при прохождении магнитного потока от действия всех магнитов не происходило насыщения в обойме. Взаимная компенсация полюсных пульсаций ЭДС достигается сдвигом фазы на 180 эл. град. полюсных пульсаций ЭДС одного якоря по отношению к другому. Для этого полюса, расположенные на обойме с двух сторон, должны быть обращены один к другому и к якорям одноименными полюсами, благодаря чему и достигается сдвиг фазы полюсных пульсаций ЗДС одного якоря по отношению к другому, Сдвиг фазы коллекторных пульсаций осуществляется поворотом одного якоря относительно другого, что достигается втулкой после ослабления винтов, поворачиваемых относительно втулки, закрепленной на валу. После чего винтами закрепляют дополнительную втулку вместе с якорем на втулке. жестко посаженной на вал. Результирующее действие сдвига фазы полюсных и коллекторных пульсаций ЭДС достигается при параллельном или последовательном включении яко-, рей. Наиболее целесообразно дисковые якоря машин подобного типа выполнять с печатной обмоткой. В этом случае каждый проводник обмотки является одновременно коллекторной пластиной. Оба дисковых якоря должны иметь полностью одинаковые параметры. Принцип работы двигателя с дисковым печатным якорем общеизвестен. Момент вращения создается при взаимодействии магнитного потока, создаваемого магнитами, и тока, проходящего по якорной обмотке, Уменьшение или устранение пульсаций ЭДС в режиме двигателя или генератора облегчает настройку системы автоматического регулирования, с которой обычно работают исполнительные двигатели или датчики скорости (тахогенераторы) и исключает необходимость использования фильтров, снижающих быстродействие системы. Таким образом, эффект от использования изобретения заключается в устранении полюсных пульсаций ЭДС за счет сдвига фаэ полюсных составляющих пульсаций ЭДС, а также устранение или уменьшение уровня коллекторных пульсаций ЭДС за 1640797 счет поворота одного якоря относительно другого, что облегчает настройку системы автоматического регулирования и повышает точность регулирования. Составитель С. Шутова Редактор В, Бугренкова Техред М.Моргентал Корректор Л.Патай Заказ 1021 Тираж 332 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 Формула изобретения Электрическая машина постоянного тока. содержащая корпус, два дисковых якоря, установленных на общем валу посредством двух втулок и отцентрированных подшипниками, размещенными в подшипниковых щитах, и магниты, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью уменьшения полюсных и коллекторных пульсаций ЭДС, она снабжена ферромагнитной кольцевой обоймой; укрепленной на корпусе, и допол5 нительной втулкой, установленной с возможностью ее поворота на втулке, жестко закрепленной на валу, при этом один иэ якорей размещен на дополнительной втулке, а магниты установлены на кольцевой 10 обойме с двух ее противоположных сторон одноименными полюсами к обойме и якорямм.
