Поливная машина

 

Изобретение относится к автоматизации полива в сельском хозяйстве Цель изобретения - повышение надежности работы и качества полива путем повышения точности управления положением трубопровода машины при поливе. Машина содержит присоединительное устройство, включающее зажимы б с патрубком 8 для подключения к гидранту 7 напорной сети. Управление положением шасси 4 осуществляется механизмами вертикальной 2 и горизонтальной 3 установки шасси, и следовательно, трубопровода и присоединительного патрубка машины Механизмы 2 и 3 установлены на правой и левой половине шасси и имеют гидроцилиндры корпуса которых связаны с шасси, а штоки - со ступицами колес (правого и левого) Управление гидроцилиндрами осуществляется от электрогидрораспределителей, соляноиды привода которых подключаются к источнику питания через контакты конечных выключателей (KB) При этом шток и KB механизма вертикальной установки кинематически связан с роликом 10, взаимодействующим с направляющим тросом 12, а штоки двух KB 30, фиксирующих горизонтальное отклонение в ту или иную сторону, кинематически связаны с числом маятника 27, свободно подвешенного к шасси 4 2 з п. ф-лы, 6 ил. 29 (Л -22 о ю ю 4 сл 00

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

<ч>s А 01 G 25/09

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ПАТЕНТУ (21) 3476695/15 (22) 16.08.82 (31) 353034 (32) 01.03.82 (33) US (46) 15.04.91. Бюл, ¹ 14 (71) Валмонт Индастриз, ИНК. (US) (72) Карл P.Îñòðåì (US) (53) 631,347.01 (088.8} (56) Авторское свидетельство СССР № 72562, кл. А Oi 6 25/09, 1976. (54) ПОЛИВНАЯ МАШИНА (57) Изобретение относится к автоматизации полива в сельском хозяйстве. Цель изобретения — повышение надежности работы и качества полива путем повышения точности управления положением трубопровода машины при поливе. Машина содержит присоединительное устройство, включающее зажимы 6 с патрубком 8 для подключения к гидранту 7 напорной сети. Управление по„„SU„„1642945 А3 ложением шасси 4 осуществляется механизмами вертикальной 2 и горизонтальной

3 установки шасси, и следовательно, трубопровода и присоединительного патрубка машины. Механизмы 2 и 3 установлены на правой и левой половине шасси и имеют гидроцилиндры. корпуса которых связаны с шасси, а штоки — со ступицами колес (правого и левого). Управление гидроцилиндрами осуществляется от электрогидрораспределителей, соляноиды привода которых подключаются к источнику питания через контакты конечных выключателей (КВ). При этом шток и КВ механизма вертикальной установки кинематически связан с роликом 10, взаимодействующим с направляющим тросом 12, а штоки двух КВ 30, фиксирующих горизонтальное отклонение в ту или иную сторону, кинематически связаны с числом маятника 27, свободно подвешенного к шасси 4. 2 з.п. ф-лы, 6 ил.

1642945

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано при автоматизации полива дождевальными и

Другими машинами позиционного действия с питанием от гидрантов закрытой напорной 5 оросительной сети.

Целью изобретения является повышение надежности работы и качества полива путем повышения точности управления положением трубопровода машины, 10

На фиг,1 показана поливная машина, вид спереди; на фиг,2 — конструкция релейного датчика угла наклона трубопровода; на фиг.3 — конструкция механизма установки вертикального привода, вид сбоку; разрез 15

А-А на фиг.1; на фиг,4 — то же, вид спереди. разрез Б — Б на фиг,3; на фиг.5. — то же, в перспективе; на фиг.6 — схема электрогидравлического блока управления, Поливная машина содержит систему 1 20 управления вертикальным положением шасси машины с механизмом 2 вертикальной установки шасси и механизмом 3 горизонтальной установки трубопровода, установленных на шасси 4 с колесами 5. 25

Водозаборное устройство машины снабжено зажимами 6 для подсоединения к фланцу гидранта 7 и коническим подпру><иненным телескопическим присоединительным патрубком 8. 30

Механизм 2 вертикальной установки содержит установленный на одном конце рычага 9 свободно вращающийся ролик 10.

Другой конец рычага 9 шарнирно закреплен на кронштейне 11. 35

При движении машины ролик 10 взаимодействует с направляющим тросом 12, передавая вертикальные перемещения машины относительно троса 12 через рычаг 9 и рычажный передаточный механизм 13 на 40 конечный выключатель 14. Прижатие ролика 10 к тросу 12 осуществляется пружиной

15 через шток 16, шарнирно связанный с коромыслом 17, качающемся относительно его оси, закрепленной на стойке 18 и имею- 45 щим вырез 19 для штифта 20 переключения конечного выключателя 14.

Параллелограммный Н-образный механизм 21 подвески колеса на шасси установлен между кронштейном 22 ступицы колеса 50

5 и стойкой 23 шасси для вертикального перемещения посредством стойки 23 балки

24 шасси. Гидроцилиндр 25 вертикальной установки шасси шарнирно крепится штоком к выступу 26 кронштейна 22 ступицы 55 колеса, а корпусом — к балке 24 шасси.

Механизм 3 горизонтальной установки .содержит маятник 27, свободно подвешенный на оси 28 кронштейна 29, установленного на поперечных балках рамы шасси.

Маятник взаимодействует с парой конечных выключателей 30, установленных на скобе

31 с возможностью регулировки их положения. Конечные выключатели 30 имеют штоки

32 с роликами для взаимодействия с панелями 33, установленными на верхней части маятника с возможностью регулировки их смещения относительно оси маятника при помощи шпилек 34. Это обеспечивает при отклонении положения поперечных балок шасси от горизонтали воздействия тела маятника 27 через панель 33 на ролик штока

32 соответствующего конечного выключателя 30; подающего сигнал на срабатывание механизма 3 горизонтальной установки трубопровода машины для восстановления горизонтального положения шасси и трубопровода поливной машины.

На электрогидравлическом блоке управления показаны контакты 35, 36 конечного выключателя 14, а также контакты 37.

38 конечных выключателей 30, подключаемые соответственно к электроприводам (соленоидам) 39-42 двух электрогидрорас пределителей, выходы которых связаны с гидроцилиндром 25 вертикальной установки шасси и к гидроцилиндру 43 горизонтальной установки шасси и трубопровода машины. Для устранения случайных колебаний маятника s конструкцию введены элементы 44 и 45 временной задержки срабатывания солеиноидов 41 и 42 от сигналов замыкания электрических контактов 37 и 38 конечных выключателей 30.

Поливная машина работает следующим образом.

Поливная машина двигается понаправляющему тросу 12 до очередного гидранта, после чего останавливается для осуществления подсоединения присоединительного патрубка к гидранту 7, При этом осуществляется установка шасси и, следовательно, телескопического патрубка 8 на заданной высоте с помощью механизма 2 вертикальной установки шасси. Электрогидравлический блок управления управляет с помощью механизма 3 горизонтальной установки также и горизонтальным положением шасси и соответственно горизонтальным положением трубопровода машины и вертикальным положением присоединительного патрубка

8. Последнее весьма важно для точной установки присоединительного патрубка в вертикальной плоскости над гидрантом 7 на заданной высоте и обеспечивает надежность работы присоединительного устройства, его точную фиксацию на гидранте с помощью зажимов 6, После присоединения к гидранту поливная машина осуществляет позиционный

1642945

55 полив участка поля, горизонтальность и точная установка на высоте шасси 4 и трубопроводы машины обеспечивают равномерность полива, предупреждают размыв и эрозию почвы.

После выдачи заданной поливной нормы осуществляется отсоединение патрубкэ

8 от гидранта T и переезд машины вдоль направляющего троса на следующую позицию (к следующему гидранту 7).

Чтобы обеспечить поддержание заданкого положения шасси, а, следовательно, присоединительного патрубка и трубопровода машины в вертикальной и горизонтальной плоскости относительно гидрантов, система управления, включающая механизмы вертикальной 2 и горизонтальной 3 установки, использует направляющий трос

12 в качестве эталона высоты и маятник 27 в качестве эталона горизонтальности шасси. Требуемая высота поддерживается с помощью ролика 10 на рычаге 9. катящегося вдоль троса и удерживаемого на нем рычажным подпружиненным механизмом. Положение рычага 9 через шток 16 и коромысло

17 с вырезом 19 передается штифту 20 переключения конечного выключателя 14.

Контакты 35 и 36 конечного выключателя 14. работающие в противофазе, подают питание на эпектроприводы (соленоиды) 39 или

40, осуществляющие переключение электрогидрораспределителя подачи напорной рабочей жидкости (например, масла) в надпоршневую рабочую полость гидроцилиндра 25, Слив или подача рабочей жидкости в рабочую полость осуществляется через два разнонаправленные обратные клапаны, один из которых работает на слив из рабочей полости, а другой — на подачу жидкости в кее. Обратные клапаны дешунтированы переменными дросселями для обеспечения требуемой скорости поднятия или опускания шасси (при выдвижении и вдвижении штока гидроцилиндра)..Для фиксации положения штока гидроцилиндра при достижении заданного положения служит гидрозамок, установленный на линии питания рабочей полости гидроцилиндра. Слив из рабочей полости (при движении корпуса гидЯоцилиндра вниз) при опускании шасси происходит под действием веса шасси.

Система горизонтального выравнивания шасси в виде механизма 3 горизонтальной установки работает по сигналам конечных выключателей 30, штоки которых, снабженные роликами, взаимодействуют через с панелью 33, установленной на свободно подвешенном маятнике 27. При изменении относительного положения маятника

27 относительно скобы 31 с установленны5

35 ми на ней конечными выключателями 30. что происходит при изменении горизонтального положения шасси, включается тот или иной конечный выключатель 30 и переключаются соответственно контакты 37 или 38 в зависимости от изменения наклона шасси в ту или другую стороны. Переключение контактов 37 и 38 через задержку времени, определяемую элементами 44 или 45 и необходимую для устранения случайных колебаний маятника 27, поиводит к подаче питания на один из соленоидов 41 и, 42, управляющих электрогидрораспределителем гидроцилиндра 43, установленном на противоположной по отношению к стороне шасси с гидроцилиндром 25 стороне шасси (на фиг.1 гидроцилиндр 25 установлен на правой стороне шасси — правом колесе, а гидроцилиндр 43 — на левой стороне — на левом колесе).

Работа гидроцилиндрэ 43 осуществляется с помощью электрогидрораспределителя аналогично работе гидроцилиндра 25, т.е, рабочая полость его соединена с электрогидрораспределителем также через два разнонаправленных обратных клапана, зашунтированных регулируемыми дросселями, и гидрозамок. Корпус гидроцилиндра 43 связан с шасси, шток — со ступицей колеса, так что опускание шасси — вдвижение штока в гидроцилиндра осуществляется также под действием силы тяжести шасси. указанная конструкция управления положением шасси поливной машины позволяет обеспечить требуемое качество полива и надежность работы присоединительного устройства машины, Формула изобретения

1. Поливная машина, включающая шасси на колесах, напорную и спивную магистрали гидросистемы поливной машины, водозаборное устройство с вертикальным приводом. содержащим электрогидрораспределитель и гидроцилиндр вертикальной установки для подачи воды в трубопровод поливной машины и механизм горизонтальной установки трубопровода машины, выполненный в виде релейного датчика угла наклона трубопровода машины с двумя конечными выключателями, подключенными через электрогидравлический блок управления с электрогидрораспредепителем к гидроцилиндру горизонтальной установки, причем электрогидрораспределители вертикальной и горизонтальной установки подключены к напорной и сливной магистралям гидросистемы поливной машины параллельно,отличаю ща я ся тем,что,сцелью повышения надежности работы и качества

1642945 полива путем повышения точности управления положением трубопровода машины, вертикальный привод водозаборного устройства машины выполнен в виде механизма вертикальной установки шасси и содержит ролик для взаимодействия с направляющим тросом. кинематически связанный подпружиненной передачей с кулачком, взаимодействующим с конечными выключателями, подключенными к электрогидрораспределителю вертикальной установки, причем одна из полостей каждого гидроцилиндра.вертикальной и горизонтальной установок подключена к одной из полостей соответствующего злектрогидрораспределителя непосредственно, другая полость каждого гидроцилиндра к другой полости соответствующего электрогидрораспределителя через два последовательно установленные разнонаправленные обратн ые клапаны, зашунтированные регулируемыми дросселями. и гидрозамок, управляемый давлением на первом выходе соответствующего электрогидрораспреде5 лителя, а контакты конечных выключателей для включения электроприводов электрогидрораспределителей включены последовательно для обеспечения воэможности одновременного включения только одного

10 из них.

2, Машина по п.1„о тл ич а ю ща яся тем, что релейный датчик угла наклона трубопровода выполнен в виде свободноподвешенного к шасси маятника с регулируемыми

15 упорами, взаимодействующими с конечными выключателями.

3. Машина по п.1,о тл ич а ю ща я с я тем, что корпуса гидроцилиндров шарнирно присоединены к шасси машины, а штоки — к

20 осям колес шасси, 1642945

Составитель Г.Параев

Редактор О.Спесивых Техред M.MoðreíTàë Корректор ВХирняк

Заказ 1152 Тираж 380 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35,,Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101