Устройство для дистанционного управления

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (sl)s 6 08 С 19/16

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4479478/24 (22) 11,07.88 (46) 23.04.91. Бюл, М 15 (71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский угольный институт "КНИУИ" (72) В.А.Иванов и И,Н.Федорашка (53) 621.398{088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

ЬЬ 102307, кл. 6 08 С 19/16, 1983, Авторское свидетельство СССР

М 1460733, кл. G 08 С 19/16, 1987. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОI O УПРАВЛЕНИЯ (57) Изобретение относится к области телемеханики и может быть использовано для

„„ Ц „„1644198 Al управления подвижными обьектами в условиях взрывоопасной среды. Цель изобретения — повышение достоверности передачи информации. Устройство содержит генераторы 1 и 2, делители 3 и 4 частоты, формирователи 5 и 6 тактовых импульсов, распределители 7 и 8 импульсов, элементы

ИЛИ 9, 10 и 11, ключи 12 и 13, токоограничительный резистор 14, селектор 15 длительности импульсов, элементы И 16, 17, 18, 19, исполнительные элементы 20 и 21, сигнальные ключи 22 и 23, провод линии связи

24, селектор 25 синхропаузы, фильтр 26 верхних частот, детектор 27, ключи 28 и 29 управления, формирователь 30 командных импульсов, индикаторы 31 и 32. 2 ил, 1644198

20 из импульсов генератора 1 (фиг.2а) с по- 30 мощью делителя 3 частоты формируются

Изобретение относится к области телемеханики и может быть использовано для управления подвижными объектами в условиях взрывоопасной среды, Цель изобретения — повышение достоверности передачи информации.

На фиг.1 и риведена фун кциональная схема устройства, на фиг.2 — временные диаграммы его работы для случая с пятью командами управления.

Устройство содержит генераторы 1 и 2. делители 3 и 4 частоты, формирователи 5 и

6 тактовых импульсов, распределители 7 и 8 импульсов, элементы ИЛИ 9-11, ключи 12 и

13, токоограничительный резистор 14, селектор 15 длительности импульсов, элементы И 16-19, исполнительные элементы 20 и

21, сигнальные ключи 22 и 23, провод 24 линии связи, селектор 25 синхропаузы, фильтр 26 верхних частот, детектор 27, ключи 28 и 29 управления, формирователь 30 командных импульсов, индикаторы 31 и 32.

Устройство работает следующим образом, В отсутствие команд управления ключи

28 и 29 разомкнуты, исполнительные элементы 20 и 21 выключены, сигнальные кл|очи 22 и 23 разомкнуты.

В формирова rene 5 тактовых импульсов тактовые импульсы (фиг.2б). Эти импульсы поступают на тактовый вход распределителя 7 импульсов, в котором формируются синхропауза (фиг.2в), стробирующие импульсы команд (фиг.2г) и стробирующие импульсы квитанций (фиг.2д), показанные для временного положения, соответствующего первой команде, Сигнал с третьего (синхрониэирующего) выхода распределителя 7 поступает на вход элемента ИЛИ 10. Сигнал с выхода последнего управляет ключом 13, в результате чего в провод 24 линии связи через токоограничительный резистор 14 поступают положительные прямоугольные импульсы с относительно низкой частотой (фиг.2в}, которые поступают на входы селектора 25 синхропаузы и фильтра 26 верхних частот. Эти импульсы не проходят через фильтр 26, вследствие чего индикаторы 31 и

32 не излучают, В селекторе 25 синхропаузы из сигнала, поступающего из провода 24 линии связи, формируется синхроимпульс (фиг,2е), поступающий на входы сброса делителя 4 частоты и распределителя 8 импульсов, чем осуществляется синхронная работа обоих распределителей 7 и 8 импульсов. В распределителе 8 импульсов с помощью генератора 2, делителя 4 частоты, формирователя 6

10

55 формируются стробирующие сигналы команд управления и квитанций, аналогичные соответствующим сигналам, формируемым в распределителе 7 импульсов.

При замыкании одного из ключей управления, например ключа 28, стробирующий импульс команды с выхода распределителя

8 импульсов через элемент ИЛИ 11 поступает на вход формирователя 30, где формируется команда, представляющая собой паузу в сигнале в проводе 24 линии связи.

В селекторе 15 длительности импульсов формируется сигнал (фиг,2з), поступающий на первые входы элементов И 16 и 17, на вторые входы которых поступают стробирующие сигналы команд с выхода распределителя 7 импульсов. При совпадении командного импульса с соответствующим стробом сигнал с выхода элемента И 16 включает исполнительный элемент 20, сигнальный ключ 22 которого подключает стробирующий сигнал квитанции с выхода распределителя 7 к входу элемента ИЛИ 9, выходной сигнал которого управляет ключом 12, вследствие чего относительно высокочастотные импульсы генератора 1 через ключ 12, элемент ИЛИ 10, ключ 13 поступают в провод 24 линии связи в виде высокочастотной пачки импульсов, занимающей временное положение, соответствующее поданной команде. На фиг.2ж показан сигнал в проводе 24 линии связи в случае передачи первой и четвертой команд управления и первой квитанции. Высокочастотные сигналы квитанций проходят через фильтр 26 верхних частот на вход детектора 27, выделяющего их огибающую (фиг,2и}. Сигнал с выхода детектора поступает на первые входы элементов И 18 и 19. При совпадении этих импульсов с соответствующим стробом квитанций, поступающих на вторые входы элементов И 18 и 19 с выхода распределителя 8 импульсов, сигнал с выхода элемента И

18 поступает на индикатор 32, сигнализирующий об исполнении переданной команды.

При замыкании любого другого ключа управления устройство работает аналогично, Устройство защищено от коротких замыканий и обрывов в линии связи.

Искробезопасность устройства обеспечивается токоограничительным резистором 14.

Формула изобретения

Устройство для дистанционного управления, содержащее на пункте управления фильтр верхних частот, выход которого через детектор соединен с первыми входами элементов И, выходы которых через соответствующий индикатор подключены к первому проводу линии связи, распределитель импульсов, первые выходы которого через

1644198

Составитель M.ÀðòàìoíîB

Редактор Н.Бобкова Техред M.Ìîðãåíòàë . Корректор С.Шекмар

Заказ 1243 Тираж 329 Подписное

БНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, >К-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101 ключи управления подключены к входу элемента ИЛИ, на объекте управления — генератор, выход которого через последовательно соединенные делитель частоты и формирователь тактовых импульсов подключен к тактовому входу распределителя импульсов, первые выходы которого соединены с первым входами элементов И, . выходы которых подключены к входам соответствующих исполнительных элементов, вторые выходы распределителя импульсов соединены через соответствующий сигнальный ключ с входами первого элемента

ИЛИ, выход которого подключен к управляющему входу первого ключа, выход которого соединен с первым входом второго элемента ИЛИ, выход которого подключен к управляющему входу второго ключа, с сигнальным входом которого соединена положительная клемма источника питания, выход второго ключа через токоограничительный резистор подключен к второму проводу линии связи, третий выход распределителя импульсов соединен с вторым входом второго элемента ИЛИ, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения достоверности передачи информации, в него на пункте управления введены селектор синхропаузы, генератор, делитель частоты, формирователь тактовых импульсов и фор5 мирователь командных импульсов, выход третьего элемента ИЛИ через формирователь командных импульсов соединен с вторым проводом линии связи, входом фильтра верхних частот и первым входом селектора

10 синхропаузы, выход которого подключен к входам сброса распределителя импульсов и делителя частоты, выход последнего из которых через формирователь тактовых импульсов соединен с тактовым входом

15 распределителя импульсов, выход генератора подключен к тактовому входу делителя частоты, первый провод линии связи соединен с вторым входом селектора синхропаузы, на объекте управления введены

20 селектор длительности импульсов, к входам которого подключены первый и второй провода линии связи, выход селектора длительности импульсов соединен с вторыми входами элементов И, выход генератора

25 подключен к сигнальному входу первого ключа.