Устройство для управления доильным аппаратом

 

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам автоматизации процесса доения. Цель изобретения - повышение надежности устройства. Первый логический блок 4 снабжен двумя пневмореле 9 и 12, включенными по схеме сравнения. Кроме того, схема первого логического блока 4 дополнена задатчиком 13 давления с регулируемым пневмосопротивлением. Задатчик 13 давления соединен с подпорными камерами пневмореле 9 и 12. Пневмореле 9 и 12 учитывают изменения величины давления в питающей магистрали при работе первого логического блока 4 и повышают его чувствительность 1 ил.

союз советских

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (ss)s А 01 J 7/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

9%0 ЛсБК.БИБЛК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

И (21) 4626024/15 (22) 26,12.88 (46) 15.05.91. Бюл. М18 (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт комплексных проблем машиностроения для животноводства и кормопроизводства и Чувашский сельскохозяйственный институт (72) В.К.Алексеев, В.Д.Шеповалов, М.М,LUyгуров, B.Ï.Eãoðîâ и Б.П.Сизов (53) 637.125.53.08 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР йв 1541808, кл. А 01 J 7/00, 1988. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДОИЛЬНЫМ АППАРАТОМ

- ÄÄ5UÄÄ 1648298 А1 (57) Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам автоматизации процесса доения. Цель изобретения — повышение надежности устройства.

Первый логический блок 4 снабжен двумя пневмореле 9 и 12, включенными по схеме сравнения. Кроме того, схема первого логического блока 4 дополнена задатчиком 13 давления с регулируемым пневмосопротивлением. Задатчик 13 давления соединен с подпорными камерами пневмореле 9 и 12.

Пневмореле 9 и 12 учитывают изменения величины давления в питающей магистрали при работе первого логического блока 4 и повышают его чувствительность. 1 ил.

1648298

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам автоматизации процесса доения, Цель изобретения — повышение надежносги доильна-îаппарата,,5

На чертеже представлена принципиальная схема устройства управления доильнымм аппаратом, где Р„х — входной сип?ал а» преобразователя скончания доения.

УсTрайсTBO вк?н?а faeTpol4JfbffûM сТВКВН 1 10 с коль?!евой 2 и межстенной 3 камерами, первый логический блок 4 с четырьмя пневмореле 5 — 8, с тремя упоавпглощими камерами, первая из которых связана с кольцевой камерой 2, пневмореле 9, ькпю- t5 ченным по схеме сравнения, вто?рыж 6 и третьим 7 реле с тремя управляющими камерами, задатчикам 1!О давления и вторым погическ!?и Олском 11, связанным с пневматумблерам включения ycTpoffcTBa. Выход 20 втсрэго !?невмореле б стремя управля)ощими камерами саедин8н с межстеночнай Ка мерой 3 и пнев <орепе 1".., включенным по схеме сравнения, Выход пневмореле 12 подключен к входу трет!-,о о пнеаморепе 7с 25 тремя управля!ащи",If камерами, связанного с четвертым пневмореле 88 тремя упрсвля?ощими камерам л, Задатчик 13 давления

СОЕД?,?! I:.!Н O Падлар . ь?МИ Кам,=раМИ ПНЕВ"IOсел8 " и 12. эг?атчк;< I4 вакуума связан с 30

Даипь!?Ым вед "l м 15, подключенным к Доильна лу стакану 1, и !етвертым пневмарел8

8 с тр ?"мя уп ?а!зл:."ol!

i 8, ВхоДы г?воeoro 6 v. третьего 18 пневмареле !Од!, !?<,:8??ь!;< выхо, :у пнеьмстумблера

"ПУСК", а вхо: второго — к регулируемому пневмс-.îïðативле! .Ило 9, связанному с перВ» вь!Ходом первого ifffeaffopeJfe i6. 40

Второй выход первого пневма??eJle 16 соеДинен с ВхОДам третьегО пневмареле 18, выход которого сияьaH с вхадсь! BTopul пневморепе 17 и ":ерваго пневмарепе 5 с тремя управляющими камер;м f, Вых<,;. вто- 45 рога I;l-гевмс,.е ?е l7 !!Оцк???О I .-ff через г?невмаем <ас .ь 20 к вход. и .;:вага лневм,репе

16 и регулируемому пневмосапративлени!о

2 ?, соединенному с в.:с:?ым вха ом второго и IBBMopeJ" е 1:, Устройства работает следу?ащим абра- 5 эам, Г?оспе вкл!ачення тумблера "ПУСК" доил ь??аго аппарата второй погиaеский ЬпОк

11, выпалня! IONA функци?а генератора импульсов, формирует послед вательнь?й ряд 10 единичных и нулевых импу, ьсав, Работа второго логическога б ока 11 начинается с подачи нулевого импульса, так как на выходе nepaoro г?невмсррпе мандный сигнал переключает третье пневмореле 18, выход которого соединяется с атмосферой, Одновременно через регулируемое пневмосапротивление t9 начинает заряжаться пневмоемкасть 20, при достижении давления в которой до величины порога срабатывания переключается первое пнев;орепе 16, Нулевой сигнал на его выходе переключает третье пневмореле 18. На выходе которого устанавливается единичный сигнал, Длительность формирования единичного сигнала задается изменением расхода воздуха из пневмоемкости 20 через регулируемое пневмосопротивление 21 в атмосферу. Нулевой сигнал на выходе третьего пневмореле 18 формирует такт наполнения, длительность которого регулируется пневмосопративлением 19, а единичный с и гн ап —, та?<т выжимания.

t tpf одиночном импульса на выходе пневмореле 5 с тремя управляющими камерами устанавливается выходной сигнал, величина которого задается задатчиком 10 давления. В кольцевую камеру 2 подается изаыпгочное давление для пережатия соска.

Одновременно этот сигнал поступает в пневморепе 9 выходное давление которого перекп?о laeT пневмореле 6 с тремя управляющими камерами, В межстеночной камере 3 доильного стакана 1 устанавливается избыгочное давление. необходимое для выжимания молока из соска. Величина давления регулируется изменением. расхода воздуха при постоянной частоте второго погического блока 11, Указанный пневматический сигнал переключает пневморепе 12, а затем пневморепе 7 с тремя управляющими камерами, соединяющее вакуумную магистраль пневмореле 5 и 7 с тремя управляющими камерами с атмосферой.

С подачей нулевого импульса с выхода второго логи-.еского блока 11 под действием пружины срабатывает пневмореле5 стремя управг?я?ощими камерами, Соединяющее кольцевую камеру 2 с атмосферой через пне,f",opeae 7 с тремя управляющими камерами, По пе снижения давления в кольцевой камере 2 переключается пневмореле 9, а затем пневмареле 6 с тремя управляющими камерами. Происходит частичный сброс избыточного давления иэ межстенной камеры 3 в атмосферу. При некотором снижении давления срабатывает пневмореле 12, лороговая величина которого, как и пневмореле

9, устанавливается задатчикам 13 давления.

Затем пневмореле 7 с тремя управляющими камерами разобщает межстеночную камеру

3 с атмосферой на сообщает ее с вакуумной магистралью, Остаточное избыточное давление сбрасывается в вакуумную магист1648298

Составитель С.Заруцкий

Редактор Н.Киштулинец Техред M,Ìîðãåíòàë Корректор И.Муска

Заказ. 1471 Тираж 340 Подписное

БНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент*, г, Ужгород, ул,Гагарина, 101 раль. Этот обьем воздуха незначителен, что исключает падения вакуума в магистрали. С подачей единичного импульса цикл повторяется, т.е. вакуум в кольцевой 2 и межстенной 3 камерах перемежается с избыточным 5 давлением.

При снижении интенсивности молоковыведения до 0,2 кг/мин по команде преобразователя окончания доения переключается четвертое пневмореле 8 с тремя 10 управляющими камерами, которое соединяет с атмосферой задатчик 14 вакуума, соединенный с доильным ведром 15. В этом случае подсос атмосферного воздуха в вакуумную магистраль предотвращается, 15

Формула изобретения

Устройство для управления доильным аппаратом, включающее первый логический блок с четырьмя реле, снабженными 20 тремя управляющими камерами, регулируемое пневмосопротивление и задатчик давления, второй логический блок с тремя пневмореле, связанный с пневмотумблером включения устройства, задатчик ваку- 25 ума, доильные стаканы с кольцевой межстенной и подсосковой камерами и доильное ведро, при этом входы первого пневмореле с тремя управляющими камерами соединены соответственно с выходом второ- 30

ro логического блока, первым задатчиком давления, одним из входов второго пневмореле с тремя управляющими камерами и выходом третьего пневмореле с тремя управляющими камерами, а выход совмещен 35 с кольцевой камерой доильного стакана, при этом выход второго пневмореле с тремя управляющими камерами совмещен с межстенной камерой доильного стакана, а второй вход связан с источником давления посредством первого регулируемого пневмосопротивления, при этом первый вход третьего пневмореле с тремя управляющими камерами соединен с соответствующим входом четвертого пневмореле с тремя управляющими камерами, второй вход которого связан с преобразованием окончания доения, а выход совмещен посредством соединенных последовательно задатчика вакуума и доильного ведра с подсосковой камерой доильного стакана, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, первый логический блок снабжен вторым задатчиком давления, вторым регулируемым пневмосопротивлением и двумя пневмореле, при этом первый вход первого пневмореле соединен с выходом первого пневмореле с тремя управляющими камерами, вторые входы первого и второго пневмореле совмещены с источником давления посредством второго задатчика давления и второго регулируемого пневмосопротивления, а выход первого пневмореле соединен с соответствующим входом второго пневмореле стремя управляющими камерами, причем первый вход второго пнвмореле связан с межстенной камерой доильного стакана, а его выход совмещен с третьим входом третьего пневмореле с тремя управляющими камерами.