Устройство для доения животных

 

Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к животноводству , и может быть использовано при машинном доении животных Цель изобретения - оптимизация режима доения путем кардиостимуляции рефлекса молокоотдачи животного. В процессе доения с выходов датчика 11 частоты сердцебиений животного 7 и датчика 10 частоты пульсации пульсатора 1 на вход блока 9 вычитания электрических сигналов поступают электрические сигналы, функционально отражающие ритм работы пульсатора 1 и ритм сердечной деятельности животного 7. Выходной сигнач блока 9 вычитания подается на вход регулятора, 8 частоты пульсаций пульсатора 1, который обеспечивает синхронизацию рит мов функционирования пульсатора 1 и сердца животного 7 Это воздействие позволяет избежать торможения рефлекса молокоотдачи животного через биообратную связь по цепочке пульсатор 1, коллектор 2, доильные стаканы 3-6, соски вымени животного 7 и его сердечно-сосудистая система. ил.

СВОЗ СО8ЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСГЪБЛИН

/ в.

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4490435/15 (22). 04» 10 88 (46) 30»04.91» Бюл, Р 16 (71) Центральный научно-иссчедова тельский и проектно-технологический институт механизации и электрифика-. ции животноводства (72),Г,А,Чаусовский и:Н;В Брагинец (53) 637,125(088, 8) (56) Ветеринария, 1988, 9 3,: с,47-48»

Носов: ГР. и др. Автоматизация процессов доения на животноводческих комплексах. Киев: Выща школа, 1985, с ° 87 47 °

Любимов Е.И, Дыжина.Ю В Методические рекомендации по электрофизиологической оценке доильных машин .М: ЗИЭСХ, 1976, с» 19 20 ° (54) УСТРОИСТВО ДЛЯ ДОЕНИЯ ЖИВОТНЫХ (57) Изобретение относится к сельс кому хозяйству, а именно к животноводству, и может быть использовано при машинном доении животных Цель

Устройство относится к сельскому хозяйству, а именно к животноводству, и может быть использовано при машинном доении животных, Целью изобретения является опти мизация режима доения путем кардио стимуляции рефлекса молокоотдачи животного

На чертеже представлена блок схема устройства для доения животных, Устройство для доения животных содержит связанный с вакуумной систе мой (на чертеже не показана) пульсатор 1, соединенный трубопроводом че

„.,SU„„1I644ВЗ > Л 1

1gy)g А 01 5/00, 7/00 изобретения - оптимиэ ация режима доения путем кардиостимуляции ре фпекса молокоотдачи животного» В процессе доения с выходов датчика 11 частоты сердцебиений животного 7 и датчика 10 частоты пульсации пульсатора 1 на вход блока 9 вычитания электрических сигналов поступают электрические сигналы, функционально отражающие ритм работы пульсатора 1 и ритм сердечной деятельности животного 7» Выходной сигнал блока 9 вычитания подается на вход регулятора.

8 частоты пульсаций пульсатора 1, который обеспечивает синхронизацию ритмов функционирования пульсатора 1 и сердца животного 7. Это воздействие позволяет избежать ториожеиия рефпек- Щ са молокоотдачи животно го 1 через биообратную связь по цепочке пульсатор 1, коллектор 2, доильные стаканы

3-6, соски вымени животного 7 и его сердечно-сосудистая система. 1 ил„ рез коллектор 2 с доильными стаканами 3 6, фиксируемыми на сосках вымени животного:7 Пульсатор 1 снаб жен регулятором 8 пульсаций (регуля тор может быть выполнен на основе известных технических решений, например в виде реверсного микроэлект родвигателя, механпче ского, связ ан ного с регулировочным винтом серий™

Ho1о пуль сатора в пл ) В Видев электро магнитного. регулятора положения orpa ничителя амплитуды колебаний мембраны пульсатора 1), вэ;имоснязанным с блоком 9 вычитания электрических сиг! 644831 на лов (ко то рый может быть выпол не и на основе классических схем иычита ния электрических сигналов, напри мер, с использованием вычитателей электрических си гнало в, выполненных нг серийных операционных усилителях).

Электрические входы блока 9 вычитания электриче ских си гнало в со ед нены с выходамидатчика 10частоты пульсаций !0 пульсатора 1 (датчик 10может быть выполнен на основе серийного сенсорного регистратора механических пульсаций, представляющего собой пьезоэлектри

| ческий и тензорезистивный датчик, % взаимосвязанныи через усилитель электрических сигнапов с частотомером) и датчика 11 частоты сердцебиений жи вотного 7 (в качестве датчика 11 возможно использование серийного элекI 20 ронного пульсомера для биообьектов, прео бразующего контролируемый по ка атель частоты пульсаций в функцио нальный электрический сигнал) .

Устройство ля доения животных ра- 2g ботает следующим образом, Пульсатор 1 поступающий в него по стоя нный вакуум из вакуумной системы преобразует в переменный, за счет чего в течение каждого импульса пульсаций происходит чередование так тов сосания и сжатия в каждом из зафиксированных на сосках вымени живот ного 7,цоильных стаканов 3 6р связанных трубопроводом через коллектор 2 с пульсатором: 1, При этом с выходов. датчика 10 частоты пульсаций пульсатора 1 и датчика 11 частоты сердцебиений животного 7 (пульсомера) на входы блока 9 вычитания электричес ких сигналов поступают электрические сигналы, функциональчо отражающие частотy пульсаций пульсатора 1, а со. ответственно, и уровень частоты рабо= ты доильных стаканов 3™6 и частоту сердцебиений животного;7„А так как блок 9 вы итания электрических сигна". лов связан с. регулятором 8 пульсаций пульсатора 1, то управляющим (возму щающим) электрическим сигналом для э регулятора " регулирующего частоту пульсаций пульсатора 1, будет выходной электрический сигнал блока 9 вы читания электрически.: сигналов отражающий разность между величинами

1 частоты пульсаций пульсатора- 1 пульсаций сердца животного 7„Это позволяет автоматически регулировать частоту пульсаций пульсатора 1 (т е, подстраивать частоту пульсаций пуль" сатора 1 под ритм сердечной деятель. ности животного 7), так как только при синхронности пульсаций пульсатора 1 и ритма сердцебиений животного на вход регулятора 8 пульсаций пульсатора 1 будет посгупать нулевой сигнал При наличии же разности между частотами работы пульсатора 1 и ритмом сердечной деятельности животного из блока 9 вычитания электри еских сигналов на вход регулятора 8 будет поступать разно стный сигнал (сигнал разбаланса стационарного состояния регулятора 8), который авто матиче ски ре гулируе т (по дс тр аив ает ) ч асто ту пульсаций пульсатора 1 к частоте ритма сердца животного 7 Тем самым осуществляется непосредственно в процессе доения синхрониз ации частоты пульсатора 1 доильного ап — àðàòà с частотой пульсаций (рнтмом сердечной деят ель ности ) живо тно го, Так, например, если частота пульсаций пульсатора 1 доильного аппара . та превышает частоту пульсаций сердц животного 7 за счет нервно-гумо ральной связи доильный стакан - сфин ктер соска, увеличивается возбуди мость сердечной мышцы животного и на чинается рефлекторное торможение мо локоотдачи„Однако проявление этого отрицательного явления в устройстве для доения исключается, т,к„при всякой разности выходных электрических сигналов датчика 10 частоты пульсаций пульсатора 1 и датчика 11 час-,оты сердцебиений животного на вход pery лятора 8 пульсаций пульсатора 1 пос тупает из блока 9 вычитания этих электрических сигналов электрический сигнал управления (регулирования), изменяющий частоту пульсаций пульса= тора 1 в сторону их синхронизации

Таким обра" ом, всякое нарушение синхронизации работы пульсатора 1 с ритмом сердечной деятельности жи вотного является возмущающим сигна лом (сигналом пуска) регулятора 8, который изменяет частоту пульсаций пульсатора 1 в сторону выравнивания ее с частотой сердцебиений животного, и только после выравнивания этих частот на выходе блока 9 вычитания электрических сигналов исчезает иу нал управления частотой пульсатора

1, T e автоматически поддерживает ся непосредственно в процессе доения

1644831 си ихро низ ация настать! пульсаций пульсатора доильного аппарата с частотой сердечнага ритма животного

Таким образом, применение устрой ства для доения животных обеспечи» вает возможность установления биа обратной связи режима сердечной деятельности животного с режимом ра боты пульсатара 1, а соответственно, и р абатой сфинктера в со сков вымени животного, и реализации на основе этого эффекта кардиостимуляции pejr» лекса малокоотцачи, проявляющегося именно при синхронной работе сфинкте ра и сокращений сердца животного Это обуспавлена тем, что оптимум частоты раздражений водителя сердечного ритма коровы зависит от работы до ильных стаканов 3-6 л полнота вью. даивания возможна талька в случае физиологически оптимального режима, когда частота пульсаций сфинктеров сосков вымени не превышает частоту сердцебиений животного. В этом слу-. чае малокоотдача за счет стимулирую" ших импульсов от сокр ащакщихся сфинктеров ускоряется, а рефлекторная передача возбуждения ат доиль ных стаканов 3-6 по принципу висце ральнаго рефлекса с обратной связью регулирует раба ту сердца животного „

Устройство реализует возможность автоматической подстройки работы пульсатора 1 доильного устройства в режиме резонанса с частотой пульса животного и осуществляет доение по принплпу "систала - сосание", в результате чего частота пульсаций пуль сатора с самого начала доения не ма жет превь!сить частоту сердцебиений живатнага„Это исключает подавление рефлекса молакаатдачи, т,к нормаль ньпл сердечный ритм животного не на. рушается и обеспеплвается. тем самым физиологически аптималыый режим доения с реализ ацией кардиостимули рующега эффекта мол акоа тдачи. Е с;тественно, что при .этом полностью исключается влияние фактора нанесе- " ния ударов по сердцу и сердечно со"судистой системе животного, как это

5 имеет место в известных доильных ап» паратах, когда ритм пульсатара доильна го аппар ат а в процес се до ения превышает нормальный сердечный ритм животного и в результате проявляется эффект торможения рефлекса молоко отдачи (ускорение, сердечной деятель ности уже в начале доения связано с возбуждением симпатической нервной

15 системы и поступлением в кровь животного адренапина, высокий уро вень которого сохраняется при этом в течение всего периода доения; именно этим можно объяснить отрицательное

20 влияние машиннога доения с исполь зованием известных доильных аппаратов на молочную продуктивность животных).

Формул а из о бр ет ения

Устройство для доения животных, содержащее доильные стаканы, сооб-!

: щенные посредством трубопровода че30 рез коллектор с пульсатором, который снабжен регулятором частоты пульса« ций, и датчик физиологического параметра организма животного, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью

Оптимизации режима доения путем кар» диостимуляции рефлекса малокоотдачи животного, оно снабжено блоком вы-! читания и датчиком частоты пульсаций пульсатора, а в качестве датчика

40 физиологического параметра организма животного использован датчик частоты сердцебиений животного, при

- этом выход блока вычитания соединен с входом регулятора частоты пульса я5 ций, а входы подключены к выходам датчиков частоты пульсаций пульсатора и частоты сердцебиений животчого

1644831

Составитель: Л„Пантелеева

Техред M,Дидык Корректор Т. Мале ц

Редактор h,Öèòêèíà

Заказ 1301 Тираж 347 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101