Протез бедра

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (si)s А 61 F 2/60

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Щ0ИЗН@

0ЦИЛМ Ый ВЫ - И ЛИСТЕ г А

01 ! ю д ь

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4692126/14 (22) 15.05.89 (46) 15.05.91. Бюл. й. 18 (71) Специальное конструкторско-технологическое бюро Института технической механики АН УССР (72) А.А. Поддуев (53) 615.472 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 1292763, кл. А 61 F 2/60, 1984. (54) ПРОТЕЗ БЕДРА (57) Изобретение относится к медицинской технике, а именно к протезам нижних конечностей для инвалидов. Цель изобретения— повышение надежности фиксации коленного шарнира в фазу опоры. В протезе бедра гильза голени снабжена телескопически установленной в ней подпружиненной втулкой, Изобретение относится к медицинской технике, а именно к протезам нижних конечностей, кроме того, оно может использоваться при построении шагающих механизмов, Цель изобретения — повышение надежности фиксации коленного шарнира и снижение энергозатрат инвалида при ходьбе путем обеспечения разгибания коленного шарнира в фазу опоры, На фиг.1 изображен протез бедра, общий вид; на фиг.2 — разрез А-А на фиг.1; на фиг,3 — разрез Б-Б на фиг.2; на фиг.4 — разрез В-В на фиг,2.

Протез бедра содержит голеностопный узел 1, телескопическую гильзу 2 голени, соединенную с бедром посредством коленного шарнира 3.

„„5U„„1648447 А1 которая жестко связана с голеностопным узлом, В указанной втулке установлена ось, на которой подвижно закреплены два звена, каждое из которых упирается в верхнюю кромку сквозного паза, выполненного в нижней части гильзы голени и шарнирно соединено со своим рычажным звеном. К концу рычажного звена присоединена прижимная колодка. Укаэанные две колодки расположены на одгой оси. Рычажные звенья шарнирно связаны между собой поперечным звеном, Колодки взаимодействуют с торцов с наружным кольцом коленного шарнира, связанного с внутренним кольцом пакетом радиально расположенных пластинчатых пружин. Внутреннее кольцо неподвижно посажено на ось коленного шарнира, которая жестко соединена с культеприемником. 4 ил.

Коленный шарнир 3 состоит из вала 4, на который неподвижно при помощи шпонок 5 установлено внутреннее кольцо 6, на внешнем диаметре которого выполнены радиальные пазы, где размещены внутренние концы пакетов пружин 7. Кольца 8 фиксируют положение пружин 7 на внутреннем кольце 6. Внешние концы указанных пакетов пружин размещены в пазах на внутреннем диаметре наружного кольца 9, Пазы на кольце 8 выполнены со скосом 15, равным углу подгибания, в сторону изгиба пружин при действии крутящего момента. Кольца 10 фиксируют положение пружин на наружном кольце 9.

Вал 4 установлен на подшипниках 11, зафиксированных в посадочных гнездах 12 несущего корпуса 13 гайками 14, Подшип1648447 ники 11 закрыты крышками 15, Вал 4 с обеих сторон оканчивается квадратными хВосТовиками, служащими для неподвижного соединения через переходные втулки 16 с подвеской 17 стыковочного узла 18.

Гильза 2 голени входит в телескопическое соединение с втулкой 19, установленной на стыковочном узле 20.

Втулка 19 в верхней части через шайбу

21 упирается в пружину 22 сжатия, которая ограничена упорной шайбой 23. зафиксированной винтами 24, установленными в продольные пазы 25.

Во втулке 19 установлена ось 26. не выходящая за габариты ее диаметра. На оси

26 подвижно закреплены два рычага 27 и 18, каждый из которых шарнирно соединен с рычагами 29 и 30 соответственно. Рычаги 29 и 30 взаимосоединенные поперечным стержнем 31, оканчиваются шарнирно::.рисоединенными к ним прижимными колодками

32 и 33 Рычаги 29 и 30 шарнирно соединены между собой поперечным стержнем 31., рас- положенным в непосредственной близости от пружинных колодок 32 и 33 и выполняющим роль точки опоры для части ВДГ рычагов 29 и CEF рычага 30. Прижимные колодки

32 и 33 расположены на одной.оси против торцов наружного кольца 9 и в ненагруженном состоянии протеза к ним не прикасаются. Рычаги 27 и 28 свободно проходят через пазы во втулке 19 и упираются в верхние кромки сквозных пазов, выполненных в нижней части голени 2.

Длины звеньев удовлетворяют условиям:

AB = АС, BG = GF, BD = СЕ. Благодаря большому соотношению плеч (получено пои эскизном прочерчивании} СЕ:EF = 16:1, усилие сжатия составит 500 кгс с каждой стороны при массе инвалида 70 кг.

На корпусе 13 установлены два упора: верхний 34 и нижний 35, ограничивающие поворот подвески 17 относительно оси вала 4, Устройство работает следующим образомм.

В момент переднего толчка, когда инвалид начинает наступать на протез, голеностопный узел 1 приводит в проксимальное движение телескопическую втулку 19 относительно телескопической гильзы 2 голени.

Рычаги 27 и 28 с общей осью в точке А расходятся, а прижимные колодки 32 и 33 симметрично сходятся, сжимая при этом с торцом наружное кольцо 9. Происходит запирание коленного шарнира. Этим обеспечивается подкосоустойчивость. После ния пружин 7.

10 После переката, когда опора переходит с пятки на носок ступни 1 и инвалид отры30

55 запирания коленного шарнира 3 начинается поворот бедра, Этот поворот (см. стрелку на фиг.3) сопровождается упругой деформацией пружин 7, выполняющих функцию рекуператора (угол упругого подгибания 15"), При дальнейшем движении инвалида происходит раэгибание колена с одновременной отдачей накопленной энергии разневоливавает последнюю от опоры, под действием пружины 22 сжатия происходит движение телескопической втулки 19 вниз, при этом рычаги 27 и 28 сходятся, а прижимные колодки 32 и 33 расходятся, освобождая наружное кольцо 9, Инвалид приподнимает протез и махом культи бедра производит свободный перенос протеза, При следующей фазе опоры цикл повторяется.

Формула изобретения

Протез бедра, содержащий голеностопный узел, гильзу голени, гильзу бедра, культеприемник, коленный шарнир с механизмом для его фиксации и пружинный рекуператор энергии, выполненный в гильзе голени, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности фиксации коленного шарнира и снижения энергозатрат инвалида при ходьбе путем обеспечения разгибания протеза инвалида в фазу опоры, в него введены пластинчатые пружины, две прижимные колодки, два рычага, шарниры, при этом гильза голени снабжена телескопически установленной в ней подпружиненной втулкой, которая жестко связана с голеностопным узлом, причем на втулке установлена ось, на которой подвижно закреплены два рычага, каждый из которых установлен в непосредственной близости от верхней кромки сквозного паза, выполненного в нижней части гильзы голени, и шарнирно соединена с соответствующим рычагом, шарнирно подсоединенной. прижимной колодкой, которая расположена на одной оси с другой прижимной колодкой, при этом рычаги связаны шарнирно между собой стержнем, а коленчатый шарнир связан с внутренним кольцом пакетом радиально расположенных пластинчатых пружин, поичем внутреннее кольцо неподвижно установлено на оси коленного шарнира, жестко соединенной с культеприемником.

t 6484 ?

1648447

Составитель В,Баганов

Техред M,Ìîðãåíòàë Корректор M. Mà êèìèøè Håö

Редактор С.Рекова

Производственно-издательский комбинат "Патент", r, ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 1862 Тираж 377 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5