Устройство для определения положения рабочего органа планировочной машины

 

Изобретение относится к дорожно-строительной технике с планировочным оборудованием для формирования грунтовых поверхностей с поперечным наклоном. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей путем одновременного определения поперечного наклона . В устройстве используются две гидростатические системы. Обо опорные головки 2,3с отсчетной шкалой 4 установлены в кабине машины вблизи продольной оси. Они соединены гибкими трубками 10, 11с измерительными головками 8, 9, установленными на краях рабочего органа 5 симметрично относительно продольной оси. По положению жидкости в опорных головках определяется поперечный наклон рабочего органа 5 и его положение относительно базовой машины 12, что позволяет оператору производить срезку грунта и его отсыпку под заданным углом. 11 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)з G 01 С 9/22

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОЛИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

И (21) 4416746/10 (22) 10.03.88 (46) 15.05.91. Бал. М 18 (71) Минское научно-производственное объединение дорожного машиностроения (72) Р. С. Бурштейн и Л. В. Казаков (53) 528.546(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 585403, кл. 6 01 С 5!04, 1976.

Патент США М 3779084, кл. G 01 С 5/04, опублик. 1973. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ

ПОЛОЖЕНИЯ РАБОЧЕГО ОРГАНА ПЛАНИРОВОЧНОЙ МАШИНЫ (57) Изобретение относится к дорожно-строительной технике с планировочным оборудованием для формирования грунтовь х поверхностей с поперечным наклоном.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей путем одновременного опоеделения поперечного наклона. В устройстве используются две гидростатические системы. Обе опорные головки 2, 3 с отсчетной шкалой 4 установлень. в кабине машины вблизи продольной оси.

Они соединены гибкими трубками 10, 11 с измерительными головками 8, 9, установленными í" краях,àáî÷åãî органа 5 симметрично относительно продольной оси. По положению жидкости в опорных головках определяется поперечный наклон рабочего органа 5 и его положение относительно 6азсвой машины 12, что позволяет оператору производить срезку грунта и его отсыпку под заданным углом. 11 ил.

50

Изобретение относится к дорожностроительной технике.с планировочным оборудованием для формирования грунтовых и подобных поверхностей с поперечным наклоном.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей за счет одновременного определения поперечного наклона.

На фиг. 1 изображено расположение устройства на скрепере; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3- расположение устройства на бульдозере; на фиг. 4 — та же, вид сверху; на фиг. 5 — схема расположения при копании ковшом без поперечного наклона; на фиг. 6 — то же, с наклоном ковша влево; на фиг. 7 — то же, при наклоне влево всей машины; на фиг. 8 — опорные головки и отсчетная шкала без поперечнога наклона рабочего органа или всей машины; на фиг, 9 — то же, при опущенном рабочем органе; на фиг. 10 — то же, при поперечном наклоне рабочего органа и горизонтальном положении машины; на фиг. 11 — то же, при наклонном положении рабочего органа и всей машины.

На чертежах приняты обозначения: h— толщина стружки; Н вЂ” высота слоя отсыпки;

v — поперечный наклон поверхности, образуемый или проходимый машиной.

Устройство содержит установленные в кабине 1 опорные головки 2 и 3 с отсчетной шкалой 4 и установленные на рабочем органе 5, кинематически связанном с имеющим возможность поперечного наклона рабочим оборудованием 6 с ножом 7, измерительные головки 8 и 9, которые соединены с опорными головками 2 и 3 гибкими трубками 10 и

11. Измерительные головки 8 и 9 установлены по краям рабочего органа 5 симметрично продольной оси, а опорные головки 2 и 3 — вблизи продольной аси базовой машины 12. Опорные головки 2 и 3 с трубками 10 и 11 и измерительные головки 8 и 9, соединенные между собой аналогично (см. фиг. 2 и 4), представляют собой две гидростатические системы, каждая иэ которых залита жидкостью 13, являющейся чувствительным элементам системы. Базовой машиной 12 может быль любое колесное или гусеничное шасси, рабочим органом 5 — ковш, отвал и другое оборудование дорожно-строительных машин, Обе вщрастатическиесистемы закреплены на машине(крепление не показана). Не показаны также заливная и сливная пробки, конструктивные элементы крепления головок и выводящих в атмосферу патрубков, Устройство работает следующим образом.

При транспортном положении машины

12 измерительные головки 8 и 9 подняты

35 вместе с рабочим органом 5, ввиду чего жидкость 13 в опорных головках 2 и 3 занимает наиболее высокое положение и находится на одинаковом, определяемом заправкой, уровне (фиг. 1 и 8), если машина 12 не имеет поперечного наклона, или на разном (фиг. 7 и 11), если машина 12 наклонена. Зто позволяет оператору судить о величине поперечного наклона машины 12. При копании грунта ковш 6 опущен, вместе с ним опущен рабочий орган 5 и измерительные головки 8 и 9, что определяет низкое расположение жидкости 13 в опорных головках 2 и 3. Одинаковый уровень жидкости (фиг. 9) свидетельствует аб отсутствии поперечного наклона рабочега органа 5, а разный (фиг. 10) — о величине и направлении поперечного наклона рабачега органа 5, Воздействуя на гидросистему машины, оператор может добиться необходимого наклона рабочего органа машины 12. Устройство может быть снабжена средствами звуковой и световой сигнализации предельно допустимого наклона машины, а также средствами ее автоматической остановки на основе использования фотоэлементов, а в головках — поплавков, срабатывающих при максимально допустимом аасстоянии раз движек поплавков, определяемом раздвиж-. кой следящих фотоэлементов, Формула изобретения

Устройство для определения положения рабочего органа планировочной машины, содержащее первую гидрастатическую систему с измерительной и опорной головками, выполненными с возможностью установки на рабочем органе и машине соответственна., вторую гидростатическу а систему с измерительной и опорной головками, последняя из которых выполнена с вазмо.:, остью установки на машине симметрично опорной головке первой гидрастатическай системы относительно продольной оси, и отсчетную шкалу, о т л и ч аю щ е е с я тем, чта, с целью расширения функциональных вазможностей путем одновременного определения поперечного наклона, измерительная головка второй гидростатической системы выполнена с воэможностью установки на рабочем органе симметрично измерительной головки первой гидрастатическай системы относительно продольной оси, а отсчетная шкала расположена на продольной аси между опорными головками, расстояние между которыми меньше расстояния между измерительными головками. 649273

3 1О 11

Ф(гЕ 2

t649273

1649273

1649273

4 иг 11

Составитель Б. Вихрев

Техред М.Моргентал Корректор О Кравцова

Редактор Е. Копча

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

Заказ 1512 Тираж 315 . Подписное

ВНИИХИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5