Струйный захват

 

Изобретение относится к робототехнике. Цель изобретения - повышение грузоподъемности струйного захвата. Устройство содержит полый корпус 1 со штуцером 2, перегородку 4, стержень 5 с диском 6, каналы 7, упоры 8, кольцевую прокладку 9. Выходы каналов 7 и упоры 8 размещены равномерно по периметрам соответствующих окружностей. При работе устройства сжатый воздух истекает из полости 3 через каналы 7 и далее по зазору h к упорам 8. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)s В 25 J 15/06

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

j г

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4692496/08 (22) 22.05.89 (46) 07.06.91. Бюл. М 21 (72) B.À.Ãoëîâíÿ, В.Г.Воронцов, Д.И.Лившиц, О.В.Тритько и А.В.Швец (53) 621-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

ЬЬ 1458223, кл, В 25 J 15/06, 1989. (54) СТРУЙНЫЙ ЗАХВАТ (57) Изобретение относится к робототехнике.,, Я2,, 1653950 А1

Цель изобретения — повышение грузоподьемности струйного захвата, Устройство содержит полый корпус 1 со штуцером 2, перегородку 4, стержень 5 с диском 6, каналы 7, упоры 8, кольцевую прокладку 9. Выходы каналов 7 и упоры 8 размещены равномерно по периметрам соответствующих окружностей. При работе устройства сжатый воздух истекает из полости 3 через каналы 7 и далее по зазору h к упорам 8. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

1653950

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при переноске печатных плат.

Целью изобретения является увеличение грузоподъемности.

На фиг,1 показано устройство, общий вид; на фиг.2 — сечение A-А на фиг.1; на фиг.3 — зависимости величины разрежения от диаметра рабочего торца корпуса, Устройство содержит полый корпус 1 со штуцером 2 для соединения с источником сжатого воздуха, закрепленную в полости 3 корпуса 1 перегородку 4, несущую стержень

5, жестко связанный с диском 6, Стержень

5 размещен в центральном отверстии, выполненном в корпусе 1, с возможностью осевого регулировочного перемещения, Каналы 7, выходящие на рабочий торец корпуса 1, связывают полость 3 с атмосферой. По периферии торца равномерно по окружности закреплены упоры 8. В зазоре между торцом корпуса 1 и диском 6 установлена кольцевая. прокладка 9.

Захват работает следующим образом, Захват устанавливается упорами 8 на плоскую поверхность захватываемой детали. В полость 3 корпуса 1 подается сжатый воздух, истекающий из каналов 7 на рабочий торец корпуса 1 и направляемый далее диском 6 в зазор h. По мере приближения к упорам 8 слой движущегося воздуха расширяется, образуя коническую поверхность.

При этом между диском 6 и деталью образуется область низкого давления, что и обеспечивает захват детали. Для открепления детали необходимо отключить источник сжатого воздуха, .

Формула изобретения

1. Струйный захват, содержащий полый корпус с центральным отверстием, выходящим на его рабочий торец, и источник сжа5 того воздуха, связанный с полостью корпуса, причем полость связана с атмосферой системой каналов, выходы. которых расположены на рабочем торце равномерно по окружности с центром, расположенным

10 на оси корпуса, а на корпусе с возможностью осевого регулировочного перемещения установлен стержень, размещенный в центральном отверстии, при этом на свободном торце стержня

15 закреплен диск, выступающий за рабочий торец, корпуса, а выходы каналов расположены оппозитно краям диска, причем на рабочем торце корпуса равномерно по окружности закреплены упоры,. о т л и ч а ю20 шийся тем, что, с целью увеличения грузоподъемности, диск установлен с зазором относительно рабочего торца корпуса, а упоры размещены по периферии торца, причем высота упоров, расстояние между корпусом

25 и диском и диаметры последних связаны соотношениями

Н = h+(0,45 — 0,55) мм, 0 = б + (0,25-30,5) мм, где Н вЂ” высота упоров;

30 h — расстояние между корпусом и диском;

0 — диаметр рабочего торца корпуса;

I — диаметр диска.

2. Захват по п.1, отличающийся

35 тем, что высота H.è расстояние между рабочими торцами корпуса и диска связаны соотношением Н =1+ (0,05 — 0,15) мм, 1653950

-О, -О, -О

Составитель М .Илюкович

Редактор Н .Бобкова Техред М.Моргентал Корректор М.Максимишинец

Заказ 1916 Тираж 476 Подписное

8НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент" г. Ужгород, ул. Гагарина, 101