Захват

 

Изобретение относится к машиностроению . Цель изобретения - уменьшение габаритов и расширение технологических возможностей. Захват содержит корпус 1, втулку 2 с коническим отверстием для размещения конического хвостовика 4. Планка 7 закреплена на внутренних стенках втулки 2 и проходит через пазы 6, выполненные в стенках конического хвостовика 4. Конический хвостовик 4 подпружинен пружиной 8 и жестко связан с захватным органом 9. Сменные накладки 10 выполнены по форме детали. При работе захвата конический хвостовик может подниматься относительно втулки 2, чю придает определенную свободу положению захватного органа 9. 4 ил.

союз соВетских

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 В 25 J 15/06, 15/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4357978/08 (22) 04.01,88 (46) 23.05,91. Бюл. М 19 (72) Б,H.Ëàïòèé, А,П.Сорока и В.АЛитвиненко (53) 621-229,72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1445957, кл. Б 25 J 15/06, 1988. (54} ЗАХВАТ (57) Изобретение относится к машиностроеwe. Цель изобретения — уменьшение габаритов и расширение технологических, SU, 650434 А1 воэможностей. Захват содержит корпус 1, втулку 2 с коническим отверстием для размещения конического хвостовика 4. Планка

7 закреплена на внутренних стенках втулки

2 и проходит через пазы 6, выполненные в стенках конического хвостовика 4. Конический.хво1товик 4 подпружинен пружиной 8 и жестко связан с захватным органом 9, Сменные накладки 10 выполнены по форме детали. При рабате захвата конический хаостовик может подниматься относительно втугки 2, что придает определенную свободу положению захватного органа 9. 4 ил.

1650434

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве захватного органа робота-манипулятора.

Цель изобретения — уменьшение габаритов захвата и расширение его технологических возможностей, На фиг.1 показан захват, общий вид; на фиг.2 — сечение А — А на фиг,1; на фиг,3— сечение Б — Б на фиг,2; на фиг,4 — захват, вид сверху, Захват содержит корпус 1 и установленную на нем втулку 2. Пазы 3, выполненные во втулке 2, обеспечивают ей возможность поворота и фиксации относительно корпуса

1. В коническом отверстии 3 втулки 2 размещен конический хвсстовик 4, выполненный полым, В стенках конического хвостовика 4 выполнены пазы 5 и 6, в которых размещается планка 7. Пазы 5 и 6 имеют расширяющуюся форму, Конический хвостовик 4 подпружинен Относительно планки 7, жестко закрепленной на втулке 2, с помощью пружины 8 и жестко связан с захватным органом 9, который снабжен сменными накладками 10, выполненными по форме детали 11. Захватный орган 9 может быть выполнен в виде электромагнита.

Захват работает следующим образом.

При опускании захвата на деталь 11 конический хвостовик 4 поднимается относительно втулки 2, при этом планка 7 перемещается в пазах 5 и 6. Захватный орган

9 получает возможность поворота и устанавливается на поверхность детали 11 своим рабочим торцом, Поворот захватного органа 9 позволяет устранить погрешность позиционирования захвата. Деталь 11 притягивается, и захват поднимается вместе с

5 захваченной деталью. При этом пружина 8 возвращает конический хвостовик 4 в исходное положение.

Формула изобретения 10 Захват, содержащий корпус, установленную на нем втулку с коническим отверстием, в котором размещен конический хвостовик, жестко связанный с захватным органом, и механизм фиксации. включаю15 щий упор, закрепленный на вгулке перпендикулярно K оси конического хвостовика, который подпружинен относительно втулки соответствующей пружиной, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью уменьшения

20 габаритов и расширения технологических возможностей, конический хвостовик выполнен полым, а упор выполнен в виде планки, закрепленной на внутренней поверхности втулки своими концами, при этом

25 в стенках конического хвостовика выполнены ответные пазы под планку, имеющие расширяющуюся в направлении захватного органа форму, а упомянутая пру>кина размещена в полости хвостовика и закреплена

30 одним концом на планке., причем втулка установлена на корпусе с возможностью поворота и фиксации, а на рабочем торце захватного органа дополнительно установлены сменные накладки, 35

1650434

Составитель M. Илюкович

Техред M.Ìoðãåíòàë Корректор О. Ципле

Редактор Н. Тупица

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 1573 Тираж 478 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5