Полуавтомат для изготовления электрических катушек

 

Изобретение относится к технологическому оборудованию для изготовления бескаркасных электрических катушек отклоняющих систем и может быть использовано в радиотехнической и электронной промышленности. Цель изобретения - повышение производительности и расширение технологических возможностей путем обеспечения возможности наматывания электрических катушек различных типоразмеров . Полуавтомат содержит привод 1 со шпинделем 2 и оправкой, состоящей из охватываемой 3 и охватывающей 4 частей, устройство управления, содержащее датчики 9.1 и 9.2 оборотов, программный счетчик 10 числа витков, генератор 11 импульсов, формирователь 12 временных интервалов, RS- триггер 14, блок 15 памяти, буферный регистр 16 адреса, дешифратор 17 адреса микрокоманд, формирователь 18 сигнала смены адреса, селектор 19 ответных сигналов и датчики 20.1 и 20.2 положения, В блоке 15 памяти для каждого исполнительного органа записана соответствующая программа работы, а также программы управления формирователем 12 временных интервалов и селектором 19 ответных сигналов. Одновременно на входах буферного регистра 16 адреса подготовлен для записи в него код адреса шагов программы. Предусмотрены две дополнительные команды, позволяющие на любом шаге программы остановить выполнение цикла и вернуть исполнительные органы в исходное положение. 1 ил. (Л С

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕCKVIX

РЕСПУБЛИК (sI)s Н 01 F 41/04

ГОСУДАРСТВЕН4ЫИ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

iiw (21) 4458394/07 (22) 24.05.88 (46) 23.06.91. Бюл. hh 23 (72) А,-А.А,Жилис, А,А.Румбайтис и Л.И.Ясюнас (53) 621,318.44 (088.8) (56) Полуавтомат для изготовления катушек

ОС модели К20, 162 ЮПМЗ, 879.010.ТУ, Техническое описание (СССР).

Полуавтомат для изготовления катушек

ОС модели 705-29 фирмы РСА. Техническое описание (США), 1979, (54) ПОЛУАВТОМАТ ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ

ЭЛ Е КТРИЧ ЕСКИХ КАТУШЕК (57) Изобретение относится к технологическому оборудованию для изготовления бескаркасных электрических катушек отклоняющих систем и может быть использовано в радиотехнической и электронной промышленности. Цель изобретения — повышение производительности и расширение технологических воэможностей путем обеспечения возможности наматывания электрических катушек различных типораэ„, Я2, „1658227 А1 меров, Полуавтомат содержит привод 1 со шпинделем 2 и оправкой. состоящей из охватываемой 3 и охватывающей 4 частей, устройство управления, содержащее датчики

9.1 и 9.2 оборотов, программный счетчик 10 числа витков, генератор 11 импульсов, формирователь 12 временных интервалов, RSтриггер 14, блок 15 памяти. буферный регистр 16 адреса, дешифратор 17 адреса микрокоманд, формирователь 18 сигнала смены адреса, селектор 19 ответных сигналов и датчики 20.1 и 20.2 положения, В блоке

15 памяти для каждого исполнительного органа записана соответствующая программа работы, а также программы управления формирователем 12 временных интервалов и селектором 19 ответных сигналов. Одновременно на входах буферного регистра 16 адреса подготовлен для записи в него код адреса шагов программы. Предусмотрены две дополнительные команды, позволяющие на любом шаге программы остановить выполнение цикла и вернуть исполнительные органы в исходное положение, 1 ил.

1658227

Изобретение относится к технологическому оборудованию для изготовления бескаркасных электрических катушек и может быть использовано в радиотехнической и электронной промышленности.

Цель изобретения — повышение производительности и расширение технологических воэможностей полуавтомата путем наматывания электрических катушек различных типоразмеров.

На чертеже схематически изображен полуавтомат для изготовления электрических катушек.

Полуавтомат содержит привод 1, шпиндель 2 с оправкой, состоящей из охватываемой 3 и охватывающей 4 частей, кинематически связанный с валом привода

1, штангу 5 фиксации оправки, манипулятор

6 оправки, муфту управления шпинделем 7, блок 8 спекания, устройство управления, содержащее датчики 9.1 и 9.2 оборотов шпинделя. программный счетчик 10 числа витков, генератор 11 импульсов, формирователь 12 временных интервалов, блок 13 усилителей мощности, RS-триггер 14, блок 15 памяти, буферный регистр 16 адреса, дешифратор

17 адреса микрокоманд, формирователь 18 сигнала смены адреса, селектор 19 ответных сигналов и датчики 20.1 и 20.2 положения. Полуавтомат может работать в двух режимах — автоматическом и ручном с пошаговым выполнением команд программы, В автоматическом режиме полуавтомат работает следующим образом.

В исходном состоянии защитный экран оправки (не показан) раскрыт, шпиндель 2 с охватываемой частью 3 оправки зафиксирован штангой 5 фиксации оправки, привод 1 включен, муфта 7 управления шпинделем отключена, охватываемая 3 и охватывающая 4 части отправки разъединены, причем охватывающая часть 4 оправки удерживается манипулятором 6 оправки, программный счетчик 10 числа витков подготовлен к счету.

В блоке 15 памяти, выполненном на интегральных программируемых постоянно запоминающих устройствах (ППЗУ), для каждого исполнительного органа полуавтомата записана соответствующая программа работы,- а также программы управления формирователем 12 временных интервалов и селектором 19 ответных сигналов. В дешифратор 17 адреса микрокоманд, выполненый на ППЗУ, записана программа работы полуавтомата в виде кодов адресов блока 15 памяти. Адресная шина блока 15 памяти непосредственно связана с адресной шиной дешифратора 17 адреса микрокоманд и через буферный регистр 16 адреса

55 ключен датчик 20.1 положения (левый).

Манипулятор 6 с охватывающей частью 4 оправки движется к охватываемой части 3 оправки.

После полного соединения обеих частей оправки по сигналу датчика 20.1 положения

50 с выходами дешифратора 17 адреса микрокоманд, Программа работы полуавтомата составлена таким образом. чтобы по текущему адресу блока 15 памяти в дешифратор

17 адреса микрокоманд был записан код адреса следующего шага программы, При включении полуавтомата в устройстве управления RC-цепочкой (не показана) формируется импульс сброса буферного регистра

16 адреса в нулевое состояние. что соответствует нулевому адресу блока 15 памяти и дешифратора 17 адреса микрокоманд. По этому адресу в блоке 15 памяти записаны команды исполнительных органов, выполнение которых подтверждает их исходное положение. Одновременно на входах буферного регистра 16 адреса подготовлен для записи в него код адреса первого шага программы. По нулевому адресу блока 15 памяти также записан код, выбирающий вход селектора 19 ответных сигналов, к которому подключена кнопка "Пуск". На другие входы селектора 19 ответных сигналов подключены датчики положения исполнительных органов, командные выходы программного счетчика 10 числа витков и выход формирователя 12 временных интервалов.

Вручную провода для намотки, пропущенные черееэ натяжное устройство (не показано), закрепляются в контактный зажим, находящийся на охватываемой части 3 оправки, закрывается защитный экран оправки, нажимается кнопка "Пуск" (не показана).

При этом с выхода селектора 19 ответных сигналов на первый вход формировател .,18 сигнала смены адреса подается уровень логической "1", на второй его вход поступают сигналы с генератора 11 импульсов. По положительному фронту импульса блока 11 формирователь 18 сигнала смены адреса формирует импульс логической "1", который поступает на тактовый вход буферного регистра 16 адреса, При этом с выхода дешифратора 17 адреса микрокоманд в буферный регистр 16 адреса записываются адреса первого шага программы работы полуавтомата, а на выходе блока 17 устанавливается адрес второго шага программы.

По адресу первого шага программы на выходе блока 15 памяти устанавлив-.. ra команды первого шага программы. Одна иэ команд включает манипулятор 6 оправки. а по другим командам выбирается вход селектора 19 ответных сигналов, к которому под1658227 (левый) с выхода селектора 19 ответных сиг- лам второго датчика 9.2 оборотов вход бло налов на первый вход формирователя 18 ка 10 разблокируется. сигнала смены адреса подается уровень ло- Одна из команд седьмого шага вводит в гической "1" и синхрониэирующие импуль- зону намотки катушки специальные штифты сы на другой его вход. По положительному 5 для образования секции, следовательно, изфронту синхроимпульса с блока 11 форми- менением положения второго датчика 9.2 рователь18сигналасмены адресаформиру- оборотов можно установить оптимальный ет положительныи импульс, который момент подачи команд для образования поступает на тактовый вход буферного ре- секции, что позволяет эту операцию выполгистра 16 адреса, по которому с выхода де- 10 нить, не снимая скорости намотки. После шиф ато а 17 а фр р адреса микрокоMýнд в ввода штифтов намотка катушки продолжабуферный регистр 16 адреса записывается ется и при достижении числа витков. а есвт витков. устадр орого шага программы, а на выходе новленного программа лока устанавливается адрес третьего командного выхода блока 10, производится шага программы. 15 смена адреса для выборки команд восьмого

По адресу, записанному в блоке 16, на шага программы. выхо е блока 15 д 5 памяти устанавливаются Одна иэ команд восьмого шага програмкоманды второго шага программы. По од- мы выключает муфту 7 управления шпинденой команде вводится клин (не показан) ма- лем, происходит торможение шпинделя 2. нипулятора 6 оправки для фиксации 20 Другая команда включает формирователь охватывающей части 4 на охватываемую 12 временных интервалов для получения часть 3 оправки, по другим командам выби- временной задержки фиксированной велирается вход селектора 19 ответных сигна- чины на время торможения шпинделя 2. Полов, на который подключен датчик сле задержки сигналом из блока 12 положения клина. После введения клина с 25 производится смена адреса для выборки ковыхода блока 19 на первый вход формиро- манд девятого шага программы. Одна иэ вателя 18 смены а дреса подается уровень команд включает привод доворота для в алогической "1" и по и л оложительному фронту щения шпинделя 2 на малых оборотах и при синхронизирующего импульса с генератора достижении числа витков катушки, установ11 импульсов аналогично описанному про- 30 ленного программатором третьего командисходит смена адреса для выборки команд ного выхода блока 10, производится смена третьего, а далее и последующих шагов про- адреса для выборки команд девятого шага граммы, программы.

По командам третьего, четвертого и пя- Одна из команд отключает привод довотого шагов программы механизм удержания 35 рота шпинделя, другая команда включает (не показан) манипулятора 6 оправки осво- штангу 5 фиксации оправки и по сигналу бождает охватываю ю часть 4 и щу о равки от датчика пололожения штанги производится удержания, отводится в исходное положе- смена адреса б для вы орки команд десятого ние манипулятор 6 оправки, опускается шага программы. штанга 5 фикса ии on ф ц равки, по сигналу дат- 40 По одной иэ команд десятого шага мачика положения станавлива т

У ю ся команды нипулятором провода подключаются концы шестого шага прог аммы. р р намотанной катушки к блоку 8 спекания каОдна из команд шестого шага програм- тушек, а по другой команде манипулятор 6 мы включает муфту 7 управления шпинде- оправки подводится к частям 3, 4 оправки, по лем и вращение от привода 1 передатся на 45 сигналу датчика 20 положения (левый) и ошпин ель 2 и д с оправкой 3, 4. Происходит изводится смена адреса для выборки кож ния левыи) пронамотка катушки в оправку. Счет витков иэ- манд одиннадцатого шага программы. Одна готавливаемой кат шки и ои в у р э одится про- из команд одиннадцатого шага включает граммным счетчиком 1О чи л с а витков по блок 8 для спекания катушки электрическим положительноу фронту импульса с выхода 50 током, а другая команда — формирователь 12

RS-триггера, входы которого подключены к временных интервалов для получения в еи . оборотов шпинделя. Дат- менной задержки на время спекания катушчики оборотов по ходу вращения шпинделя ки, Продолжительность задержки установлены на оп е еленном р А расстоянии регулируется и устанавливается с помощью один от другого. По сигналам первого дат- 55 программных переключателей "Спекание" чика 9.1 оборотов производятся счет витков (не показаны). налов кото и блокировка входа блока 10 от ложных сиг- После задержки сигналом и б 12 оторые могут появиться при кача- производится смена а еса ля выб ом из лока д ля ео время его подключения манд двенадцатого шага программы. Одна к приводу доворота(не показан), а по сигна- из команд выключает блок 8 спекания кату1658227

25

45 шек, по другим командам манипулятором провода освобождаются концы намо1анной катушки, включаются обжим спеченной катушки (механизм обжима не показан), охлаждение катушки через специальные каналы в оправке сжатым воздухом и форми рова тел ь 12 времен н ых интервалов для получения временной задержки на время охлаждения катушки. Продолжительность задержки регулируется и устанавливается с помощью программных переключателей

"Охлаждение" (не показаны). После выдержки сигналом из блока 12 производится смена адреса для выборки команд тринадцатого шага программы.

По командам. тринадцатого шага программы прекращаются обжим катушки и ее охлаждение, а механизм удержания манипулятора оправки 6 включен на удержание охватывающей части 4 оправки. По сигналу датчика положения механизма удержания производится смена адреса для выборки команд четырнадцатого шага программы. Одна иэ команд выводит клин манипулятора 6 оправки, производится расфиксация частей

3, 4 оправки и по сигналу датчика положения клина производится смена адреса для выборки команд пятнадцатого шага программы. По одной из команд выключается манипулятор 6 оправки, который, удерживая охватывающую часть 4 оправки, возвращается в исходное положение. По сигналу датчика 20.2 положения (г1равый) производится смена адреса для выборки команд нулевого шага программы, Вручную открывается защитный экран оправки, освобождается контактный зажим крепления проводов начала катушки и снимается изготовленная катушка.

Работа полуавтомата в ручном режиме аналогична его работе в автоматическом режиме, отличается только способ формирования сигнала смены адреса. В ручном режиме блокируется формирователь 18 сигнала смены адреса, а формирование сигнала смены адреса происходит при нажатии кнопки "Шаг" (не показана).

Временные интервалы, необходимые при выполнении цикла, формируются блоком 12, который реализован на счетчике с программируемым коэффициентом деления импульсов, поступающих на него с генератора 11 импульсов. Регулируемые длительности интервалов времени устанавливаются программными переключателями, с помощью которых изменяется коэффициент деления счетчика.

Для улучшения обслуживания олуавтомдтд предусмотрены две дополнительные команды "Стоп" и "Исходное положение", позволяющие оператору на любом шаге программы остановить выполнение цикла и возвратить исполнительные органы в исходное положение. При нажатии кнопки "Исходное положение" на выходе дешифратора

17 адреса микрокоманд устанавливаются адреса подпрограммы, при выполнении команд которой исполнительные органы возвращаются в исходнос положение

Предлагаемыи полуаа1омат для изготовления электрических катушек обеспечивает повышение производительности благодаря высокой степени автоматизации и применением датчиков положения исполнительных органов, повышение производительности и качества при изготовлении секционированных электрических катушек благодаря применению второго датчика оборотов шпинделя, сигнал которого определяет момент подачи команды на ввод в о равку специальных штифтов для образования секции, а 1акже расширение функциональных воэможностей и повышение надежности работы благодаря применению микропрограммного управления.

Формула изобретения

Полуавтомат для изготовления электрических катушек, например отклоняющих систем, содержащий привод шпинделя и устройство управления. выполненное в виде первого датчика оборотов шпинделя, программного счетчика числа витков, генератора импульсов, формирователя временных ин гервалов R S-триггера и блока мощности, причем выход генератора импульсов подключен к тактовому входу формирователя временных интервалов, выход

RS-триггера связан с счетным входом программного счетчика числа витков. о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения производительности и расширения технологических возможностей путем наматывания электрических катушек раличных типоразмеров, в устройство управления введены второй датчик оборотов шпиндсля, блок памяти, буферный регистр адреса, дешифратор адреса микрокоманд, формирователь сигнала смены адреса, селектор ответных сигналов и датчики положения исполнительных органов, при этом датчики оборотов шпинделя установлены

10 ходу вращения шпинделя на расстоянии один от другого, а выход первого датчика оборотов шпинделя подключен к первому уста: овочному входу RS-rp rrepa, второй установочный вход которого подключен к аь ходу второго датчика оборотов шпиндеni . выход программного счетчика числа витков подключен к первому

1658227

Составитель А. Кирьянов

Техред М.Моргентал Корректор М. Кучерявая

Редактор А. Мотыль

Заказ 1716 Тираж 364 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 информационному входу селектора ответных сигналов, к другим информационным входам которого подключены датчики положения исполнительных органов, тактовый вход селектора ответных сигналов подключен к выходу формирователя временных интервалов, управляемый вход которого подключен к первому выходу блока памяти, второй выход которого подключен к управляемому входу селектора ответных сигналов, выход которого подключен к управляемому входу формирователя сигнала смены адреса, тактовый вход которого подключен к генератору импульсов, выход формирователя сигнала смены адреса подключен к тактовому входу буферного регист5 ра адреса, информационный вход которого подключен к выходу дешифратора адреса микрокоманд, адресный вход которого подключен к адресному входу блока памяти и выходу буферного регистра адреса, третий

10 выход блока памяти через блок усилителей мощности подключен к выводам для подключения исполнительных органов.