Система программного управления многоопорной дождевальной машиной кругового действия

 

Изобретение относится к сельскому хозяйству , к мелиорации Цель изобретения - снижение материалеи энергоемкости системы. Система управления содержит гидрозадвижку 2 на входе подвижного трубопровода 4 дождевальной машины (ДМ), снабженную гидроприводом, управляемые гидрореле 3 и линию 6 гидрозащиты ср сливными клапанами, установленными на опорных тележках машины Напорная вода через ручной кран 26 при поливе поступает на вход гидрореле 3 и на входы гидропереключателей 23 и 10. При нахождении машины в исходной позиции гидропереключатель 23 подает напорную воду через перепускной клапан 22 в управляющую полость гидропривода 8 Последний переключает посредством передачи 12 гидропереключатель 10, через который вода заполняет линию 6 за- Щ/-ТЫ При исправности ДМ (отсутствует слив линии 6 защиты) давление передается в управляющую полость гидрореле 3. которое при срабатывании переключает гидропривод задвижки 2 на входе ДМ на открытие Происходит заполнение трубопровода 4 ДМ, машина приходит в движение ы ё О СП 00 о го о

СОЮЗ СОВЕ ТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

1658920 А1 (я)л А 01 G 25/09

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

"Н

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ4ЕТЕЛЬСТВУ (Л

00 О

М

26 (21) 4647514/15 (22) 10.02.89 (46) 30.06.91. Бюл. ¹I 24 (71) Всесоюзное научно-производственное обьединение по механизации орошения

"Радуга" (72) В.И.Городничев, Ф.А.Егоров, В,Ф.Носенко, А.Н,Агрелов, В.Г.Акуленко и Т.P.Титова (53) 631.347.1(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1371632, кл. А 01 G 25/16, 1985. (54) СИСТЕМА ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ МНОГООПОРНОЙ ДОЖДЕВАЛЬНОЙ МАШИНОЙ КРУГОВОГО ДЕЙСТВИЯ (57) Изобретение относится к сельскому хозяйству, к мелиорации, Цель иэобретения— снижение материало- и энергоемкости системы. Система управления содержит гидрозадвижку 2 на входе подвижного трубопровода 4 дождевальной машины (ДМ). снабженную гидроприводом, управляемые гидрореле 3 и линию 6 гидрозащиты ср сливными клапанами, установленными на опорных тележках машины. Напорная вода через ручной кран 26 при поливе поступает на вход гидрореле 3 и на входы гидропереключателей 23 и 10, При нахождении машины в исходной позиции гидропереключатель 23 подает напорную воду через перепускной клапан 22 в управляющую полость гидропривода 8. Последний переключает посредством передачи 12 гидропереключатель 10, через который вода заполняет линию 6 заtl, ты. При исправности ДМ (отсутствует слив линии 6 защиты) давление передается в управляющую полость гидрореле 3, которое при срабатывании переключает гидропривод задвижки 2 на входе ДМ на открытие. Происходит заполнение трубопровода 4 ДМ, машина приходит в движение

1658920 и начинает полив. Описанные действия происходят при открытом перепускиом клапане

22 датчика запроса орошения в случае мало-. го заполнения сосуда 15, Если же полив не требуется, то уровень воды в емкости испаромера 14 BblcoK, и шток 17 поплавка 16 рычагом 18 закрывает клапан 22 и открываИзобретение относится к сельскому хозяйству и может быть применено при автоматизации орошения многоопорными дождевальными машинами типа "Фрегат .

Целью изобретения является снижение 5 материало- и энергоемкости системы, На чертеже представлена схема системы программного управления многоопорной дождевальной машиной кругового действия, 10

Система программного управления многоопорной дождевальной машиной кругового действия включает установленную на неподвижном подводящем трубопроводе 1 гидрозадвижку (или гидроэатвор) 2 с 15 гидроприводом, полости которого подключены к выходам гидрореле 3, Дождевальная машина (ДМ) включает подвижный трубопровод 4 с опорными тележками 5 и линию 6 гидрозащиты, соединенную с выходом гид- 20 равлического блока 7 управления, Последний включает мембранный гидропривод 8 со штоком 9 и гидропереключатепь 10 со штоком 11, Штоки мембранного гидропривода и гидропереключателя кииематически 25 связаны релейно-рычажной передачей (механиэмом) 12. Система управления машиной включает также датчик 13 запроса орошения, включающий чувствительный элемент, выполненный в виде бака испаро- 30 мера 14 и дополнительного сосуда 15 с поплавком 16. Шток 17 поплавка через систему рычагов 18 взаимосвязан со штоком 19 и 20 перепускиых гидроклапаиов 21 и 22 исполнительного блока датчика. Кроме 35 того, система управления содержит также устройство контроля положения машины, состоящее иэ гидропереключатепя 23 со штоком 24. Шток 24 и корпус 25 гидропереключателя 23 механически связаны с по- 40 движным 4 и неподвижным 1 трубопроводами машины соответственно.

Подача давления в систему управления осуществляется краном 26 с ручным управлением. 45

Соединение между элементами системы управления осуществляется = помощью гидравлических линий 27-33 связи, Каждый гидроперекпючатепь имеет слив 34-37 в атег клапан 21. осуществляя тем самым слив воды иэ полости гидропривода 8. Последний передачей 12 переключает гидроперекпючатель 10 иа слив, опорожняя линию 6 гидрозащиты, и ие допускает тем самым переключения гидрореле 3 иа открытие гидрозадвижки 2. 1 ил. мосферу, перепускной клапан 21 тоже имеет слив 38. Для предотвращения порыва соединительные шланги линии 6 гидравлической защиты блока 7 управления наматываются в несколько витков 39 вокруг трубопровода 1.

Работает система программного управления многоопорной дождевальной машиной (ДМ) кругового действия следующим образом.

Перед началом полива система управления находится в следующем исходном положении: ручной краи 26 закрыт, линия 28 связи соединена через гидрореле 3 с линией

30 связи, а гидрозадвижга 2 закрыта. Машина и ее трубопровод 4 стоят в исходной позиции. При этом шток гидроперекпючатепя 23 блока контроля положения машины контактирует с подвижным трубопроводом машины 4, и шток 24 удерживает переключатель в положении, показанном на чертеже (переключенном состоянии). Линия 28 связи соединена при этом с линией 31 связи. Спусковое устройство удерживает шток

11 гидропереключателя 10 так. что линия 28 связи соеДинена с линией 32 связи и гидравлической линией 6 защиты.

B начале полива кран 26 открывается (вручиую), соединяя линии 27,28,30,31,32,33 связи. При достижении рабочего давления воды в линиях 32,31,33 гидрореле 3 сработает на переключение. При этом линия 28 связи соединится с линией 29, а линия 30— со сливом 35, и гидрозадвижка 2 открывается. При поступлении напорной воды в трубопровод 4 машины и достижении в нем рабочего давления ДМ начинает двигаться (вращаться) и поливать. При вращении трубопровода 4 ДМ шток 24 "съезжает" с трубопровода 4, гидропереключатель 23 соединяет линию 31 связи со сливом 36, отключая линию 28, Давление в полости гидропривода 8 отсутствует, и релейно-рычажный механизм 12 удерживает шток 11 гидропереключателя 10 в таком положении, что линия 28 связи соединена с линией 32 и далее с гидрореле 3. Машина осуществляет попив.

1658920

10

55

Когда машина проходит над баком испаромера 14 датчика 13 запроса орошения, в него попадает реальная поливная норма.

Поплавок 16 со штоком 17 поднимается и через систему рычагов 18 нажимает шток 20 клапана 22, При этом не произойдет переключения гидропривода, так как до этого давление в его управляющей полости было сброшено. Гидрореле 3 остается открытым и машина продолжает полив.

При подходе машины к исходной позиции трубопровод машины вновь надавит на шток 24 гидропереключателя 23. Последний вновь соединит линии 28 и 31 связи и давление поступит на мембранный гидропривод 8 блока 7 управления по цепи: линия 28, гидропереключатель 23, линия 31, открытый (поплавком 16) клапан 22, линия 33. При этом слива из линии 33 не будет, гак как клапан 21 датчика 13 закрыт. Гидропривод

8 сработает, и релейно-рычажный мехман зм

12 переключит гидропереключатель 10.

Линия 32 связи, линия 6 гидрозащиты и управляющая полость гидрореле 3 будут соединены со сливом 37, а линия 28 отключается. Гидрореле 3 переключит гидрозадвижку 2 на закрытие. Машина остановится и будет стоять до тех пор, пока не испарится вода из бака испаромера 14 и исполнительный блок (перепускной клапан 22) датчика запроса орошения че даст команду на ее включение, Это происходит следующим образом.

По мере испарения воды с поливаемого участка и из испаромера 14 уровень воды в сосуде 15 понижается. Поплавок 16 со штоком 17 опускается и через рычаги 18 надавливает на шток 19, одновременно освобождая шток 20. Линия 33 соединяется со сливом 38, и давление в ней падает. Поэтому мембранный гидропривод 8 через спусковое устройство переключает гидропереключатель 10. При этом вновь да., ение поступит в управляющую полость гидрореле 3 по цепи; линии 27, 28, гидропереключатель 10, линия 32. Гидрореле 3 сработает и. откроет гидроэадвижку 2. Дождевальная машина начинает новый круг (цикл) полива.

При этом при прохождении через исходную позицию машина, не останавливаясь, может пройти еще один круг, если уровень воды в испаромере 14 будет низким {необходимо продолжить полив). При этом шток

19 будет нажат, и в линии 33 давления не будет. Гидропереключатель 10 будет продолжать подачу давления воды в гидрореле

3. Используя это обстоятельство и задавая малую норму полива, система позволяет непрерывно поливать культуры на участке под машиной.

При аварийной ситуации, например изломе трубопровода 4, срабатывает какой-либо клапан линии 6 гидрозащиты.

Давление в ней сбрасывется, и срабатывает гидрореле 3, Гидроэадвижка 2 закрывается, и машина останавливается, При внедрении предлагаемой гидравлической системы программного управления многоопорной ДМ высвобождаются операторы-поливальщики, а следовательно, ра тет их производительность труда, устраняется субъективная ошибка оператора при назначении полива и повышается точность выдачи нормы и срока назначения полива.

Формула изобретения

Система программного управления многоопорной дождевальной машиной кругового действия, включающая установленную на входе машины гидрозадвижку с гидроприводом, полости которого подключены к выходам гидрореле, линию гидрозащиты машины, подключенную к управляющей полости гидрореле, блок контроля положения дождевальной машины, vîðïóñ которого закреплен на неподвижном подводящем трубопроводе, и датчик запроса орошения с исполнительным блоком и чувствительным элементом. выполненным в виде испаромера с поплавком, отл ичаю щ а я с я тем, что, с целью снижения м,.:териало- и энергоемкости системы, она снабжена гидравлическим блоком управления, выполненным в виде мембранного гидропри вода. управляющая полость которого соединена с выходом датчика запроса орошения, и гидропереключателя, шток которого через релейно-рычажную передачу связан с штоком мембранного гидропривода, причем блок контроля положения машины выполнен в виде гидропереключателя, шток которого кинематически связан с подвижным трубопроводом машины, а исполнительный блок датчика запроса орошения выполнен в виде двух перепускных клапанов, штоки которых кинематически связаны с поплавком испаромера и установлены с возможностью противофаэного переключения клапанов, при этом первые входы гидрореле и гидропереключателей блоков контроля положения машины и гидравлического блока управления гидравлически соединены с неподвижным трубопроводом до гидрозадвижки на входе машины через кран с ручным управлением, вторые входы гидропереключателей заглушены, первый выход гидропереключателя гидравлического блока управления соединен с управляющей полостью гидрореле, а его второй выход — с атмосферой, первый выход гидропереклю1658920

Составитель Г. Параев

Техред М,Моргентал Корректор Т, Палий

Редактор Л. Павлова

Заказ 1793 Тираж 386 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 чателя блока контроля положения машины соединен с входом первого перепускного клапана исполнительного блока датчика запроса орошения, второй выход этого гидропереключателя — с атмосферой; а выход первого перепускного клапана исполнительного блока датчика запроса орошения соединен с входом второго перепускного клапана. выход которого соединен с атмос5 фе рой,