Устройство автоматического поддержания прямолинейности базы угледобывающего агрегата или комплекса

 

Изобретение относится к горной промышленности и позволяет повысить оперативность и точность выравнивания искривлений базы. Устройство содержит гидродомкраты 1, прикрепленные к звеньям 2 базы. К гидродомкратам через гидроблоки управления, выполненные в виде электрогидроклапанов 4, подключена гидромагистраль 3. К управляющим входам электрогидроклапанов 4 подключен выходами блок управления (БУ), к входам которого подключены датчики 5 и 6 стыков между звеньями 2 базы. Каждый БУ выполнен на логических элементах. В процессе перемещения базы на БУ 9 поступают сигналы о состоянии не только завальных 6, но и забойных 5 стыков как передвигаемого, так и четырех соседних звеньев 2 базы. По их сигналам БУ 9 вырабатывает сигналы на закрытие или открытие электрогидроклапанов 4. При этом осуществляются остановка или пуск звеньев 2 базы. При раскрытии забойных стыков 7 останавливаются звенья 2 базы, образующие этот стык, а при раскрытии стыков 8 останавливаются звенья 2 базы, соседние с звеньями 2, образующими этот стык. Т. обр. вырабатываемые в БУ 9 сигналы управления позволяют оперативно и точно выравнять базу при ее сложных искривлениях. 1 з.п.ф-лы, 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (s1)s Е 21 D 23/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 0

4 бд

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4719886/03 (22) 18.07.89 (46) 07.07.91. Бюл. М 25 (71) Институт горного дела им. А.А.СкочинСКОГО (72) В.Т,Сабитов, В.Г.Раевский, А.В.Ильюша и В.B,Àêñåíîâ (53) 622.284 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 757728, кл. Е 21 0 23/00, 1980.

Бреславский Г.M., Бабенко Н.М. Системы поддержания и контроля прямолинейности баз угледобывающих комплексов и агрегатов (обзор). М„ЦНИЭИУГОЛЬ, 1977, с.19, 20, рис.17. (54) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО

ПОДДЕРЖАНИЯ ПРЯМОЛИНЕЙНОСТИ

БАЗЬ! УГЛЕДОБЫВАК:)ЩЕГО АГРЕГАТА

ИЛИ КОМПЛЕКСА (57) Изобретение относится к горной промышленности и позволяет повысить оперативность и точность выравнивания искривлений базы. Устройство содержит гидродомкраты 1, прикрепленные к звеньям

2 базы. К гидродомкратам через гидроблоки управления, выполненные в виде электрогидроклапанов 4, подключена гидромагистраль 3. К управляющим входам электрогидроклапанов 4 подключен выходами блок.: управления(БУ). к входам которого подключены датчики 5 и 6 стыков между звеньями 2 базы. Каждый БУ выполнен на логических элементах. В процессе перемещения базы на БУ 9 поступают сигналы о состоянии не только завальных 6, но и забойных 5 стыков как передвигаемого, так и четырех соседних звеньев 2 базы. По их сигналам БУ 9 вырабатывает сигналы на закрытие или открытие электрогидроклапанов

4. При этом осуществляются остановка или пуск звеньев 2 базы. При раскрытии забой.ных стыков 7 останавливаются звенья 2 базы, образующие этот стык, а при раскрытии стыков 8 останавливаются звенья 2 базы, соседние со звеньями 2, образующими этот стык.Т.обр, вырабатываемые в БУ 9 сигналы управления позволяют оперативно и точно выравнять базу при ее сложных искривлениях. 1 3.п. ф-лы, 2 ил.

1661436

Изобретение относится к горной промышленности, а именно к управлению перемещением базы угледобывающих агрегатов и комплексов.

Целью изобретения является повыше- 5 ние оперативности и точности выравнивания искривлений базы.

На фиг.1 представлена функциональная схема устройства автоматического поддержания прямолинейности базы угледобыва- 10 ющего агрегата или комплекса; на фиг.2— функциональная схема блока управления.

Устройство содержит гидродомкраты 1, прикрепленные к звеньям (участкам) 2 базы, гидромагистраль 3, соединенную с одной из 15 полостей гидродомкратов 1 через электрогидроклапаны (ЭКГ) 4, датчики 5 и б раскрытия соответственно забойных 7 и завальных

8 стыков между звеньями 2 базы и блоки 9 управления. 20

Первый вход каждого i-го (1=1,2,3,.„,п; и — число блоков 9 управления, соответствует числу звеньев 2 базы), кроме 1-го и 2-го, блока 9 управления соединен с датчиком 6 раскрытия завального стыка 8 между l-2-м и 25

i-1-и звеньями 2 базы. Второй вход каждого

l-r;, кроме 1-го и 2-го, блока управления соединен с датчиком б раскрытия завального стыка 8 между l-1-м и i-м звеньями 2 базы.

Третий вход каждого i-ro, кроме 1-го, блока 30 управления соединен с датчиком 5 раскрытия забойного стыка 7 между i-1-м и 1-м звеньями 2 базы, Четвертый вход каждого

l-го, кроме п-го, блока управления соединен с датчиком 5 раскрытия забойного стыка 7 35 между i-м и i+1-м звеньями 2 базы, Пятый вход каждого i-го, кроме и-го и п-1-го, блока управления соединен с датчиком 6 раскрытия sàâàïbíoro стыка 8 между i-м и !+1-м звеньями 2 базы. Шестой вход каждого i-ro, 40 кроме п-ro и п-1-го, блока управления соединен с датчиком б раскрытия завального стыка 8 между i+1-м и i+2-м звеньями 2 базы.

Выходы блоков 9 управления соединены с управляющими входами соответствую- 45 щих им электрогидроклапанов 4.

Кроме того, первый, второй и третий входы первого блока 9 управления, первый и второй входы второго блока 9 управления, пятый и шестой входы и-1-ro блока 9 управ- 50 ления и четвертый, пятый и шестой входы и-го блока 9 управления соединены с плюсовой шиной питания.

Каждый блок 9 управления содержит два двухвходовых элемента И 10 и 11, два 55 инвертора 12 и 13, два двухвходовых элемента ИЛИ 14 и 15 и четырехвходовый элемент И 16.

Первый вход блОка 9 управления соединен с первь;:м входом первого двухвходово-. го элемента И 10, второй вход которого и вход первого инвертора 12 соединены с вторым входом блока 9 управления, Вход второго инвертора 13 и первый вход второго двухвходового элемента И 11 соединены с пятым входом блока 9 управления, шестой вход которого соединен с вторым входом второго двухвходового элемента И 11.

Выход первого двухвходового элемента

И 10 и выход первого инвертрра 12 соединены с входами первого двухвходового элемента ИЛИ 14.

Выход второго инвертора 13 и выход второго двухвходового элемента И 11 соединены с входами второго двухвходового элемента ИЛИ 15, выход которого и выход первого двухвходового элемента ИЛИ 14 соединены соответственно с четвертым и перBblM входами четырехвходового элемента И

16, второй и третий входы которого соединены соответственно с третьим и четвертым входами блока 9 управления. Выход четырехвходового элемента И 16 соединен с выходом блока 9 управления.

Датчики 5 и б выполнены в виде магнитоуправляемого контакта (геркона) и постоянного магнита, устанавливаемых в звеньях 2, образующих стык базы, причем и ри закрытом стыке постоянный магнит воздействует на геркон, контакт которого замкнут, на выходе логическая "1". При раскрытии стыка больше определенной величины постоянный магнит не воздействует на геркон и его контакт разомкнут, на выходе логический "0".

Устройство работает следующим образом.

При движении базы агрегата или комплекса в прямолинейном состоянии все стыки 7 и 8 между звеньями 2 базы закрыты, все датчики 5 и б замкнуты, на всех входах и выходах блоков 9 управления присутствуют сигналы логической "1", все ЭГК 4 открыты, гидродомкраты 1 соединены с гидромагистралью 3, база перемещается всеми гидродомкратами 1..

При раскрытии одного забойного стыка

7 между i-м и i+1-м звеньями 2 базы на выходе соответствующего датчика 5 появляется сигнал логического "0", который поступает на четвертый вход 1-го блока 9 управления и на третий вход !+1-ro блока 9 управления. На выходах четырехвходовых элементов И 16, а следовательно, и на выходах i-ro и 1+1-ro блоков 9 управления появляются сигналы логического "0", которые закрывают соответствующие ЭГК 4 и i е и

i+1-å звенья 2 базы будут остановлены до тех пор, пока не закроется забойный 7 стык между i-м и i+1-м звеньями 2 базы, 1661436

35 не закроется завальный стык 8 между i-м и

i+1-м звеньями базы, В случае сложного искривления базы агрегата или комплекса аналогично описанному осуществляется остановка звеньев 2 базы путем отключения электрогидроклапанов4, причем при раскрытии забойных стыков 7 останавливаются звенья 2 базы, образующие этот стык, а при раскрытии завальных стыков 8 ocTBHBBftpIBGloTcA звенья 2 базы, соседние с звеньями 2, образующими этот стык, т.е. независимо от формы искривления базы агрегата или комплекса устройство позволяет повысить оперативность выравнивания и уменьшения искривлений базы.

Формула изобретения

1. Устройство автоматического поддержания прямолинейности базы угледобывающего агрегата или комплекса, включающее гидромагистраль, гидродомк40

При раскрытии одного завального стыка 8 между i-м и i+1-м звеньями 2 базы на выходе соответствующего датчика 6 появляется сигнал логического "0", который поступает на шестой вход i-2-ro блока 9 ,управления, на пятый вход i-1-го блока 9 управления, на второй вход 1-го блока управления и на первый вход 1+1-го блока управления. На выходе l-2-го блока 9 управления появляется сигнал логического

"0", поскольку на выходах второго двухвходового элемента И 11, на выходе второго инвертора 13 присутствуют сигналы логического "0", а следовательно, и на выходе второго двухвходового элемента ИЛИ 15 и выходе четырехвходового элемента И 16.

На выходе i-1-го блока 9 управления присутствует сигнал логической "1", поскольку на выходе второго инвертора 13, выходе второго двухвходового элемента

ИЛИ 15 и выходе четырехвходового элемента И 16 присутствует сигнал логической "1".

На выходе i-го блока 9 управления присутствует сигнал логической "1", поскольку на выходе первого инвертора 12, выходе первого двухвходового элемента ИЛИ 14 и на выходе четырехвходового элемента И 16 присутствует сигнал логической "1".

На выходе 1+1-го блока 9 управления. присутствует сигнал логического "0", поскольку на выходе первого двухвходового элемента И 10, на выходе первого инвертора 12, на выходе первого двухвходового элемента ИЛИ 14 и на выходе четырехвходового элемента И 16 присутствует сигнал логического "0". 3KI 4, соответ- . ствующие i-2-му блоку управления и i+1-му блоку 2 управления закроются, i-2-е и i+1-е звенья 2 базы остановятся до тех пор, пока раты, прикрепленные к звеньям базы, гидроблоки управления. соединенные с гидромагистралью и гидродомкратами, датчики раскрытия завальных стыков между звеньями, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения оперативности выравнивания и уменьшения искривления базы, оно снабжено датчиками раскрытия забойных стыков между звеньями базы и блоками управления, а гидроблоки управления выполнены в виде электрогидроклапанов, причем первый вход каждого l-го (i=1,2,3....,ï, n — числа блоков управления, соответствует числу звеньев базы), кроме первого и второго. блока управления соединен с датчиком раскрытия завального стыка между 1-2-м и

i-1-м звеньями базы, второй вход каждого

i-ro, кроме первого и второго, блока управления соединен с датчиком раскрытия завального стыка между i-1 м и i-м звеньями базы, третий вход каждого i-го, кроме первого, блока управления соединен с датчиком раскрытия забойного стыка между i-1-м и l-M звеньями базы, четвертый вход каждого i-го, кроме п-го, блока управления соединен с датчиком раскрытия забойного стыка между i-м и i+1-м звеньями базы, пятый вход каждого i-ro, кроме и-1-го и п-го, блоков управления соединен с датчиком раскрытия завального стыка между 1-м и 1+1-м звеньями базы, шестой вход каждого i-ro, кроме и-1-го и п-го, блока управления соединен с датчиком раскрытия завального стыка между I+1-м и i+2-м звеньями базы, первый, второй и третий входы первого блока управления, первый и второй входы второго блока управления, пятый и шестой входы и-1-го блока управления и четвертый, пятый и шестой входы и-го блока управления соединены с плюсовой шиной питания, выходы блоков управления соединены с управляющими входами соответствующих им электрогидракла панов, 2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что каждый блок управления содержит два двухвходовых элемента И, два инвертора, два двухвходовых элемента ИЛИ и четырехвходовый элемент И, причем с первым входом блока управления соединен первый вход первого двухвходового элемента И, второй вход которого и вход первого инвертора соединены с вторым входом блока управления, вход второго инвертора и первый вход второго двухвходового элемента И соединены с пятым входом блока управления, шестой вход которого соединен с вторым входом второго двухвходового элемента И, выход первого двухвходового элемента И и выход первого инвертора соединены с входами первого двухвходового

1661436

Фиг.2

Составитель M.Àêñåíîâ

Редактор А.Шандор Техред М;Моргентал Корректор О.Кравцова

Заказ 2108 Тираж 290 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат ".Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 элемента ИЛИ, выход второго инвертора и выход второго двухвходового элемента И соединены с входами второго двухвходового элемента ИЛИ, выход которого. и выход первого двухвходового элемента ИЛИ соединены соответственно с четвертым и первым входами четырехвходового элемента И, второй и третий входы которого соединены соответственно с третьим и четвертым входами блока управления, выход четырехвхо5 дового элемента И соединен с выходом блока управления.