Гидроцилиндр для шаговой передвижки базы крепи

 

Изобретение относится к горной промышленности и м.б. использовано в гидроприводах очистных агрегатов и комплексов. Цель - расширение эксплуатационных возможностей . Гидроцилиндр включает корпус 1, в котором размещены шток 6 с установленными на нем по разные стороны относительно упора 17 жестко закрепленным основным поршнем (П) 2 и подвижным П 4. Последний выполнен с хвостовиками 12, на поверхностях которых имеются кольцевые проточки 13 для фиксации втулок 14 и 15 замками 16 На стенке корпуса 1 укреплен датчик (Д) 7 с толкателем 8, выступающим в отдельную полость 3 Последняя и пружинная полость гидравлически соединены с каналом 22, а управляющая полость напорного клапана 5 - с каналом 21 В зависимости от крепости угля выбирают шаг передвижки базы крепи путем установки втулок 14 15 на хвостовиках П 4 При подходе П 4 к втулке 19 торец толкателя 8 вступает в контакт с конусной поверхно стью 20 втулки 14, вследствие чего толкатель 8 совместно с золотником Д 7 начинают перемещаться вверх При контакте втулки 14 П 4 с втулкой 19 П 2 со штоком 6 останавливается, а золотник Д 7 занимает крайнее верхнее положение и блокирует сливной канал 10, а каналы 9 и 11 сообщает между собой При этом жидкость из магистрали напора поступает в магистраль контроля Прибор на пульте управления регистрирует окончание шага передвижки базы крепи 1 з п ф-лы 1 ил ел С

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4435428/03 (22) 06,06.88 (46) 30.06.91, Бюл.¹24 (71) Подмосковный научно-исследователь-" ский и проектно-конструкторский угольный институт (72) А.И.Дементьев и Ю.И.Наместников (53) 622.284 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1139853, кл. Е 21 D 15/44, 1981.

Авторское свидетельство СССР

¹ 1573201, кл. Е 21 О 23/16, 19.05.88. (54) ГИДРОЦИЛИНДР ДЛЯ ШАГОВОЙ llEРЕДВИЖКИ БАЗЫ КРЕПИ (57) Изобретение относится к горной промышленности и м.б. использовано в гидроприводах очистных агрегатов и комплексов.

Цель — расширение эксплуатационных воэможностей. Гидроцилиндр включает корпус

1, в.котором размещены шток 6 с установленными на нем по разные стороны относительно упора 17 жестко закрепленным основным поршнем (П) 2 и подвижным П 4.

Последний выполнен с хвостовиками 12, на

„„542„„1659670 Al (я}5 Е 21 D 15/44, 23/14, 23/08 поверхностях которых имеются кольцевые проточки 13 для фиксации втулок 14 и 15 замками 16. На стенке корпуса 1 укреплен датчик (Д) 7 с топкателем 8, выступающим в отдельную полость 3. Последняя и пружинная полость гидравлически соединены с каналом 22, а управляющая полость напорного клапана 5 — с каналом 21. В зависимости от крепости угля выбирают шаг передвижки базы крепи путем установки втулок 14, 15 на хвостовиках П 4, При подходе П 4 к втулке 19 торец толкателя 8 вступает в контакт с конусной поверхностью 20 втулки 14, вследствие чего толкатель 8 совместно с золотником Д 7 начинают перемещаться вверх. При контакте втулки 14 П 4 с втулкой 19 П 2 со штоком

6 останавливается, а золотник Д 7 занимает крайнее верхнее положение и блокирует сливной канал 10, а каналы 9 и 11 сообщает между собой. При этом жидкость из магистрэли напора поступает в магистраль контроля. Прибор на пульте управления регистрирует окончание шага передвижки базы крепи. 1 з,п.ф-лы, 1 ил.

1659670

20

30 а между собой. При сообщении каналов 9 и 11 жидкость из магистрали напора поступает в

5 магистраль контроля, в результате чего на пульте управления соответствующий прибор (индикатор) регистрирует окончание

4 шага передвижки базы крепи, что позволяет и 40 оператору, без осмотра шага передвижки базы крепи по всему фронту забоя, перейти а к выполнению последующей операции по съему заданной стружки угля.

ы При снятии давления с канала 21 и упя 4-„равляющей полости запорного клапана 5

5 основной поршень 2 со штоком 6 остаются неподвижными, а ограничительный поры шень 4 при воздействии сжатой при рабочем ходе пружины 18 перемещается в в 0 исходное положение и выталкивает часть жидкости из штоковой полости через открыв тый клапан 5 в канал 22. Так как канал 22 гидравлически соединен с отдельной полою стью 3, то на возврат ограничительного порт- шня 4 в исходное положение подпор на

> я сливе не влияет. При возврате огранительй ного поршня 4 к упору 17 толкатель 8 датчи7 ка 7 теряет. контакт с конусной ь поверхностью 20 втулки 14 и совместно с золотником дагчика 7 пружиной возвращаИзобретение относится к горной промышлености и может найти применение в гидроприводах очистных агрегатов и комплексов для шаговой передвижки базы крепи с дистанционным контролем и управлением.

Целью изообретения является расширение эксплуатационных возможностей и повышение эффективности работы очистных комплексов и агрегатов с регулируемым шаговым передвижением базы крепи путем обеспечения дистанционного контроля шаговой передвижки базы крепи, На чертеже представлен предлагаемый гидроцилиндр, Гидроцилиндр включает корпус 1, основной поршень 2, установленный в отдельной полости 3 ограничительный поршень 4. и управляемый запорный клапан 5, Основной поршень 2 жестко связан со штоком 6, а огранительный поршень 4 установлен на штоке 6 подвижно. На стенке корпуса 1 укреплен датчик 7 с толкателем 8, выступающим в отдельную полость 3. В корпусе датчика 7 выполнены канал 9, соединенный с напором, канал 10, соединенный со сливом, и канал 11, соединенный с магистралью контроля.

Ограничительный (дополнительный) поршень 4 выполнен с хвостовиками 12, на поверхностях которых имеются кольцевые проточки 13 для фиксации втулок

14 и 15 в определенном положении н хвостовиках 12 замками 16. Ограничи тельный поршень 4 с втулками 14 и 1 постоянно поджимается к упору 17 пру жиной 18, которая опирается на закреп ленную в корпусе 1 втулку 19. Втулка 1 со стороны датчика 7 снабжена конусно поверхностью 20, контактирующей с тор цом толкателя 8 датчика 7 в конце ход ограничительного поршня 4.

РегулирОвка шага передвижки баэ крепи осуществляется путем изменени фиксированного положения втулок 14 и 1 вдоль хвостовиков 12 в одном направлении

Для максимального шага передвижки баз крепи втулки 14 и 15 устанавливают на хво стовик 12 ограничительного поршня 4 крайнем правом положении, а для мини мального шага передвижки базы крепи— крайнем левом положении, Г1одвод рабочей жидкости в поршневу и штоковую полости осуществляется соо ветственно по каналам 21 и 22, Отдельна полость 3, образованная цилиндрическо поверхностью корпуса 1 и торцами упора 1 и втулками 19, а также пружинная полост датчика 7 гидравлически соединены с кана лом 22, а управляющая полость запорного клапана 5 — с каналом 21.

Гидроцилиндр работает следующим образом.

В зависимости от крепости угля выбирают шаг передвижки базы крепи путем установки втулок 14 и 15 на хвостовиках 12 ограничительного поршня 4 в соответствующее положение. В исходном положении ограничительный поршень 4 прижат пружиной 18 к упору 17, а толкатель 8 датчика 7 находится в крайнем нижнем положении.

Для передвижки базы крепи подают одновременно рабочую жидкость через канал

21 в поршневую полость гидроцилиндра и в управляющую полость запорного клапана 5.

При этом штоковая полость оказывается запертой клапаном 5, а основной поршень 2 выдвигает шток 6 и через жидкость, закрытую в штоковой полости, перемещает ограничительный поршень 4 до упора во втулку

19, При подходе ограничительного поршня

4 к втулке 19 торец толкателя 8 вступает в контакт с конусной поверхностью 20 втулки

14, вследствие чего толкатель 8 совместно с золотником датчика 7 начинают перемещаться вверх. При контакте втулки 14 ограничительного поршня 4 с втулкой 19 основной поршень 2 со штоком 6 останавливаются, а золотник датчика 7 занимает крайнее верхнее положение и блокирует сливной канал 10, а каналы 9 и 11 сообщает

1659670

Формула изобретения

1. Гидроцилиндр для шаговой передвижки базы крепи, включающий полый корпус с упором на внутренней поверхности, размещенный в корпусе шток с установленными на нем по разные стороны фиксированного положения вдоль хвостовиков.

Составитель В,Пономарева

Редактор М.Бандура . Техред М.Моргентал Корректор Э.Лончакова

Заказ 1830 Тираж 294 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101 ются в крайнее нижнее положение, при этом золотник датчика 7 отсекает канал 11 контрольной магистрали от канала 9 напорной магистрали и соединяет его со сливным каналом 10, в результате чего на пульте управления прибор, регистрирующий окончание передвижки базы крепи на толщину снимаемой стружки угля, возвращается. в исходное положение. Гидроцилиндр оказывается подготовленным для выполнения следующего шага передвижки базы крепи, При окончании шаговой передвижки базы крепи основной поршень 2 выбирает полностью рабочий ход и находится в контакте с втулкой 15. В этом случае после снятия давления с канала 21 и управляющей полости запорного клапана 5 ограничительный поршень 4 возвратиться в исходное положение не может, а следовательно, толкатель 8 совместно с золотником датчика

7 будут находиться в крайнем верхнем floложении и прибор (индикатор) на пульте управления будет оставаться включенным, что свидетельствует об окончании шаговой передвижки базы крепи и является основанием для оператора к выполнению последующих операций технологического цикла, например к дистанционной передвижке секций крепи.

Для сокращения гироцилиндра, что соответствует передвижению секции крепи, рабочую жидкость подают в канал 22. Контроль данной операции может осуществляться известным путем.

40 относительно упора жестко закрепленным основным поршнем и подвижным дополнительным поршнем, который подпружинен с противоположной относительно основного поршня стороны и имеет хвостовики, уплотненные относительно штока, ограничительные втулки, одна из которых расположена между основным и дополнительным поршнями и одета на один хвостовик, а другая установлена с противоположной стороны относительно дополнительного поршня с воэможностью взаимодействя с последним, датчик с подпружиненным рабочим элементом, полость которого сообщена с каналами подачи сигнала, выполненные в корпусе каналы для рабочей жидкости. сообщенные с гидролиниями, средний из которых расположен между поршнями, а крайние — с других сторон относительно каждого из поршней,отл ича ющийсятем,что,с целью расширения эксплуатационных возможностей, он снабжен управляемым эапорныим клапаном, выход которого сообщен со средним каналом, управляющая полость — с гидролинией, сообщенной с крайним каналом, расположенным со стороны основного поршня, а выход — с гидролинией. расположенной со стороны дополнительного поршня, при этом рабочий элемент датчика выполнен в виде золотника, толкатель которого установлен в полости корпуса с возможностью взаимодействия с конической поверхностью, выполненной на другой втулке, установленной на другой хвостовик с воэможностью взаимодействия с пружиной.

2. Гидроцилиндр по п.1, о т л и ч а юшийся тем, что втулки на хвостовиках установлены с возможностью изменения