Электропривод постоянного тока
Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления электродвигателями постоянного тока. Целью изобретения является повышение помехозащищенности и улучшение энергетических показателей электропривода. Электропривод постоянного тока содержит электродвигатель 1, подключенный к выходу управляемого преобразователя 2. В цель управления преобразователя 2 включены последовательно соединенные задатчик 3 частоты вращения, регулятор 4 частоты вращения и регулятор 5 тока. Выход тахогенератора 6 через корректирующее звено 9 и фильтр 8 соединен с входом регулятора 4 частоты вращения. В данном устройстве допускается установка фильтра с любыми требуемыми для подавления пульсаций выходного напряжения тахогенератора постоянными времени без изменения динамических показателей. 1 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4629433/07 (22) 02.01.89 . (46) 07,07.91. Бюл. N. 25 (72) M. 3. Люлинский, Н. И, Муратов, Г. П, Бучацкий, Г. П. Михайлов, В. Г. Яновер и В.
М, Баранов (53) 62-83;621.314.5(088.8) (56)Лебедев Е. Д, и др. Управление вентильными электроприводами постоянного тока. — M.: Энергия, 1970, с.58.
Авторское свидетельство СССР
М 936520, кл. Н .02 P 5/06, 1982. (54) ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления электродвигателями постоянного тока.
„„5U„„1661954 А1 (я)5 Н 02 Р 5/06
Целью изобретения является повышение помехозащищенности и улучщение энергетических показателей электроп ривода.
Электропривод постоянного тока содержит электродвигатель 1, подключенный к выходу управляемого преобразователя 2, В цепь управления преобразователя 2 включены последовательно соединенные задатчик 3 частоты вращения, регулятор 4 частоты вращения и регулятор 5 тока. Выход тахогенератора 6 через корректирующее звено 9 и фильтр 8 соединен с входом регулятора 4 частоты вращения. В данном устройстведопускается установка фильтра с любыми требуемыми для подавления пульсаций выходного напряжения тахогенератора постоянными времени без изменения динамических показателей. 1 ил.
1661954
Изобретение относится к электротехнике, а точнее к системам автоматического управления электроприводами постоянного тока, в которых производится регулирование частоты вращения с использованием тахогенератора, 5
Цель изобретения — повышение помехозащищенности и улучшения энергетических показателей электропривода, На чертеже изображен предлагаемый электропривод, 10
Электропривод постоянного тока содержит электродвигатель 1, подключенный к выходу управляемого преобразователя 2, в цепь управления которого включены последовательно соединенные задатчик 3 ча- 15 стоты вращения, регулятор 4 частоты вращения и регулятор 5 тока, а также тахогенератор 6 и датчик 7 тока, выход тахогенератора 6 через фильтр 8 соединен с вторым входом регулятора 4 частоты вращения, а 20 выход датчика 7 тока — с вторым входом регулятора 5 тока, и корректирующее звено
9, выход которого подключен к третьему входу регулятора 4 частоты вращения, а вход — к выходу тахогенератора 6. 25
При этом корректирующее звено 8 и регулятор 5 тока выполнены реализующими передаточные функции вида теля 2 производится регуляторами 4 и 5 частоты вращения и тока с помощью отрицательных обратных связей. Сигналы обратных связей снимаются с тахогенератора 6 и с датчика. 7 тока и подаются через фильтр 8 и корректирующее звено 9 на второй и третий входы регулятора 4 частоты вращения и на второй вход регулятора 5 тока соответственно. Управление частотой вращения электродвигателя 1 осуществляется изменением выходного напряжения управляемого преобразователя 2.
Благодаря предложенному выполнению электропривода суммарный сигнал обратных связей на входе регулятора частоты вращения соответствует сигналу безынерционной обратной связи по частоте вращения.
Таким образом, электропривод постоянного тока позволяет устанавливать фильтры с любыми требуемыми для подавления пульсаций выходного напряжения тахогенератора постоянными времени, без изменения динамических показателей.
При этом статическое падение частоты вращения - ®с . lc
Т Т, М (p ) К ОстТс ) l
Т, P+1
30 йд
Кт Kп Тм Тт
Т„Т, Р2+Т, Р+1
2 где Кт коэффициент передачи тахогенератора;
Тст — постоянная времени фильтра;
Р— оператор Лапласа;
R — полное активное сопротивление якорной цепи электродвигателя;
Кт — коэффициент передачи датчика тока;
Кт — коэффициент усиления управляемого преобразователя;
Т, Тя †электромеханическ и электромагнитная постоянные времени электродвигателя;
Тт — постоянная времени контура тока.
Электропривод работает следующим образом.
Задатчик 3 частоты вращения формирует сигнал задания на частоту вращения, который подается на первый вход регулятора
4 частоты вращения. Управление выходным напряжением управляемого преобразовагде Л мс — статическое падение частоты вращения;
1с — ток статической нагрузки; уменьшается и не зависит от постоянной времени фильтра.
Предложенный электропривод постоянного тока по сравнению с известными позволяет повысить помехозащищенность и улучшить энергетические показатели электропривода.
Формула изобретения
Злектропривод постоянного тока, содержащий электродвигатель, подключенный к выходу управляемого преобразователя, в цепь управления которого включены последовательно соединенные задатчик частоты вращения, регулятор частоты вращения и регулятор тока, а также техогенератор и датчик тока, выход первого из которых через фильтр соединен с вторым входом регулятора частоты вращения, а выход второго — с вторым входом регулятора тока, и корректирующее звено, выход которого подключен к третьему входу регулятора частоты вращения, о т л и ч а ю щ ий с я тем, что, с целью повышения помехозащищенности и улучшения энергетических показателей, вход корректирующего звена подключен к выходу тахогенератора, при этом корректирующее звено и регулятор то1661954 где К - коэффициент передачи тахогенератора;
Тю — постоянная времени фильтра;
P — оператор Лапласа;
5 R — полное активное сопротивление якорной цепи электродвигателя;
K> — коэффициент передачи датчика тока выполнены реализующими передаточные функции вида
) Ku)7 P и
Rg
Wp.x (Р ) ка
Кл — коэффициент усиления управляе10 мого преобразователя;
Тм, Тя — электромеханическая и электромагнитная постоянные времени электродвигателя;
T> — постоянная времени контура тока, Тц Tð Р + Tö Р + 1 х г
Составитель В, Кузнецова
Редактор С.Патрушева Техред М.Моргентал Корректор M.Êó÷åðÿâàÿ
Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101
Заказ 2134 Тираж 357 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5
