Полотняно-грабельный подборщик преимущественно для легкоповреждаемых плодов

 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам подборщиков кустов легкоповреждаемых плодов. Цель изобретения - уменьшение потерь продукции и повреждения плодов. Подборщик содержит закрепленные на цепных транспортерах 1 планки 5, между которыми смонтированы упоры 6. Пальцы 10 подборщика установлены шарнирно на планках 5 и опираются на упор 6, расположенный за шарниром 8 крепления пальца 10. Диаметр звездочки 3 цепного транспортера 1, размещенной в зоне подбора плодов, меньше диаметра звездочки 2 транспортера, размещенной в зоне выгрузки плодов. При огибании звездочки 3, размещенной в зоне подбора плодов, происходит сближение шарнира 8 и последующего по ходу движения полотна упора 6, расстояние между ними по сравнению с расстоянием на прямолинейном участке уменьшается и палец 10 выдвигается из полотна 7, что способствует лучшему подбору куста. Аналогично происходит процесс в зоне выгрузки плодов. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.

сОюз сОВетских

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)л А 01 Р 51/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

13 l2

Фиг. у (21) 4718424/15 (22) 12,07.89 (46) 30.07.91. Бюл. ¹ 28 (71) Научно-производственное объединение

"Армсельхозмеханизация" (72) К; Г.Арутюнян, В. С, Маркаря н, С.Г.Мкртчян и M.M.Óíàíÿí (53) 631.364.7.02(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 223510, кл. A 01 0 89/00. 1967. (54) ПОЛОТНЯНО-ГРАБЕЛЬНЫЙ ПОДБОРЩИК ПРЕИМУЩЕСТВЕННО ДЛЯ ЛЕГКОПОВРЕЖДАЕМЫХ ПЛОДОВ (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам подборщиков кустов легкоповреждаемых плодов. Цель иэобретения— уменьшение потерь продукции и поврежде-. ния плодов. Подборщик содержит эакреп„„5U„„1665930 А1 ленные на цепных транспортерах 1 пленки

5, между которыми смонтированы упоры 6.

Пальцы 10 подборщика установлены шарнирно на планках 5 и опираются на упор 6, расположенные за шарниром 8 крепления пальца 10. Диаметр звездочки 3 цепного транспортера 1, размещенной в зоне подбора плодов, меньше диаметра звездочки 2 транспортера, размещенной в зоне выгрузки плодов. При огибании звездочки 3, размещенной в зоне подбора плодов, происходит сближение шарнира 8 и последующего по ходу движения полотна упора 6.

Расстояние между ними по сравнению с расстоянием на прямолинейном участке уменьшается и палец 10 выдвигается из полотна 7, что способствует лучшему подбору куста. Аналогично происходит процесс в зоне выгрузки плодов. 1 з,п.ф-лы, 5 ил.

1665930

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам подборщиков кустов легкоповреждаемых плодов, например, томатов.

Цель изобретения — уменьшение потерь продукции и повреждение плодов.

На фиг.1 изображен транспортерный подборщик, вид сверху; на фиг.2 — тоже, вид сбоку, на фиг.3 — узел I на фиг.2; на фиг.4— траектория движения концов пальцев; на фиг.5 — кинематика движения пальца подборщика для частого случая, когда величина зазора равна радиусу нижней звездочки.

Транспортерный подборщик включает два бесконечных цепных транспортера 1, верхнюю ведущую 2, нижнюю 3 и натяжную

4 звездочки, планки 5, чередующиеся с ними упоры 6, на которых закреплено бесконечное гибкое полотно 7. На планках 5 посредством горизонтальных шарниров 8, установленных в неподвижно соединенных с планками 5 ушках 9, шарнирно закреплены с возможностью поворота в продольно-вертикальной плоскости концы подбирающих пальцев 10. Свободные концы пальцев 20 пропущены через отверстия 11 (круглые) полотна 7, Диаметр звездочки 2 большедиаметра звездочки 3. Натяжная звездочка 4 образует с нижней ведомой звездочкой 3 го- риэонтальный участок транспортерного подборщика. Натяжение цепного контура осуществляется посредством винта 12 и гайки 13. На верхней ветви транспортера пальцы опираются на последующие по ходу движения полотна упоры 6 (фиг.2).

Кинематика. движения пальцев подборщика, когда величина зазора равна радиусу нижней звездочки (фиг.5), наглядно представляет сущность работы подборщика, При движении пальцев по прямолинейному участку точки А и В перемещаются по прямой (фиг.5), При достижении точкой В положения В1 точка А начинает совершать движение по окружности от положения А1 до А3. При этом точка В1 практически неподвижна, С положения А1В1С101 палец начинает выдвигаться иэ-под полотна, и с положения

А2В1С202 до А3В1С303 происходит максимальное выдвижение пальца. а отрезок АС превращается в дуги А2С2 и АЗС3 соответственно. С положения А381С303 происходит вдвижение пальца.под полотно и точки А и

В начинают движение по прямой.

Подборщик работает следующим образом.

При сообщении вращения ведущей звездочке 2 через цепной транспортер 1 и упоры 6 приводятся в движение полотно 7 и подбирающие пальцы 10. Упоры 6 обуславливают принудительное движение пальцев по заданной наиболее рациональной траектории. Горизонтальный участок а (фиг.4)

5 пальцы 10 проходят, очесывая поверхность почвы. При этом пальцы 10 прижаты к последующим по ходу движения полотна упорам

6. При прохождении криволинейного участка b пальцы внедряются под куст, входят в

10 почву на 3-4 см под острым углом к ее поверхности, подбирают куст и подают на верхнюю транспортирующую ветвь подборщика (участок с). При огибании криволинейного участка Ь происходит относи15 тельное сближение шарнира 8 и последующего по ходу движения полотна упора 6. Расстояние между ними по сравнению с расстоянием на прямолинейном участке уменьшается и палец 10 выдвигается из

20 полотна 7 на определенную величину, чем достигается относительное увеличение рабочей длины пальца, что способствует лучшему подбору куста.

При переходе на прямолинейный уча25 сток с пальцы 10 поворачиваются в шарнирах 8 и плавно вдвигаются под полотно.

Благодаря плавному уменьшению скорости свободных концов пальцев 10 при переходе их на прямолинейный участок, подобран30 ный куст укладывается на транспортирующую ветвь без сдвига массы, нарушения ее связности и ударных воздействий.

При транспортировании кустов по участку с пальцы 10 опираются на упоры 6, 35 незначительно выступая над поверхностью полотна, благодаря чему подобранная масса не прокалывается и не сдвигается в вертикальной плоскости.

При переходе к криволинейному участ40 ку б пальцы вновь поворачиваются в осях, выдвигаются из-под полотна, плавно приподнимают транспортируемую массу и выгружают ее. Так как относительное сближение шарнира 8 и соседнего упора 6

45 тем меньше, чем больше радиус кривизны траектории, то относительное увеличение рабочей длины пальца 10, а следовательно, расстояния от конца пальца до центра кривизны тем меньше, чем больше диаметр

50 обходимой звездочки. Поэтому скорость концов пальцев на участке d меньше той же скорости на участке Ь, чем обеспечива- . ется требуемое агротехникой уменьшение скорости рабочего органа при выгрузке, 55 способствующее уменьшению повреждаемости плодов.

Освобожденные после разгрузки пальцы 10 поворачиваются в осях 8 и при перемещении по участке I холостого хода опираются на полотно 7.

1665930

Формула изобретения

1, Полотняно-грабельный подборщик преимущественно для легкоповреждаемых плодов, содержащий два цепных транспортера, соединенных планками, расположенными с внутренней стороны цепных контуров, причем на планках смонтированы одним концом со смещением внутрь цепных контуров пальцы, другой конец каждого из которых размещен в одном из отверстий полотна, установленного на планках, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью уменьшения потерь продукции и повреждения плодов, он снабжен упорами, закрепленными На цепных контурах между плодами, а каждый палец установлен шарнирно и опирается на упор, расположенный за шарниром крепле5 ния соответствующего пальца, при этом диаметр каждой звездочки цепного транспортера, размещенной в зоне подбора плодов, меньше диаметра звездочки-транспортера, размещенной в зоне выгрузки пло10 дов.

2. Подборщик по п.1, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что пальцы выполнены 2 -образной- формы.. 1665930

1665930

Составитель ВЛЦукин

Техред М. Моргентал

Редактор И.Касарда

Корректор М.Кучерявая

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 2468 Тираж 382 Подписное . ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5