Навигационная система
Изобретение относится к радионавигации и. может быть использовано для определения местоположения объектов с помощьй комплекса спутниковых систем навигации и радионавигационных систем (РНС) дальнего ченстпня с опорными наземными передающими станциями . Целью изобретения является повышение точности определения местоположения объектов. Навигационная система содержит приемонндикатор 1 . дальнего действия, таймер 2, одночасТ тотный приемник 3 спутникогой навигации (СН), преобразователь 4 координат РНС, преобразователь 5 координат СИ, формирователь 6 поправок ГНС, блок 7 коррекций, интерполятор 8, формирователь 9 поправок СН, сумматор 10. На первый вход формирователя 9 поправок СН поступают сигналы г выхода формирователя 6 поправок ГНС, на второй вход формирователя 9 поступают сигналы с выхода преобразователя 5 координат СН. Формирователь 9 поправок СН вырабатывает сигналы, которые с его выхода поступают на первый вход сумматора 10. На второй вход гумматора 10 поступают сигналы с выхода приемника 3 СН. Сигналы с выхода сумматора 10 поступают на вход иреобртователп 5 координат СН, где они преобразуются в более точные. Даны конкретные выполнения Формирователя 9 поправок спутниковой навигации и входящего в него измерителя дальности. 2 з.п. ф-лы, 3 ил. / С 35 & Ј Ю Cfc
СОКИ СОВЕТСНИХ СООИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБ ЛИН
А1!
19! IIII (51) 5 С 01 $1/30
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н АВТОРСКОМ У СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ
f10 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРИТИЯМ
ПРИ 1ННТ СССР
1 (46) 15. 04.93 ° Бол. 1." 14 (21) 4732999/09 (22) 06.07,89 (71) Научно-иссЛедовательский и проектный институт геофизических методов разведки океана (72) П.П.Рязанцев, С.И.Котянкин, А.В.Комаров, B.È.Крамер, В.П.Иайко, Л.А.Злотников и В.И.Скоркин (56) Патент Японии II 56-13271, кл. С 01 $5/1О, 1981. (54) НАВИГАПИОН!1АЯ СИСТНЧЛ (57) Изобретение относится к ðàëèîнавигации и иомет быть использовано для определения местоположения обьектов с поиощьй комплекса спутниковых систем навигации и радпонавигационных сйстем (РНС) дальнего действия с опорными наземными передающими станциями. Пелью изобретения является повывение точности определения местополопеиия обьектов. Навига вюнная система содервит приемонндикатор 1 дальнего действия, таймер 2, одночас2 тотный приемник 3 спутщ когой навигации (CH), преобра зователь 4 координат РНС, преобразователь 5 координат
СН, формирователь 6 поправок РНГ, блок 7 коррекций, интерполятор 3, формирователь 9 поправок СН, сумматор 10.
На первый вход формирователя 9 поправок СН поступают сигналы с вьмода формирователя 6 поправок ГНС, на второй вход формирователя 9 поступают снг" налЫ с выхода преобразователя 5 координат СН. Формирователь 9 поправок
СН вырабатывает сигналы, которые с его выхода поступают на первый вход сумматора 10. На второй вход сумматора 10 поступают сигналы r. ньмода приеинпка 3 CH. Сигналы с вьмода суммато- C ра 10 поступают на вход преобразователя 5 координат Cll, где omr преобразуются в более точные. Дани конкрет- С ные выполнения формирователя 9 поправок спут)а(ковой навигации ц входящего в него измерителя дальности. 2 з.п. флы, 3 ил °
1669276
Изобретение относится к радионавигации, а именйо к определению местоиолопения объектов с помощью комплекса спутниковых систем навигации (ССН) и радионавигационных систем (РНС) дальнего действия с опорными наземными передаккянми станциями.
Цель изобретения — повышение точности определения местоположения !О объектов.
На фйг. 1 представлена структурная электрическая схема навигационной системы; на фиг. 2 — формирователь. поправок сЪутниковой навигации (CI1) на фиг. 3 - измеритель дальности.
Навигационная система (фиг. 1) содер кит приемоиндикатор 1 РНС дальнего действия, таймер 2, одночастотный приемник 3 СН, преобразователь 4 ко- 2о ординат PHf., преобразователь 5 координат СН, формирователь 6 поправок
РНС, блок 7 коррекций, интерполятор
8, формирователь 9 поправок СН, сумматор 10.
Формирователь 9 поправок СН (фнг. 2) содержит первый регистр 11 памяти, второй регистр 12 памяти, третий регистр 13 памяти; четвертый регистр 14 памяти, измеритель 15 30 дальности, делитель 16, нычитатель 17, умнозмтель 18, сумматор 19, Измеритель 15 дальности (фиг. 3) содержит перньй и второй блоки 20 и 21 вычисления тригонометрических функций, первый вычитатель 22, первый и второй умнокители 23 и 24, третий блок 25 вычисления тригонометрических функций, первый сумматор 26, третий умнопитель 27, блок 4п
28 вычисления обратной тригонометрической функции, четвертый блок 29 вычисления тригонометрических функций, четвертый умнояитель 30, второй вычитатель 31, второй сумматор 32, 45 третий и четвертый сумматоры 33 и 34, первый и второй делители 35 и 36, пятый сумматор 37, третий вычнтатель
38, первый и второй блоки 39 н 40 возведения в квадрат, пятый и шестой 5О умноюпели 4 1 и 42, шестой сумматор
43, седьмой умно китель 44, седьмой сумматор 45 ° восьмой умно китель 46.
Навигационная система работает следукщим образом.
Приемоинднкатор 1 PHC дальнего
55 действия принимает сигналы Р!!Г н измеряет их радионавигационные пяраметры (временные или фазовые алер кки), которые образуют две (или более) криволинейные координаты объекта р„ и
C p«t2..., Одночастотный приемник
Л, 3 СН принимает сигналы ССН и такл е измеряет радионавигационные параметры (временные либо фаэовые задержки сигналов навигационных ИСЗ), которые образуют криволинейные пространственные координаты объекта ТС! 1 Тсг
Сигналы времени t с таймера 2 йоступают на первый вход блока 7 коррекций и первый вход преобразователя 5 координат СН Сигналы ь рис pttc e
Л Л и т.д. с выхода приемоиндикатора 1 поступают на первый вход преобразователя 4 координат РНС, в котором криволиненные координаты " t,c < c pttc2
Л и т.д. преобразуются в fåîäåçè÷åñêèå координаты (широту В рцс и долготу
1.р„с). Сигналы Тс,, Тс г т.д. с выхода приемника 3 СН поступают на второй вход преобразователя 5 координат
СН, н котором криволинейные пространственные координаты Т,, Т, и т.д, преобразуются в геодезические координаты (широту В и долготу L ) а такс с ке в соответствующие им криволиней- ные координаты РИС с,, с«и т.д.: мирователь 6 поправок РНС формирует поправки PWC иэ поступающих на его входы сигналов !. рцс,, с ряс,г и т.д, h с выхода преобразователя 5 координат
СН: л л д -!с1 — cpuc l л л и "г сг -ряс и т д
Сигналы ar. Ь t< и т.д. с выхода
h формирователя 6 поступают на первый вход интерполятора 8. В соотнетствии с сигналами времени t, поступающими с выхода таймера 2 на первый вход блока 7 коррекций, н сигналами В рке, 1. цс, поступающими с выхода преобразователя 4 координат РИС на второй вход блока 7 коррекций, блок 7 коррекций, представляющий собой запоминающее устройство теоретических (расчетных) поправок РНС, вырабатывает сигналы Ь с теор1 э А < тео г и т.д., которые поступают на нторой вход интерполятора 8. Интер. олятор вырабатывает соответствующие времени t сигналы ГФ, 6 теор, (t) + д.) (h ! ю 1 ! !Ф тсср p (t) + Pg) и т ед. ° н которых значения коэдкЬициейтов О(,, Pl К, /Зг и т.д. определяются иэ системы уравнений
1669276 (Э) где D—
5 и .
Д "теор 0(+ Р 4,1е
Д 1-тЕОра 9.а Ь получаемых при накоплении даииых Аь1, 4 тЕо ., 1 4ь Д reoPz Н, т.д. эа и ннтв/нее времене е t. Снгнввы
ГАhетеор (t) ))J Гргве отеорй) +pт1 и т.д. с выхода иитерполятора 8 поступают на второй вход преобразбвателя 4 координат РНС, где оии суип и иируются с с"гиала"и I. рнс ° "Рие а и т.д. Теи саиик. сигиалы (i pue, + л
+О 1 Д 1 тЕорф() + (М С I puC z.
+ 0(7 Д I тЕОр () + /ЬЬ) SI 1 нов.р,ИСПраВ ленные поправкаии и проиитерполированные sa интервал вреиеии между обсервацияьм по ССН, преобразуются в преобразователе 4 координат РНС в более точные исправленные геодезические коордииаты В ряс.о I pNe.î °
В интервале времени метщу обсервацияии по ССИ сигиапы RpIIc o p L ряс О с выхода преобразователя 4 координат
РНС пбступают иа третий вход преобразователя 5 коордииат СН (ре)кии счисления координат). При отсутствии сигиалов ССН с игиалы Д р, теор1 р Д ь теор и и т.д. поступают с. выхода блока 7 коррекций иепос1)едствеино на третий вход преобразователя 4 координат РНС, r.е. вводятся только теоретические поправки (ре)ким автоноииой работы канала РНС иавигациоииой системы).
Поправки 4Ф РНС дальнего действия иэ-за влияния иоиосферы в общем случае могут быть аппроксимироваиы лииейиым выражением
Дь D(a, + Ь Д1), (1) с. — дальиость точки приема сигнала до передатчика
PHC а, b — коэффициенты, определяющие соответственно постоянную и переменную составляющие суточных поправок РНС;
dI — — суточное изиеиение иониэации ионосферы, обусловленное солнечиьм излучением.
Поправки ДТ СН, обусловленные иокосферой, так)ке могут быть описаны линейной зависимостью от величины иэиеиеиия иоиосферной иоиизации 55
ДТ - a<+ bzdI> (2) где а, Ь вЂ” коэффициенты, определярр)щие соответственно постоянную и переменную составляк)щие суточных поправок CCH. т
Исключая иэ системы уравнений (1), (2) величину Ь 1, получают вьррааение для поправок ДТ ССН:
bt Ьр. и
ДТ а+ — - — -а
b D 1Г
1 которое позволяет технически реализовать д)ориирователь 9 поправок СН и повысить точность определения иестополохеиия при использоваиии ССН и иавигациоииой системы в целом.
Иа первый вход фориирователя 9 поправок Cll поступают сигиалы41,, Ь ь
Л и т,д, с выхода формирова теля 6 поправок РИС, на второй вход - сигналы Ве, Ь с выхода преобразователя 5 коордииат СИ. Формирователь 9 поправок СН вырабатывает сигналы ДТ в соответствии с выра)кением (Э), которые с его выхода поступают на первый вход сумматора 10. На второй вход сущеатора tO поступают сигиалы Тс с выхода приемника Э СН. Сигналы Т + g Т с выхода сумматора 10 поступают иа четвертый вход преобразователя 5 координат СН, где они преобразуются в более точные, чем Ве и Ье исправленные координаты Всо и Leo
Формирователь 9 поправок СН работает следукщии образом, Иа первый вход делителя 16, являющийся первым входом формирователя 9 ° поступают сигиалы Д с,, ДЬ и т.д, Иа первую пару входов измерителя 15 дальиости, являющуюся вторым входом формирователя 9, поступают сигналы Il
Вторая пара входов измерителя 15 дальности подключена к паре выходов первого регистра 11 памяти, по которой поступают сигиалы Вт, Ь, соотвтэ ветствурэ)р1е геодезическим координатам передатчиков РНС, эалокеиным в регистр 11 памяти. Измеритель 15 дальнос™ по дву парам сигналов Вс. ЬЕ и В, LI. вычисляет дальность О, и сигнал D с выхода измерителя t5 дальности поступает иа второй вход делителя 16. Сигнал 46/D с выхода делителя 16 подается на первый вход вычм-. тателя 17, на второй вход которого подается сигнал а с выхода второго регистра 12 памяти, в которои залокено значение а, Сигнал 4ь /D - а и
I I с выхода вычитателя 17 поступает иа
t 6(.,9776 где
5 - erccos (я1пВся1п В, +
+cosB(° совВ сов(Ьс - I. ));
Д(р - -0,25M (!й + !()();
И (() - Эв1г6)/(t + сов@);
N (6+ 3sinQ/(1 - соя(р);
U (sinBe + sin Вт) ;
V (в1п — в1пВ ) ;
30 а> и О(>- большая полуось и сзц тие земного эллипсоида.
Нв вход первого блока 20 вычисле" иия тригонометрических функций пода35 ется сигнал Вс, на вход второго блока 21 вычисления тригонометричесхих функций — сигнал В . поки 20 и 21 вычисляют соответственно значения
40 в1пйс, совВС и sinB, cos В . Сигналы с выходов блоков 20 и 7.t поступают на входы первого и второго уинокителей 23 и 24, которые вырабатывают сигналы я ltlB ° в 1пВГ и сояВе сояВГ с т
4S
Первый вычитатель 22, на входы которого поступатот сигналы L с и L>,Аориирует разность I. - L, а третий блок 25 вычисления тригонометрических
t»yttt Блок 28 вычисления обратной трт(гонометрической функции вт» тгтсгтяет значение 6 . Четвертьт(1 блок 29 влтчнсления тригонометрических Аунктвтй вычисляет значения я1п(7, соя(р. (..(tr tt. !t s i(t(j первый яког(умножт(тт ля !8, на ttт(т(т(тй вход которого подается сигнал Ь /Ь, с выхода третт егn регнст ра 3 гтамятн, в котором э t!tn!t.ettn эттачеттие Ьт/Ьт . б\ 5 Сигнял (Ь2/Ьт ((h т-/!) — а () с вымола уиножителя t R поетуттает на первый вход сут(мат(тра 19, т(а втор(тй вход которого поступает сигнал а 2 с выхода четвертого регистра 14 памяти, в котором заложено эначение а2 С выхода сумматора 19, являющегося выходом формирователя 9 поправок СН, сигнал 1)Т = a2 + (b>/Ü() t((ht./D — à <) поступает на перв(.тй нход сумматора 10. Измеритель 15 дальности по лвуи парам сигналон В „1, и В„, 1, вычисляет дальность D точки приема сигнала РНС до передатчика РНС, Изиеритель 15 дальности выполнен в виде, реализующем алгоритм D as(() + h6), )мв< >1РТГ/т tlа 1 Ртт Р те т вг pTn ;!n« жтттеле 3(! и полне i г;l на вт пр>, я .. яьт второго вьгттт гатетттт 31 и ттт (т «умматора 32, тта перв 1е вхогты кс т<т(1лfx поступает сигнал (э с выхоца ттлока 28 вычисления обратной трнгонометрн!r «к (»ункт(ии. Третий и четвертый суммат рм 33 и 34 формируют сигналы + ms (т и — соя(р, а ттервьтй и второй целители 35 и 36 — сигналы М и Н. Пятый сумматор 37 и третий вычитатель 38 фоРмиРУют сигналы ЯгпВ + sгпВт и я1п — sinB» которые после возвел«пня в квадрат блокамн 39 и 40 полактся на входы соответствентто пятого н шестого умножителей 41 н 42. На другие входы умножителей 41 и 42 поступают сигналы И и Н, С выколов умножителей 41 и 42 сигналы J(l(«NV поступают на шестой сумматор 43, а с выхода сумматора 43 сигнал Г! (! + NV поступает на седьмой уиножитель 44, гле он умножается на коэ(ттфит(иент -0,255 . На первый и второй входы седьмого сумматора 45 поступают сигналы g tth(> которые складываются и подаются на вход ttnct tint o уиножителя 46. В умнокителе 46 сигнал () +Д тт умножается на коэд(!(ицг(ент а>, и на выходе умножителя формируется сигнал D =- а ((т + +h6) соответствующий иэиеренной дальности D. В регистрах 11, 12, !3 и 14 памяттт хранятся соответственно вводимые лля конкретно используемой РНС дальнего действия значения координат В,, Ь передаю(тв(х станций и коэффт(цисгтттт а Ь2/b(и а2, а в седьмой суьтттато(45 и восьмой уиножитель 46 ввелевт» сот тветственно ttocvntrtttttte set»(tnt n эштттттс онда -О, 7. 5 О/ н а . Таким образом, tt ттавигат(ттоттттс и системе учитываются йе только (т(правки РНС, определенные по ССН, но гакж(и поправки ССН, определяет»т те l!r и тмг(е— ниям приеиоиндикатора РН(:, Э rn обоспеЧняаЕт ПОВттШЕНт(Е тОЧНОСттт nl!P(ЛЕЧ«гв(я иеста при использвавнн (;(:Н н ття— вигационпой системы я цетт<тм, Ф о р и у л а и з О б р е т «н тт ч 1. Навигационная сттстеьтя, -овnржащая (триемоиндикатор раг(нотч вттг„яновной системы (РНС) лалг. нет п дс . геня, таймер, олночастотный прттс!!I!if!; снжтгв(колой павигации, п(с»(ря ° -я г: ординат РНС, преобрээоват«лт 1669276 системы, 2 ° CrtcTeма по и, 1, о т» ii ч лb3 (((а я с я тем, что фор>!»рс клтсль попрано«спут»я(«о( ПЕРВЫМ ВХОДОМ АОРМИРС Нате>; (>(((r>pBвок спутниковой нл>н!глц>н(, нернлл пара входоп IIBHeprtTe>l;(,(лсч»,! -ст» является вторым Входом <>(Орl((!pnl>B То-лл поправок cttyT>(!tant(n»»,>»1(гл»эн( вторал пара кходо(3».(м pi (: дальНОСТИ ПОДКЛ>(>ЧЕВЛ «(I;>P <;(("<,;t<(>< rteP45 55 нат спутниковой IIBBrtratrrtrt, <1>ормирователь поправок РНС, блок коррек!В(1! и инчерполятор, причем выход приемоиндикатора РНС соединен с первыми входами форм((ровлтеля поправок РНС 5 и преобразователя координат РНС, выход таймера - с первыми входами блока корре«ций и преобраэонлтелл координат спутниковой навигации, выход одночастотного приемникл спутниковой навигации — с вторь(м нходом преобразователя координат спут>о<«оной кавигации, выход Аормирон((теля поправок РНС вЂ” с первым входом интерполяторл, выход интерполяторл - с нторь(м входом преобраэонлтеля коорд((нлт РНС, выход блока коррекций — с вторим входом интерполлтора и третьим нходом преобразователя координат РНС, 20 выход преобрлзоллтелл координлт РНС с BTopbtb(вхолом бло«л Коррекций If третьим входом преобрлзонлтеля «оординат спут(в(«оной л!>иглц((и > л выход преобразователя координат спутниковой нлниглции — с BToptttf 1>ходом с1>орлзировлтР>1я !эопрл(3О« Рi)(. > О т н и ч а (о (1 л я с л Те», что, с цел(!<> поныл((ения точности определе! (л местопопо>((ения, н нее введени Аормирователь поправок спут>л(«око(1 IIB»игчции и сумматор, причем t)epBI.!If вход фОРЫИРО(>ЛТЕЛ(1 ПОП РД ВО« CII((TI(IIKODO1( навигации иодкл(> (ен «13! коду Аормэ(()Онлтелл пол)э явок ) HC > 13 f opnй (3ход к 13ыходу (П>еобрлзо!(лт(<(л «onpl(it» I T спутниковой 1(BBIfr it!fit, а ки?:од к первому входу сум?(лт(>)эл, r>T(рои вход которого (Inn!Otto<(er(«!(и<оду приемника спутникоко>1(1(лн>п лции, а нЫход — к чет(>ертсэму нхоу(у преобрд - 40 эоплтелл коорд((»лт c((óT>B(vnii< и нанигации, выход «оторо! (> с>((ъед(1>(ен с вь(ходо1(преобразс>всг елч I РНС и явллетсл i!Irxolinr<»л»»(л((!(<»>ной К<ОГО Р<. Г(1".. ТP i и 1>(я ээ! Bf Х <(П I< 3.!"1<3)эн телл даль»oc Tif нод><>1 > (ен «нтс рс(!(у входу Дел((те»я, к»,«>Д Делителя )< первому входу нич!(тателл, нт )>с>!1 вход кичитлтеля — к яь(х< ду кт рс го регистрл памяти, вь(ход BI « I(TB Te тл к первому входу ум»с>((э(телл, !>тс>р(э!1 н х Рд ум н (эжи т ел я к к ь (х Рд у т р Р т ь е Г О регистра памяти, нихс д у»»ожнтеЛ Я к первому входу сумм((тора, второй нход сумматора — к выходу четвертого регистра плмяти, л выход суммлтс рл л вл л е тс л пых од ом (Ь с р мир с> кл т Рл л и <эп р лнок спутниковой»авиглции, .>. Система по 11. 2, и т л и ч а(л 1((л л с я тем, что измер»тель ((аv>(r<>t>II блок Btr è(c31eьп(л обратной т(иго»ометричес" кой Аун«ции, восемь умножэ(э елей, семь суыылторо!3, три кычитлтелк, lIBл делителя и Двл б>!0>сл познеденил и кклДрлт, ftplt I (»yr(«(ttt1«t B Toptnf входом пер!<Огn кичитл- (Tell л В> гход tr ep ВО(и 1<ь>чн т(1 те>!л (oen(t не» с t>> Br(?(olt BepBot.n бло«а Bbi(rticlleili(я тpitrn»оме Tpl(÷åñ«их А;II«lplé — с и Рг I(>;((II (>ходами первого уь(»ож(тел>(, ((лто! о сумматора rt трет(его п<г»>тат .!r;I, l>Торой выход первого бл<>«B к, к!»-<((»(<л тр»го»с>метричесьл(х Ау» сivtil — с ((ерI;»;< кх<>дом второго у:<»< >Iт 3»! > »еркий B>i >::ОД ВТО)эо! П б:10«;1»1,; ::>! (г ". (1:»(1 Тр! (ГОНOМЕТ)) ! CÓ3(((!ТiЭР 1 И TP C Тf.(11 О !(!,i(I » Э, (Т Е. 1 >1, B! I» ходь! !>торого у!(»с»э!!T("l >! 11 тp(1 < гn б.;10«;! ill Bil((,(1(! Н! IЛ Т)э!1 О. < ((1« Тр»(« C «ИХ ((Уlii:r!>il< ГО(. 3(1(неl!!1 (1!(,(1«:, !»,: ((>P>.>(I BХС,,(;;((!! P(.Tfi< (n У! I»(i> i(: ():13 ill It >IT(n pc(il !3«одl (Ii ((> !(01 с(Г < >>; (» (ip;l с001 B(!с (с> еrl! (O (1 i >3< п 1л > л(I ii(р гn> 0 трет(eгn y»;!n :;,iтел(I» (ч(х(:;. (;(pr(c(r c)! (?>;Iт<(р 1 с О еl! If !lie!I c 13« n;(»1 б;! Ок:3 B(I(II(Cl!Оiirfit Об)3(1 > I!Oif Тр;1! (".. ". i Гр(((i(C кс>(y»«lt:I:I, »> i: n;; (!In!:;:. >:(-;i! (»с >и!» Обр 1; (inй Т>>11 го(«". BI!!Пl 13 Риа. Л Составитель В, Мартьянов Техред И.Иоргентал КоРРектор Н . Ревс кая Редактор Т. Ррчнковя Закаэ 1 r68 Тирам Подлнс ное Вниипи 1осударстяс.i 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Укгород, ул. Гагарина )01 рого и седьмого сумматоров, первый внход четвертого блока вычисления тригонометрических Ьункций - с входом четвертого умирителя ° второй выход четвертого блока вычисления тригоно- . метрических функций - с входами третьего и четвертого суиматоров, выход четвертого умирителя - с вторими входама второго нычитателя и второго Ip суииатора ° первый и второй входы первого делителя соединены соответственно с вю1одами второго вичнтателя и третьего суииатора, первый и второй входы второго делителя - соответст-. венно с выходами. второго и четвертого сумиаторан, входы .первого и второго блоков воэведення в квадратсоответственно с выходаии пятого сумиатора н третьего вычитателя, первый и второй входы пятого умнояителя - соответственно с вккодами первого делителя и первого блока воэведения в квадрат, первый и второй входы аестого умирителя - соответственно с выходаии второго делителя и второго Ьлока возведения в квадрат, выходы пятого и шестого умножителей подключены к первому и второму sxoдам иестого суиматора, выход аестого сумматора соединен с входои седьмого умирителя, выход седьмого умноэятеля - с вторь|1 входом седьмого сумматора, выход седьмого сумматорас входои восьмого умирителя, а вью ход восьмого уиновителя является выходом иэмерителя дальности. 
