Приемоиндикатор

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВ ТЕЛЬСТВУ (6t.) Дополнительное к авт. саид-ву(22) Заявлено 2507,79 (21) 2805826/18-09 (5ОМ. КЛ.3 с присоединением заявки М

Государственный комитет

СССР но деяам изобретений н открытий

01 S 1/30 (23) Приоритет

Опубликовано 230581. ЬюллетеHb HR 19 (53) УДК 621. 396..933:527.8 (088.8) Дата опубликования описания 2.30581

Ю. П. Васильев, В. В.Забенкин, Г. Г. Трофимев.и Г.Э.Черняков

1 !

, ( ч <

I (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) ПРИЕМОИНДИКЛтОР

Изобретение относится к радиолокации и может использоваться в импульсно-фазовых радионавигационных системах для определения местонахождения объектов. 5

Известен приемоинднкатор, содержащий антенну, соединенную с входом приемника, выход которого соединен с первым входом блока обработки информации, друГие входы которого соединены с выходами синхронизатора,. первый выход блока обработки информации соединен с входами блоков слежения, выходы которых соединены с соответствующими входами синхрониза- т5 тора, второй выход блока обработки информации соединен с первым входом блока управления и индикации, второй вход которого соединен с выходом опорного генератора и первывнл входа- 26 ми измерителей разности времен, выход блока управления и индикации.соединен с соответствующими входами . блока обработки информации, синхронизатора и измерителей разности 25 времен, выходы последних;соединены с дополнительными входами блока yiipasze as и индикации, а соответствующие входы — с соответствующими выходами синхронизатора (1 g. 30

Однако известный ийдикатор имеет недостаточную точность определения гиперболических координат местоположения объектов.

Цель изобретения — повышение точ-. ности определения гиперболических координат.

Постазленная цель достигается тем, что в приемоиндикатор, содержащий антенну, соединенную с входом приемника, выход которого соединен,с первым входом блока обработки информации, другие входы которого соединены с выходами синхрсниэатора, первый выход блока обработки информации соединен с входами блоков слежения, выходы которых соединен с соответствующими входами синхронизатора, второй выход блока обработки информации соединен с первым входом блока управления и индикации, второй вход которого соединен с выходом опорного генератора н первыми входами измерителей разности времен, выход злока управления и индикации соединен с соответствующими входами блока обработки информации, синхронизатора и измерителей разности времен, выходы последних соединены с дополнительными входами блока уп832506

45 равления и индикации, а соответствующие входы — c соответствующими выходами синхронизатора, введены блок коррекции измеряемых гиперболических координат и блоки коррекции хранения измеренных гиперболических координат, первые входы которых соединены с выходом блока управления и индикации, вторые входы — с дополнительным выходом первого иэ блоков слежения, а третьи входы блоков коррекции хранения 0 измеренных гиперболических координат соединены с дополнительными выходами остальных блоков слежения, выход блока коррекции измеряемых гиперболических координат соединен с первыми дополнительными входами измерителей разнос- 5 ти времен, вторые дополнительные входы которых соединены с выходами соответствующих блоков коррекции хранения измеренных гиперболических . координат, 20

На фиг, 1 представлена структурная электрическая схема предлагаемого приемоиндикатора; на фйг. 2 — временные диаграммы, поясняющие его работу, Приемоиндикатор содержит приемник

1 с антенной, блок 2 обработки информации, синхронизатор 3, блоки 4 слежения, блок 5 управления и индикации, опорный генератор 6, измерители 7 разности времен, блок 8 коррекции зо измеряемых гиперболических координат и блоки 9 коррекции хранения измеренных гиперболических координат.

Приемоиндикатор работает следующий образом.

Ъ

После включения приемоиндикатора осуществляется поиск сигналов ведущей и ведомых станций системы по результатам накопления выборок в блоке 2 обработки информации, путем сбоя стробов вырабатываемых синхронизато- 40 ром 3, по командам блока 5 управления и индикации. После окончания поиска сигналов станций системы приемоиндикатор переходит в режим слежения за сигналами этих станций с помощью блоков 4 слежения. Последние корректируют положение стробов от синхронизатора 3 по положению и око рости таким образом, чтобы эти .стробы оказались в выбранных для измерения точках сигналов. После окончания переходного процесса в блоках 4, блок 5 управления и индикации переводит приемоиндикатор в режим измерения.

В режиме измерения в каждом периоде следования сигналов станций системы (Т ) измерители 7 разности времен осуществляют подсчет числа импульсов от опорного генератора 6, заполняющих интервапы от момента прихода сигнала ведущей станции (A) до момен- ЬО та прихода сигналов соответствующей ведомой станции (Б или В фиг,2,а .

Период следования импульсов опорного генератора 6 определяет инструментальную точность Ь, с которой 65 происходит измерение гиперболических координат СА6 и ГАВ (фиг.2,а).

Измеренные значения д и дв хранятся в измерителях 7 разности времен в,течение времени Т для выдачи потребителям (на световую индикацию, в вычислительный комплекс и т.д.) .

При переходе в режим измерения командой от блока 5 разрешается работа блока 8 коррекции измеряемых гиперболических координат и блоков 9 коррекции хранения и измерителей 7 разности времен.

Измерители 7 разности времен осуществляют подсчет числа импульсов от опорного генератора 6 на соответствующих временных интервалах от 1о„ до .и длЯ,АБ и от - о, до 1., A>< :А8 (фиг. 2б,в) . Одновременно на первые дополнительные входы измерителей 7 разности времен могут поступать сигналы от блока 8 коррекции измерения.

Эти сигналы возникают всякий раз, когда выполняется условие

RAll

Ч

С где О - AS — для первой гиперболической координаты, О - ГА — для второй гипербо- лической координаты, n = 1,2,3,... инструментальная точность.

Под действием сигналов коррекции по скорости измеряемое значение гиперболических координат изменяется на величину Ь, знак которой определяет знак VA. Значение величины VA поступает на блок 8 с дополнительного выхода соответствующего блока 4 слежения.

На второй дополнительный вход измерителей 7 разности времен от соответствукщих блоков 9 коррекции хранения могут поступать сигналы коррекции хранимых значений гиперболических координат. Сигналы коррекции возникают при выполнении соответственно условий

/ЧА " t <

=П или с

l>A чв)1 ч =l1b с гДе t О- . ТИ .

Под действием сигналов коррекции по разности скоростей хранимое значение гиперболических координат изменяется на A., знак котророй зависит от знака соответственно величин VA -У8 и Ч,-V8 . Для проверки условий коррекции блоки 9 коррекции хранения соединены с дополнительными выходами соответствующих блоков

4 слеже ния.

Таким образом, использование в приемоиндикаторе блока коррекции измерения и блоков коррекции хранения увеличивает точность определения

832506

Формула изобретения

age 0,1 мкс

УЧА Аз + ОО4

V . а 330 О,1.10 гиперболических координат. Предположим что подвижный объект движется по базе АБ со скоростью VA -Чб = 1 км/сек, Т =0,1 сек., ГАб = 0,03 сек. Тогда ошибка измерения в йриемоиндикаторе по патенту QdA

Vä Ã 1. ОО3

АБи Ч 3 1о

Максимальная ошибка хранения составит величину (ЧА-Ч 1 „2.О „

АБХ Ч Э 10

=О,Ü7 6 ñ=Î,67 мк .

Для большинства современных приемоиндикаторов инструментальная точность Ь = 0,1 мкс. (2-:4), поэтому появление таких ошибок недопустимо.

В предлагаемом приемоиндикаторе блок 8 коррекции измерения за время

° измерения сдг сформирует один сигнал коррекции, так как

В результате ошибка измерения

I д CА „=Ь Г -д=О.

Аби

Соответствующий блок 9 коррекции хранения эа время хранения Т вырабатывает шесть сигналов коррекции, так как

IV4-Vg !Т„2. о, Чса З. о -о, .1о — = 6,7.

Поэтому ошибка хранения в данном случае дд„=а А>х 6.4=007мкс .

Таким образом, в предлагаемом приемоиндикаторе ошибки не превосходят инструментальной точности.

Очевидно, что сущность предлагаемого изобретения не изменится при увеличении числа станций системы и увеличении порядка астатизма следящих систем.

Приемоиндикатор, содержащий антенну, соединенную с входом приемника, выход которого соединен с первым входом блока обработки информации, другие входы которого соединены о выходами синхронизатора, первый выход блока обработки информации соединен с входами блоков слежения, выходы которых соединены с соответствующими входами синхронизатора, второй выход блока, обработки информации соединен с первым входом блока управления и индикации, второй вход которого соединен

15 с выходом опорного генератора и первыми входами измерителей разности i времен, выход блока управления и индикации соединен с соответствующими входами блока обработки инфорЩ мации, синхронизатора и измерителей разности времен, выходы последних соединены с дополнительными входами блока управления и индикации, а соответствующие входы — с соответ ствукщими выходами синхронизатора, отличающийся тем, что, с целью повышения точности определения гиперболических координат, введены блок коррекции измеряемых гиперболических координат и блоки коррекции хранения измеренных гиперболических координат, первые входы которых соединены с выходом блока управления и индикации, вторые входы — с допол.нительным выходом первого из блоков слежения, а третьи входы блоков коррекции хранения измеренных гиперболических координат соединены с дополнительными выходами остальных блоков слежения, выход блока кор49 рекции измеряемых гиперболических координат соединен с первыми дополнительными входами измерителей разности времен, вторые дополнительные входы которых соединены с выходами соответствую45 щих блоков коррекции хранения измеренных гиперболических координат.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент США 9 3375520, кл. 343-103, 1970 (прототип).