Устройство управления многоопорной дождевальной машиной
Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к мелиорации, и может быть использовано при автоматизированном поливе сельскохозяйственных культур электрическими многоопорными дождевальными машинами, например, "Кубань-М". Цель изобретения - повышение точности управления поливом. Устройство управления многоопорной дождевальной машиной включает блок 21 управления электродвигателями 22 опор, блок 16 насосной установки, блок задания поливной нормы, блок 15 согласования и коммутации и блок 5 измерений. Последний выполнен в виде двух аналого-цифровых преобразователей 6, 26, двух нормализаторов напряжения 7, 27, блока 8 вычитания частот, двух двоичных счетчиков 9, 13, двух элементов 3И-НЕ 10, 14, логической схемы 11 и генератора 12 эталонной частоты. Входы блока измерения подключены к двум термоанамометрическим диодным датчикам скорости ветра 1 и температуры воздуха 2. Повышение точности достигается введением температурной коррекции с помощью измерений скорости ветра датчиком 1. 1 ил.
СОIO :4 СОI11 1СКИХ
COI IÈÀ 1ИС f Vl If СКИХ
РF СГIУЬ ILIК
falls А 01 G 25/09
ГОСУДАРС ТИТЕ Н! 4ЫЙ КОМИ1 f: T
110 И 3 0 Ь Р Е Т Е Н И Я М И 0 Т К Р Ы 1 И 14 М
11РИ ГКНТ СССР
1 ч1 ° ( Ф
«Ф
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 7 (21) 4737636/15 (22) 15.09.89 (46) 23.08.91. Бюл. № 31 (71) Волжскии научно-исследовательский институт гидротехники и мелиорации (72) F. П. Клюев, Б. С. Пластун и И. M. Масляков (53) 631.347.1(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
¹ 1349733, кл. А 01 G 25/09, 1987. (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ МНОГООПОРНОЙ ДОЖДЕВАЛЬНОЙ МАШИНОЙ (57) Изобретение относится к сельскому хозяиству, а именно к мелиорации, и может быпгь использовано при автоматизированном поливе сельскохозяйственных культур электрическими многоопорными дождевальными машинами, например. "Кубань-M .
Цель изобретения — повышение точности уп„„SU „„1671199 А1 равления поливом. Устройство управления многоопорной дождевальной машиной включает блок 21 управления электродвигателями 22 опор, блок 16 насосной установки, блок задания поливной нормы. блок 15 согласования и коммутации и блок 5 измерений. Последний выполнен в виде двух аналого-цифровых преобразователей 6, 26, двух нормализаторов напряжения 7, 27, блока 8 вычитания частот, двух двоичных счетчиков 9, 13, двух элементов ЗИ-НЕ 10, 14, логической схемы 11 и генератора 12 эталонной частоты. Входы блока измерения подключены к двум термоанамометрическим диодным датчикам скорости ветра 1 и температуры воздуха 2. Повышение точности достигается введением температурной коррекции с помощью измерении скорости ветра датчиком 1. 1 ил, 1671199
Изобретение относится к сельскому хо зяйству, а именно к мелиорации, и может быть использовано при автоматизированном поливе сельскохозяйственных культур электрическими многоопорными дождевальными машинами, например "Кубань-M".
Цель изобретения — повышение точности управления поливом.
На чертеже представлена блок-схема устройства управления многоопорной дождевальной машиной.
Устройство содержит первый диодный термоанемометрический датчик 1 скорости ветра, который обдувается ветром и имеет принудительный подогрев электрическим током. Датчик устанавливается на верхней центральной балке 2 дождевальной машины, соединяющей правый 3 и левый 4 головные пролеты машины, К выходу датчика 1 скорости ветра подключен вход блока 5 измерения температуры корпуса датчика, В состав блока 5 входят последовательно подключенные к выходу датчика 1 первый аналого-цифровой преобразователь 6 (АЦП), первый нормализатор напряжения 7, подключенный к первому входу схемы 8 вычитания частоты импульсов. Схема 8 вычитания может быть выполнена в виде съемного триггера и двух элементов И вЂ” ИЛИ, Нормализатор 7 напряжения предназначен для приведения амплитуды напряжения с выхода блока 5 к величине, достаточной для нормальной работы схемы
8 вычитания. К выходу схемы 8 подключен счетный вход первого двоичного счетчика 9, к выходам которого подключен первый логический элемент 3 И-НЕ 10, формирующий заданную емкость двоичного счетчика 9, определяющего настройку на контроль заданной скорости ветра, К выходу элемента 10 подключен первый вход логической схемы 11, К второму входу логической схемы 11 подключены последовательно соединенные элементы генератор 12 эталонной частоты, второй двоичный счетчик 13 и второй элемент ЗИ—
НЕ 14, формирующий заданную емкость счетчика 13.
К выходу логической схемы 11 подключен блок 15 согласования и коммутации, с первого выхода которрго осуществляется управление блоком 16 управления насосным агрегатом 17. К дополнительному выходу логической схемы 11 подключены вхсды обнуления всех триггеров обоих счетчиков 9 и 13, генератора 12 и схемы 8 вычитания частот.
Насосный агрегат 17 при включении электропитания осуществляет забор воды
15 из открытого оросительного канала 18 через фильтр 19 и всасывающий трубопровод 20.
К второму выходу блока 15 подключен блок 21 управления электродвигателями 22 опор машины. Блок 21 управления электродвигателями опор служит для задания поливной нормы и представляе< собой электронное временное устройство, осуществляющее при старт-стоп нам движенк и машины формирование импульсов работы, паузы и коррекции в соответствии с заданной поливной нормой.
При этом выходы блока 21 подключены к обмоткам управления электродвигателей 22 колес каждой опорной тележки машины
Электродвигатели управляют колесами машины через соответствующую редукторную
55 пару 23.
Элек1ропитание всех электронных блоков устройства управления производитсся от стабилизированно о источника 24 напряжения.
С целью повышения точности работы устройства при больших скоростях ветра, когда точность контроля скорости ветра устройством резко падает, на центральную балку 2 дождевальной машины дополнительно устанавливается второй диодный термоанемометрический датчик 25 в защищенном от ветра кожухе. К выходу датчика
25 последовательно подключаются второй аналого-цифровой преобразователь 26 и второй нормализатор 27 напряжения.
Необходимость установки второго термоанемометрического датчика обусловлена влиянием температуры воздуха на точность измерения скорости ветра первым термоанемометрическим датчиком скорости ветра. При этом, чем более нагрет воздух, тем большая скорость ветра необходима для удельного изменения температуры полупроводникового диода термоанемометрического датчика (на 1 С), т, е, чувствительность и точность работы термоанемометрических датчиков зависит от величины скорости ветра и температуры. Y диодных термоанемометрических датчиков, в основу работы которых положена зависимость теплоотдачи от скорости ветра обдува воздушными потоками, с ростом скорости ветра чувствительность резко падает. Установка второго термоанемометрического датчика, отслеживающего температуру окружающего воздуха, устраняет этот недостаток, YorooAстио управления многоопорной дождеиальной машиной работает следуюи им образом.
Перед началом работы и блоке 21 управления электродвигателями опор уст".íàâëvIиают заданную скважности включения и работу и выключения двигателей опор, ра1671199 культур.
Если на дожденальную машину при ее работе воздействуют слабые ветровые воздействия, которые ниже предельнодопустимых, то изменяется температура корпусов и р-и-пере ходов пол уп ронодни коны х диодных термоанемометрических датчиков 1 и
25. Гакже изменяются соответственно падения напряжения на каждом из этих датчиков
1 и 25, которые после преобразования АЦП
6 и 26 и нормализаторами напряжения 7 и
27 преобразуются н последо<)ательноcть импульсов, частоты повтооения л торь<х определяю<ся на датчике неличинои сКорости нет ра, а на еподогГ)еваемо<-: датчике 25, защищенном от ветра, Bpëè«ëíoé изменения гемпературы окружаю<цего воздуха.
Эти последовательности импульсов поступают на перныи и нторои входы г.хемы 8 вычитания частот импульсон. С выхода схемы 8 снимается разно.тная «acrora импульсон, <готорая подс <итынается за пром< жуток времени зада<- :ого измерительного цикла 4 скорос<и ветра, например за 5 мин.
Измерительный цикл формируется генератором 12 эталонной частоты, нгорым двоичным счетчиком 13 и вторым элементом
ЗИ- НЕ 14, Для гого, чтобы исключить изме- 4 нение чувствительности ус<рэистна от колебаний температуры окружаю цего воздуха, .-,апример при гемг<ерагуре, превышающей
40" С, e 9 за гериод у=та он»е,г<ого яре ленного ботающих в старт-сгопном режиме, и тем самым устанавливают заданную норму полина. После включения энергопитания машины и подачи от стабилизированного источника 24 напряжения на нсе электронные блоки начинается перемещение колес опорных тележек машины путем подачи в определенной последовательности импульсов напряжения на электродвигатели 22, связанные редукторными парами 23 с колесами машины. Одновременно начинается забор воды из открытого оросительного канала 18 через фильтр 19, всасывающий трубопровод 20, насосный агрегат 17 и осуществляется подача воды в трубопроводы головных 3 и 4 и промежуточных пролетов машины и полив сельскохозяйственных 5 5 цикла измерения (5 мин) скорости ветра успенает полностью заполниться, и по приходу импульса конца цикла измерения логическая схема 11 выдает сигнал на обнуление блоков 8, 9, 12, 11, после чего начинается повторный временной цикл измерения скорости ветра. Командный сигнал с логической схемы 11 на блок 21 не поступает и машиной ведется полив в соответствии с первоначально установленной в блоке 21 поливной нормой. При скорости ветра; превышающей максимально допустимую, на выходе схем 8 вычитания частоты импульсов значение разностной частоты уменьшается вследствие уменьшения частоты импульсов, выдаваемых первым АЦП 6 и первый двоичный счетчик 9 не успевает полностью заполняться по приходу импульса окончания заданного цикла измерения скорости ветра. При этом логическая схема 11 выдает команду в ниде логической "1" блоку 15 согласования и коммутации, отличающему электропитание с обмоток электродвигателей 22 колес опорных тележек машины и насосного агрегата 17. Машина останавливается, забор воды прекращается, прекращается полив сельскохозяйственных культур Технико-зкономи <еский эффек< от внедрения описанно< о устроиства состоит в повышении точности ко«троля скорости ветровых .;оэдейстний до 0,5 при повышении температуры окружающей среды до 55"С. Составитель Г.Параев Редактор С.Патрушева Техред M,Моргентал Корректор О,Кравцова Заказ 2779 Тираж 366 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 ментом ЗИ вЂ” НЕ, причем к первому и второму входам схемы вычитания подключены соответственно выходы первого и второго нормализаторов напряжения, выход схемы вычитания подключен к входу первого двоичного счетчика, выход генератора через второй двоичный счетчик и второй элемент ЗИ вЂ” НЕ подключен к второму входу логической схемы, дополнительный выход которой подключен к обнуляющим входам схемы вычитания, обоих двоичных счетчиков и генератора, а выход второго термоанемометрического 5 датчика скорости ветра подключен к второму нормализатору напряжения через второй аналого-цифровой преобразователь, 
