Устройство для подачи заготовок

 

Изобретение относится к машиностроению, может быть использовано для автоматизации загрузки сборочных и металлообрабатывающих станков деталями с плоской или криволинейной поверхностью. Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства за счет увеличения номенклатуры подаваемых заготовок. Устройство содержит основание 1, на котором установлен вертикальный цилиндрический магазин с поддоном 2, расположенным с возможностью вертикального перемещения посредством механизма шагового перемещения. Корпус магазина выполнен составным из двух частей 3, 4, расстояние между которыми выполнено с возможностью регулирования в вертикальном направлении. Механизм шагового перемещения поддона 2 выполнен в виде нескольких реек 6, 7 с гнездами 8, установленными вертикально на внутренней поверхности магазина равномерно по его окружности и ползунов 10. Устройство дополнительно содержит направляющие рейки 16, установленные вертикально на внутренней поверхности магазина в прорезях 19 поддона 2. Направляющие рейки 16 связаны с нижней 3 частью корпуса магазина посредством пружин 21 с возможностью регулирования их положения в радиальных направлениях. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.

C0I0:3 СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛ ИСТИЧЕ СКИХ

РЕСПУБЛИК (яps В 23 Q 7/10

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) 1458154 (21) 4744420/08 (22) 29.09,89 (46) 30.08.91. Бюл. N. 32 (71) Казахский государственный университет им. С.М.Кирова (72) А. Ш, Бе рды баев (53) 62-229.6(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР йг 1458154, кл. В 32 0 7/10, 1987, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ЗАГОТОВОК (57) Изобретение относится к машиностроению. может быть использовано для автоматизации загрузки сборочных и метачлообрэбатывающих станков деталями с плоской или криволинейной поверхностью. Целью изобретения является расширение технологических воэможностей устройства за счет увеличения номенклатуры подаваемых заготовок. Устройство содержит основание 1, на котором установлен

Изобретение относится к машиностроению, может быть использовано для автоматизации загрузки сборочных и металлообрабатывающих станков деталями с плоской или криволинейной поверхностью и является дополнительным к авт.св. М 1458154, Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства зэ счет увеличения номенклатуры подаваемых заготовок, На фиг.1 показано устройство для подачи заготовок, общий вид; на фиг.2 — корпус магазина, вид сверху; на фиг.3 — разрез А-А на фиг.2; нэ фиг.4 — разрез Б-Б на фиг.2.. Ы 1673385 А2 вертикальный цилиндрический магазин с поддоном 2, расположенным с воэможностью вертикального перемещения посредством механизма шагового перемещения.

Корпус магазина выполнен составным из двух частей 3, 4, расстояние между которыми выполнено с возможностью регулирования в вертикальном направлении. Механизм шагового перемещения поддона 2 выполнен в виде нескольких реек 6, 7 с гнездами 8, установленными вертикально на внутренней поверхности магазина равномерно по его окружности, и ползунов 10, Устройство дополнительно содержит направляющие рейки 16, установленные вертикально на внутренней поверхности магазина в прорезях 19 поддона 2. Направляющие рейки 16 связаны с нижней 3 частью корпуса магазина посредством пружин 21 с возможностью регулирования их положения в радиальных направлениях, 2 з.п. ф-лы, 4 ил.

Устройство содержит основание 1, на котором установлен вертикальный цилиндрический магазин с поддоном 2, устансвленным с воэможностью вертикальчого перемещения посредством механизм" шагового перемещения. Корпус магазина выполнен составным из двух частей, нижняя 3 часть которого размещена на основании 1, а верхняя 4 подпружинена относительно нижней 3 посредством пружин 5.

Механизм шагового перемещения поддона 2 выполнен в виде нескольких реечнохраповых механизмов, рейки 6 и 7 с гнездами 8 установлены вертикально на

1673385

50 внутренней поверхности магазина равномерно по его окружности и поочередно связаны с верхней 4 и нижней 3 частями корпуса последнего, а храповики выполнены в виде подпружиненных посредством пружины 9 относительно корпуса поддона 2 ползунов 10 со скосами 11 и установлены в соответствующих радиальных гнездах 12 поддона 2, Гнезда 8, выполненные на рейках 6 и 7, расположены на расстоянии h, равном или кратном толщине заготовок 13.

Корпус магазина выполнен с возможностью регулирования зазора Н между его верхней 4 и нижней 3 частями посредством пружин 5, винтов 14, закрепленных на нижней 3 части, и гаек 15, размещенных на верхней 4 части корпуса, при условии, что зазор Н равен толщине заготовок.

Стопа заготовок 13 удерживается направляющими рейками 16, установленными вертикально на внутренней поверхности магазина и связанными с нижней 3 частью корпуса с возможностью регулировани1т их положения в радиальных направлениях посредством закрепленных на нем винтов 17, размещенных в соответствующих отверстиях нижней части 3 корпуса, и гаек 18, причем направляющие рейки 16 размещены в прорезях 19 поддона 2.

Вертикальность направляющих реек 16 обеспечивается штифтами 20, закрепленными, также как и винты 17, на рейках 16 и размещенными в соответствующих отверстиях нижней части 3 корпуса, Кроме того, между корпусом магазина и направляющими рейками установлены пружины 21, обеспечивающие нежесткую связь между ними в радиальных направлениях.

Заготовки 13 из магазина принимаются вакуумным захватом (не показан) с упорами, взаимодействующими с верхней 4 частью корпуса магазина.

Подготовка устройства для подачи заготонок осущ .ствляется следующим образом.

Перемещением направляющих реек 16 в радичльном направлении посредством гаек 18 и винтов 17 устанавливается положение реек 16, соответствующее размеру и форме пОдаваемых заготовок. Зазор Н меж5

30 ду верхней 4 и нижней 3 частями корпуса, равный толщине подаваемых заготовок, устанавливается посредством винтов 14, гаек

15 и пружин 5, Устройство работает следующим образом.

Вакуумный захват (не показан) опускается до соприкосновения с верхней заготовкой 13. При этом упорь: вакуумного захвата (не показаны) нажимают на верхнюю часть

4 корпуса магазина, доводя ее до упора с нижней частью 3. Вместе с верхней частью

4 опускаются смонтированные на ней рейки

6, а горизонтальные ползуны 10, подпружиненные пружиной 9, переключаются на следующее гнездо 8 реек 6. Движение вниз реек 6 благодаря скосам 11 ползунов 10 не вызывает перемещения поддона 2, он остается на прежнем уровне, а уровень реек 6 и

7 отличается друг от друга на расстояние, равное толщине заготовки 13. При подъеме .захвата освобождается подпружиненная верхняя часть 4 корпуса магазина и поддействием пружины 5 возвращается в исходное положение. Уровень реек 6 и 7 восстанавливается, при этом поддон 2 поднимается на один шаг, равный толщине заготовки 13, магазин готов для подачи следующей заготовки.

Формула изобретения

1. Устройство для подачи заготовок по авт.св. М 1458154, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что. с целью расширения технологических возможностей. устройство снабжено направляющими рейками, установленными вертикально в дополнительно выполненных в поддоне прорезях с воэможностью регулировки их положения в радиальном направлении относительно нижней части магазина, 2, Устройство по и, 1, отл и ч а ю щее с я тем, что верхняя часть магазина установлена с возможностью регулировки ее положения относительно нижней его части.

3. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что каждая из направляющих реек подпружинена относительно нижней части корпуса магазина.

1б

Фиг.2

1Р Р,Ч

1g Фиг. 4 11

Составитель В,Павлов

Редактор T.Ëàçîðåíêî Техред М.Моргентал Корректор М.Максимишинец

Заказ 2886 Тираж 503 Подписное

ВНИИПИ Гасударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Пате т", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101