Устройство для подсчета количества импульсов растрового преобразователя углового перемещения

 

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для проверки работоспособности преобразователей угловых перемещений. Целью изобретения является расширение области применения. Для этого в устройство для подачи количества импульсов растрового преобразователя углового перемещения, содержащее формирователь импульсов, элемент И, счетчик импульсов и цифровое табло, введены три линии связи, три дифференциальных усилителя, переключатель и блок умножения. Поставленная цель достигается за счет того, что устройство обеспечивает подсчет импульсов растрового преобразователя углового перемещения через линии связи и, регулируя коэффициент пересчета с помощью переключателя и блока умножения, определять максимальную скорость углового перемещения. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)з Н 03 М 1/28

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

» О ()

Ф . (гд (Ь

0 (21) 4409619/24 (22) 12.04.88 (46) 30,08.91, Бюл. N. 32 (71) Вильнюсский филиал Экспериментального научно-исследовательского института металлорежущих станков (72) С.-А,Ю.Будгинас, В.M.Ãóðåâè÷, Л.И.Кулис, Б.И.Минцерис и И,И.Сакалаускэс (53) 681,325 (088,8) (56) Дж. Вульвет. Датчики в цифровых системах, М: Энергоиздат, 1981, с, 59, рис. 2.28.

Там же, с, 67, рис. 3,3 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДСЧЕТА КОЛИЧЕСТВА ИМПУЛЬСОВ РАСТРОВОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ УГЛОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ (57) Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для проверки работоспособноИзобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для проверки работоспособности измерительных преобразователей угловых перемещений.

Целью изобретения являются расширение области применения.

На фиг. 1 представлена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг, 2 — временные диаграммы, поясняющие его работу.

Устройство для подсчета количества импульсов растрового преобразователя углового перемещения содержит блок 1 умножения, линии 2 — 4 связи, переключатель 5, дифференциальные усилители 6 — 8, элемент И 9, счетчик 10 импульсов, цифровое табло 11 и формирователь 12 импульсов, Привод 13 соединен с растровым преобразователем 14 углового перемещения.

„„Я „„1674369 А1 сти преобразователей угловых перемещений. Целью изобретения является расширение области применения. Для этого в устройство для подачи количества импульсов растрового преобразователя углового перемещения, содержащее формирователь импульсов, элемент И, счетчик импульсов и цифровое табло, введены три линии связи, три дифференциальных усилителя, переключатель и блок умножения. Поставленная цель достигается тем, что устройство обеспечивает подсчет импульсов растрового преобразователя углового перемещения через линии связи и регулируя коэффициент пересчета с помощью переключателя и блока умножения, позволяет определять максимальную скорость углового перемещения. 2 ил.

Устройство работает следующим образом.

Вращение оси преобразователя 14 осуществляется приводом 13. На выходе преобразователя 14 формируются прямоугольные сигналы типа "меандр", сдвинутые по фазе на четверть периода, а также сигнал начала отсчета, Выходы преобразователя 14 соединены через линии 2, 3 и 4 связи с дифференциаль,ными усилителями 7, 8 и 6. Формы сигналов на выходах усилителей 6 — 8 представлены на фиг. 2, а, в, г. Один сигнал начала отсчета (фиг. 2, а) формируется в течение одного оборота, а количество остальных сигналов (фиг. 2, в, r) равно числу штрихов на лимбе контролируемого преобразователя 14 (это количество обычно равно 100, 250, 500, 1000, 1024, 2500, 5000 и т.д.).

1674369

При вращении вала преобразователя 14 из сигнала начала отсчета с выхода усилителя 1 формируется строб-импульс (фиг. 2, б), поступающий на первый вход элемента И 9, на второй вход которого через переключатель 5 могут быть поданы сигналы с входов усилителей 6 и 8.

Количество основных сигналов за оборот определяется характеристикой преобразователя 14 и равно числу штрихов на лимбе. Количество основных сигналов подсчитывается в счетчике 10 в течение интервала времени, равного длительности строб-импульса, задаваемой временным расстоянием между сигналами начала отсчета. Это число индицируется на цифровом табло 11, Увеличение частоты вращения вала преобразователя 14, т.е, частоты следования основных импульсов, приводит к изменению (нарушению) фазовых соотношений между основными сигналами, что означает возможное наложение друг на друга фронтов обоих основных прямоугольных сигна; лов. Контроль за этим осуществляется в предлагаемом устройстве в режиме В и Г переключателя 5, Обе последовательности сигналов поступакп на входы блока 1. В блоке 1 в местах фронтов обоих прямоугольных сигналов формируется число импульсов, в четыре раза превышающее число штрихов на лимбе (фиг. 2, д), именно это число и фиксируется на цифровом табло 11, При нарушении фазовых соотношений имеет место наложение фронтов обоих сигналов особенно при увеличенных оборотах, часть импульсов не сформирована и, следовательно, число, индицируемое на табло, отличается от ожидаемого числа.

Учетверенное число импульсов на выходах блока 1 в зависимости от направления вращения появляется на одном или другом выходе. Переключатель 5 при этом может быть установлен в положение В и Г, т,е. в предлагаемом устройстве контроль работоспособности может быть осуществлен при изменении направления (реверса) враще5 ния вала, Кроме того, устройство позволяет устанавливать практический предел верхнего значения диапазона частот вращения вала, при котором начинают наблюдаться сбои на цифровом табло 11, а также опти10 мальные величины длин и типов линий 2 — 4 связи, соединяющих преобразователь с устройством числового программного управления, 15 Формула изобретения

Устройство для подсчета количества импульсов растрового преобразователя углоеого перемещения, содержащее формирователь импульсов, элемент И, вы20 ход которого соединен с входом счетчика импульсов, выход которого соединен с входом цифрового табло, отл и ча ю щ ее с я тем, что, с целью расширения области применения устройства, в него введены три ли25 нии связи, три дифференциальных усилителя, блок умножения и переключатель, входы линий связи являются электрическими входами устройства, а выходы соединены с входами соответствующих

30 дифференциальных усилителей, выход первого из которых соединен через формирователь импульсов с первым входом элемента

И, выход второго дифференциального усилителя соединен с первым неподвижным

35 контактом переключателя и первым входом блока умножения, выход третьего дифференциального усилителя соединен с вторым неподвижным контактом переключателя и вторым входом блока умножения, выходы

40 которого соединены с третьим и четвертым неподвижными контактами переключателя, подвижный контакт которого соединен с вторым входом элемента И.

1674369 а фиг. 2

Составитель А.Сидоренко

Техред М. Моргентал Корректор М.Максимишинец

Редактор А.Лежнина

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101

Заказ 2935 Тираж 446 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5